快捷键（只记录常用的）

termiantor终端终结者：

Ctrl+Shift+O                    //水平分割终端
Ctrl+Shift+E                    //垂直分割终端

Ctrl+Plus (+)                   //增大字体
Ctrl+Minus (-)                  //减小字体

Ctrl+Shift+I                    //打开一个窗口，新窗口与原来的窗口使用同一个进程
Super+i                         //打开一个新窗口，新窗口与原来的窗口使用不同的进程

ubuntu终端ROS：
 

rospack find 包名 === 查找某个功能包是否存在，如果存在返回安装路径

catkin_create_pkg 自定义包名 依赖包 === 创建新的ROS功能包

sudo apt install xxx === 安装 ROS功能包

roscore === 是 ROS 的系统先决条件节点和程序的集合， 必须运行 roscore 才能使 ROS 节点进行通信。

rosrun 包名 可执行文件名 === 运行指定的ROS节点

python

pip show 软件包名  === 查找软件包版本号