【PLC学习笔记】S7-1200 直流电机控制

一、使用模拟量控制电机速度

      首先我们使用PLC模拟给定电机一个电压值来控制电机的速度 电机运行电压在0~10V之间，而PLC自带的模拟量输出参数如下表所示，它的可输出电流为0~20mA。根据欧姆定律，我们可以计算得到电压全速运行需要加10V电压时，电流满量程为20mA,R=U/I=500Ω，也就是说我们需要在电流输出端并联500Ω电阻，输出到电机的电压为全压，电机才全速运行。

 由于电阻的价格问题，这里我们使用另外一种方法输出0~10V电压，使用信号版输出驱动电机运行。

信号板

 

 图1  SB 1232信号板

       信号版型号为 6ES7232-4HA30-0XB0SIMATIC 模拟输出AQ，SB 1232，1 个模拟输出， +/-10V DC（12 位分辨率）或 0~20mA（11 位分辨率），CPU内部对应值为0-27648，电压与此处的对应值就是模拟量与数字量的关系。电压是我们想输出的0~10V的连续量，而CPU中0对应工程量最小的值（即这里与0V对应），27648对应工程量最大值（即这里与10V对应）。

 

标准化指令和缩放指令

• 标准化指令 NORM_X

        我们现在是通过给定一个电压来控制电机的速度。所以这里的VALUE上是设定电压，那MIN最小值是0，MAX最大值是10V，OUT端输出值为VALUE/(MAX-MIN)且0≤OUT≤1。这里相当于将设定值转换成了一个百分数，假设设定值VALUE=5，那么OUT=50%。

 

• 缩放指令 SCALE_X