STM32库函数中C语言数据类型、宏定义、typedef、结构体、枚举的用法

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一、C语言数据类型

关键字	位数	表示范围	stdint关键字	ST关键字
char	8	-128 ~ 127	int8_t	s8
unsigned char	8	0 ~ 255	uint8_t	u8
short	16	-32768 ~ 32767	int16_t	s16
unsigned short	16	0 ~ 65535	uint16_t	u16
int	32	-2147483648 ~ 2147483647	int32_t	s32
unsigned int	32	0 ~ 4294967295	uint32_t	u32
long	32	-2147483648 ~ 2147483647
unsigned long	32	0 ~ 4294967295
long long	64	-(2^64)/2 ~ (2^64)/2-1	int64_t
unsigned long long	64	0 ~ (2^64)-1	uint64_t
float	32	-3.4e38 ~ 3.4e38
double	64	-1.7e308 ~ 1.7e308

二、宏定义

关键字：#define

用途：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错；提取程序中经常出现的参数， 便于快速修改

定义宏定义：

#define ABC 12345

引用宏定义：

int a = ABC; //等效于int a = 12345;

在STM32中如GPIO_Pin_0就使用了宏定义，通过定义跳转可以看到GPIO_Pin_0就是通过宏定义的方式替换0x0001这个数据，前面的(uint16_t)是为了严谨性将其数据强制转换为uint16_t数据类型。

#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */

三、typedef

关键字：typedef

用途：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用

定义typedef：

typedef unsigned char uint8_t;

//注意变量类型名更换前后的位置和语句结尾的分号

引用typedef：

 uint8_t a; //等效于unsigned char a;

在STM32中uint8_t、uint16_t、uint32_t等都是用这种方式重新定义的，通过定义跳转可以看到：

typedef unsigned          char uint8_t;

typedef unsigned short     int uint16_t;

typedef unsigned           int uint32_t;

typedef unsigned       __INT64 uint64_t;

四、结构体

关键字：struct

结构体：一种根据实际需求，由一些基本数据类型数据组合在一起形成的一种新的数据类型。

用途：数据打包，不同类型变量的集合

定义结构体变量：

struct{char x; int y; float z;} StructName;

因为结构体变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名

引用结构体成员：

StructName.x = 'A';

StructName.y = 66;

StructName.z = 1.23;

或
 

pStructName->x = 'A'; //pStructName为结构体的地址 pStructName->y = 66;

pStructName->z = 1.23;

1.类比基本变量理解结构体

/*

时间：2024-02-12 21:43:33

目的：类比基本变量理解结构体

*/



# include <stdio.h>



int main(void)

{

int a;

a = 66;

printf("a = %d\n", a);



int b[5];

b[0] = 1;

b[1] = 22;

b[2] = 56;

int i;

for(i=0; i<5; i++)

printf("b[%d] = %d\n", i, b[i]);



struct{char x; int y; float z;} c;

c.x = 'A';

c.y = 5;

c.z = 2.23;

printf("c.x = %c\n", c.x);

printf("c.y = %d\n", c.y);

printf("c.z = %lf\n", c.z);





return 0;

}



/*

在VC++6.0运行结果：

---------------------------------------

a = 66

b[0] = 1

b[1] = 22

b[2] = 56

b[3] = -858993460

b[4] = -858993460

c.x = A

c.y = 5

c.z = 2.230000

---------------------------------------

总结：

如果重新定义struct{char x; int y; float z;} 的结构体变量b，
则需要struct{char x; int y; float z;} b; ，因为结构体
变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名 

*/

2.使用typedef定义结构体数据类型

定义结构体数据类型：

typedef struct{char x; int y; float z;}  StructName_t;

定义结构体变量名：

StructName_t c;

程序：

/*

时间：2024-02-12

目的：使用typedef定义结构体数据类型

*/



# include <stdio.h>

typedef struct{char x; int y; float z;} StructName_t;



int main(void)

{

StructName_t c;

StructName_t d;



c.x = 'A';

c.y = 5;

c.z = 2.23;



printf("c.x = %c\n", c.x);

printf("c.y = %d\n", c.y);

printf("c.z = %lf\n", c.z);



return 0;

}

在STM32中如GPIO初始化GPIO_InitTypeDef就是这样，只不过这里使用typedef重定义结构体变量名

typedef struct

{

  uint16_t GPIO_Pin;           

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;   

}GPIO_InitTypeDef;

总结：

        结构体指针

        结构体指针->结构体成员名引用结构体成员

        结构体成员引用方式有两种：

                1. 结构体变量名.结构体成员

                2.结构体指针名->结构体成员名

                这里存在地址传递与值传递问题

五、C语言枚举

关键字：enum

用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；宏定义的集合

定义枚举变量：

enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;

因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名

引用枚举成员：

EnumName = FALSE;

EnumName = TRUE;

在STM32中如ENABLE，通过跳转在库函数中：

typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;