【通信原理】五、模拟调制系统

一、模拟调制概述

定义

• 调制：将调制信号与载波参数相关联，形成已调信号
• 解调：从已调信号中恢复出原信号

调制的目的

• 减小天线尺寸，提高辐射效率
• 通过频谱搬移，实现分频复用
• 扩展信号带宽，提高系统的抗干扰能力
• 实现带宽和信噪比互换（有效性和可靠性）

调制分类

1. 按照调制信号分类

• 模拟调制
• 数字调制

2. 按照已调信号频谱结构分类（是否线性搬移）

• 线性调制：AM、DSB、SSB、VSB
• 非线性调制：FM、PM

3. 按照正弦载波受调参量分类

• 幅度调制AM
• 频率调制FM
• 相位调制PM

---

二、幅度调制AM

原理图

需要满足的条件

• $m(t)$均值为0，没有直流分量，即
  $$\overline{m(t)}=\underset{T\to \infty }{\lim }{\int }_{-T/2}^{T/2}m(t)dt=0$$
• 直流偏置需要满足：
  $$A_0\ge |m(t){|}_{max}$$
  便于包络检波

AM调幅系数定义为：
$$a=\frac{|m(t){|}_{max}}{A_0}a\le 1$$

AM时域和频域表达式

• 时域表达式
  $$S_{AM}(t)=[A_0+m(t)]\cos {\omega }_{c}t=A_0\cos {\omega }_{c}t+m(t)\cos {\omega }_{c}t$$
  $A_0\cos {\omega }_{c}t$为载波项，$m(t)\cos {\omega }_{c}t$为边带项
• 频域表达式
  $$S_{AM}(\omega )=\pi A_0[\delta (\omega +{\omega }_c)+\delta (\omega -{\omega }_c)]+\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)]$$

函数图像可知带宽变为原来的两倍

功率与效率

求功率、即求其平方在时间上的平均
$$P_{AM}=P_c+P_s=(1+0.5a^2)P_c=\frac{A_0^2}{2}+\frac{\overline{m^2(t)}}{2}$$
效率：
$${\eta }_{AM}=\frac{\overline{m^2(t)}}{\overline{m^2(t)}+A_0^2}=\frac{A_m^2}{2A_0^2+A_M^2}\le \frac{1}{3}$$

---

三、双边带调制DSB

表达式

$$\begin{gathered} s_{DSB}(t)=m(t)\cos {\omega }_{c}t \\ {S}_{DSB}=\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_C)+M(\omega -{\omega }_C)] \end{gathered}$$
相比AM缺少了载波、我们把靠近低频区域的叫做下边带LSB，靠近高频区的叫做上边带USB
无法包络检波，解调时需要用到相干解调
带宽仍然变为原来的两倍

DSB调制效率

$$\begin{gathered} P_{DSB}=\frac{\overline{m^2}}{2}=P_S \\ {\eta }_{DSB}=\frac{P_S}{P_{DSB}}=100\% \end{gathered}$$
由于不含有载波，所以调制效率很高，但是需要使用较为复杂的相干解调(同频率同相位的信号)

---

四、单边带调制SSB

滤波法
原理和DSB相同，在进入信道前用滤波法只保留上边带或者下边带。带宽和原信号带宽相同
但是由于单边带要求滤波器在${\omega }_c$处陡降，因此需要原信号在$\omega =0$处近似为0

相移法
利用积化和差和三角函数展开公式，可以得到DSB调制后的上下边带的表达式为：
$$\begin{gathered} s_{USB}=\frac{1}{2}m(t)\cos {\omega }_c-\frac{1}{2}\hat{m}(t)\sin {\omega }_{c}t \\ {s}_{LSB}=\frac{1}{2}m(t)\cos {\omega }_c+\frac{1}{2}\hat{m}(t)\sin {\omega }_{c}t \end{gathered}$$
其中$\wedge$表示希尔伯特变换，其表示余弦信号相移$\frac{\pi }{2}$而幅度不发生变化，因此单边带信号可写做：
$$s_{SSB}=\frac{1}{2}m(t)\cos {\omega }_c\pm \frac{1}{2}\hat{m}(t)\sin {\omega }_{c}t$$
其中+表示下边带、-表示上边带
希尔伯特滤波器
$$H_h(\omega )=-jsgn(\omega )=\{\begin{array}{rl}-j\omega & >0\\ j\omega & <0\end{array}$$
其冲激响应为：
$$h_h(t)=\frac{1}{\pi t}$$

SSB带宽利用率高、适用于频带拥挤的的通信场景，但是希尔特滤波器和解调设置困难

残留边带VSB

VSB调制介于DSB和SSB之间，让一个边带的绝大部分通过，另一个边带残留一小部分
表达式
$$\begin{gathered} s_{VSB}(t)=m(t)\cos {\omega }_{c}t\ast h_{VSB}(t) \\ {S}_{VSB}=\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_C)+M(\omega -{\omega }_C)]H_{VSB}(\omega ) \end{gathered}$$

VSB相干解调：

其中：
$$\begin{gathered} s_p(t)=S_{VSB}(t)\cos {\omega }_{c}t \\ {S}_p(\omega )=\frac{1}{2}[S_{VSB}(\omega +{\omega }_C)+S_{VSB}(\omega -{\omega }_C)] \end{gathered}$$
我们知道：
$$S_{VSB}(\omega )=\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_C)+M(\omega -{\omega }_C)]H_{VSB}(\omega )$$
带入得：
$$\begin{gathered} S_p(\omega )\frac{1}{4}[M(\omega +2{\omega }_C)+M(\omega )]H_{VSB}(\omega +{\omega }_C) \\ +\frac{1}{4}[M(\omega )+M(\omega -2{\omega }_C)]H_{VSB}(\omega -{\omega }_C)] \end{gathered}$$
经过低通滤波器后剩下：
$$M_o(\omega )=\frac{1}{4}M(\omega )[H_{VSB}(\omega +{\omega }_c)+H_{VSB}(\omega -{\omega }_c)]$$
需满足：$$H_{VSB}(\omega +{\omega }_c)+H_{VSB}(\omega -{\omega }_c)$$为常数，且载波器具有互补对称、或者过渡带具有奇对称特性，在电视广播中的视频信号传输，带宽变为1.25倍

---

五、解调

相干解调

相干解调关键之处就是要产生和载波同频同相的相干载波，DSB信号相干解调变为原信号一半，如果相干载波相位不同步，在通过低通滤波器后解调输出则会出现失真。

包络检波

只适用于AM，接收机电路设计简单，只需要二极管和RC低通滤波器。但是在小信噪比时具有门限效应

---

六、角度调制（非线性调制）

$$S_m(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+\phi (t)]$$
瞬时相位：${\omega }_{c}t+\phi (t)rad$
瞬时相位偏移：$\phi (t)rad$
将上述求导就能得到瞬时角频率和瞬时角频偏：
瞬时角频率：${\omega }_c+\frac{d\phi (t)}{dt}rad/s$
瞬时角频偏：$\frac{d\phi (t)}{dt}rad/s$
调相信号：
$$s_{PM}(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+K_{p}m(t)]rad/V$$
调频信号：
$$s_{FM}(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+K_f\int m(\tau )]d\tau rad/V\cdot s$$
调频和调相之间是微分和积分关系

频率调制基本概念

待调制信号设为：$$m(t)=A_m\cos {\omega }_{m}t$$
则$$\frac{d\phi (t)}{dt}=K_f{A}_m\cos {\omega }_{m}t$$
其中$$\Delta \omega =K_f{A}_m$$为最大角频偏
那么最后得到：

$$\begin{gathered} \phi (t)=K_f{A}_m\int \cos {\omega }_c\tau d\tau =\frac{K_f{A}_m}{{\omega }_m}\sin {\omega }_{m}t=m_f\sin {\omega }_{m}t \\ {s}_{FM}(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+m_f\sin {\omega }_{m}t] \end{gathered}$$
其中调频指数：
$$m_f=\frac{K_f{A}_m}{{\omega }_m}=\frac{\Delta \omega }{{\omega }_m}=\frac{\Delta f}{f_m}$$

窄带调频NBFM

当最大瞬时相位偏移满足：
$$\left|K_f\int m(\tau )d\tau \right|\ll \frac{\pi }{6}(0.5)$$
则称为窄带调频
最后可得窄带调频最后得到信号为：
$$s_{NBFM}(t)\approx A\cos {\omega }_{c}t-\left[A{K}_f\int m(\tau )d\tau \right]\sin {\omega }_{c}t$$
$$S_{NBFM}(\omega )=\pi A[\delta (\omega +{\omega }_c)+\delta (\omega -{\omega }_c)]+\frac{A{K}_f}{2}\left[\frac{M(\omega -{\omega }_c)}{\omega -{\omega }_c}-\frac{M(\omega +{\omega }_c)}{\omega +{\omega }_c}\right]$$
说明边带项对频率由加权，非线性,带宽为2倍
NBFM信号最大频偏较小，占据带宽较小，抗干扰性能强于AM

宽带调频WBFM

表达式为：
$$s_{WBFM}(t)=A\cos ({\omega }_{C}t+m_f\sin {\omega }_{m}t)=A\sum _{-\infty }^{\infty }{J}_n(m_f)\cos ({\omega }_c+n{\omega }_m)t$$
$$s_{WBFM}(\omega )=\pi A\sum _{-\infty }^{\infty }{J}_n(m_f)[\delta (\omega +{\omega }_c+n{\omega }_m)+\delta (\omega -{\omega }_c-n{\omega }_m)]$$
其中$J_n(m_f)$为第一类n阶贝塞尔函数：
$$J_{-n}=(-1{)}^n{J}_n(m_f)$$
虽然调频信号无限宽，但是贝塞尔函数收敛故带宽计算可由卡森公式得到：
$$B_{FM}=2(m_f+1)f_m=2(\Delta f+f_m)$$
调制后的总功率不变

---

七、抗噪声性能

分析模型：均值为0的高斯白噪声，双边功率谱密度为$n_0/2$
性能指标：

1. 解调器输出信噪比：
   $$\frac{S_0}{N_0}=\frac{\overline{m_o^2(t)}}{n_o^2(t)}$$
2. 调制制度增益：
   $$G=\frac{S_0/N_0}{S_i/N_i}$$
   反映了解调过程对信噪比的改善程度

DSB系统调制制度增益为2，即信噪比改善了一倍，消去了噪声的正交部分
SSB信噪比不改善
不能通过制度增益比较抗噪声性能，实际上DSB与SSB的抗噪声性能相同

AM包络检波属于非线性解调，不能分别处理信号和噪声

大信噪比情况下，输出信噪比和输入信噪比相等，但在小信噪比的情况下，包络所含有噪声，信噪比急剧恶化，非线性解调当信噪比小于某个值时，信噪比就会急剧恶化，即出现门限效应

但是FM可以通过带宽和信噪比进行互换来改善信噪比

---

八、频分复用

用一条信道同时传输多路信号的技术，充分利用信道的频带资源，提高信道的利用率。FDM中，信道的带宽被划分为多个互不重叠的频段，每路之间设有防护频段防止混合，因此各路应该选择合适的载波频率

---