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RSS订阅原创 【PLC学习笔记】S7-1200 直流电机控制
我们这里使用信号版的一个模拟量输出（AQ）输出电压，而0~10V的电压PLC内部的对应值为0-27648，所以这里缩放指令最大值为27648，最小值为0而VALUE是上一步标准化后的输出值，而缩放后的输出我们直接使用信号板的模拟量输出QW80输出给电机，从而完成了对电机的控制。之前是给一个固定的电压去控制电机的转速，这里我们希望给一个转速电机可以稳定输出这个速度。直流电机转速开环控制:直流电机在给定一个速度信号后就不受控制了，随着负载的变动，电机的速度也将有所变动，这个变动是由电机的特性决定的。
2024-02-14 22:12:48
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原创 STM32库函数中C语言数据类型、宏定义、typedef、结构体、枚举的用法
STM32库函数中C语言数据类型、宏定义、typedef、结构体、枚举的用法
2024-02-14 21:17:56
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原创 浅谈对PID的理解
当前值远离目标值时，e(t)-e(t-1)＞0，微分项会给出一个阻碍当前值远离目标值的一个增量，阻碍其远离；当前值靠近目标值时，e(t)-e(t-1)＜0，微分项会给出一个阻碍当前值靠近目标值的一个增量，阻碍其靠近。积分i=Ki*[(目前瞬时值-目标值)+(上一秒的瞬时值-目标值)+...+(第二秒的瞬时值-目标值)+(第一秒瞬时值-目标值)]*dt(采样时间)，积分的作用为消除稳态误差。微分d=Kd*((目前瞬时值-目标值)-(前一秒的瞬时值-目标值))/dt，微分参数可以改善比例带来的波动。
2023-06-13 02:58:01
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原创 【200PLC学习笔记】基于PLC的交通灯信号控制
当有人需要过路时，按路边设有的按钮(两侧均设) SB1或SB2， 15s后， 公路绿灯灭，黄灯亮。然后，过5s人行道红灯灭，绿灯亮，绿灯亮10s后，又闪烁4s。再过5S，公路红灯灭，绿灯亮。在这个过程中按路边的按钮是不起作用的，只有当整个过程结束后，也就是公路绿灯与人行道红灯同时亮时，再按按钮才起作用。当人行道没有人需要通过时，公路一直绿灯亮人行道红灯亮，当有人需要通过时，按人行道旁按钮，公路15s后绿灯灭黄灯亮再过10s， 黄灯灭，红灯亮。然后，过5s人行道红灯灭，绿灯亮，绿灯亮10s后，又闪烁4s。
2023-06-09 15:31:23
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空空如也
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