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一、模拟调制概述
定义
- 调制:将调制信号与载波参数相关联,形成已调信号
- 解调:从已调信号中恢复出原信号
调制的目的
- 减小天线尺寸,提高辐射效率
- 通过频谱搬移,实现分频复用
- 扩展信号带宽,提高系统的抗干扰能力
- 实现带宽和信噪比互换(有效性和可靠性)
调制分类
- 按照调制信号分类
- 模拟调制
- 数字调制
- 按照已调信号频谱结构分类(是否线性搬移)
- 线性调制:AM、DSB、SSB、VSB
- 非线性调制:FM、PM
- 按照正弦载波受调参量分类
- 幅度调制AM
- 频率调制FM
- 相位调制PM
二、幅度调制AM
原理图
需要满足的条件
-
m
(
t
)
m(t)
m(t)均值为0,没有直流分量,即
m ( t ) ‾ = lim T → ∞ ∫ − T / 2 T / 2 m ( t ) d t = 0 \overline{m(t)}=\lim_{T\to\infty} \int_{-T/2}^{T/2}m(t)\,dt=0 m(t)=T→∞lim∫−T/2T/2m(t)dt=0 - 直流偏置需要满足:
A 0 ≥ ∣ m ( t ) ∣ m a x A_0\geq|m(t)|_{max} A0≥∣m(t)∣max
便于包络检波
AM调幅系数定义为:
a
=
∣
m
(
t
)
∣
m
a
x
A
0
a
≤
1
a=\frac{|m(t)|_{max}}{A_0}\quad a\leq1
a=A0∣m(t)∣maxa≤1
AM时域和频域表达式
- 时域表达式
S A M ( t ) = [ A 0 + m ( t ) ] cos ω c t = A 0 cos ω c t + m ( t ) cos ω c t S_{AM}(t)= [A_0+m(t)]\cos\omega_ct =A_0\cos\omega_ct +m(t)\cos\omega_ct SAM(t)=[A0+m(t)]cosωct=A0cosωct+m(t)cosωct
A 0 cos ω c t A_0\cos\omega_ct A0cosωct为载波项, m ( t ) cos ω c t m(t)\cos\omega_ct m(t)cosωct为边带项 - 频域表达式
S A M ( ω ) = π A 0 [ δ ( ω + ω c ) + δ ( ω − ω c ) ] + 1 2 [ M ( ω + ω c ) + M ( ω − ω c ) ] S_{AM}(\omega)=\pi A_0 [\delta(\omega+\omega_c) + \delta(\omega-\omega_c)]+ \frac{1}{2} [M(\omega+\omega_c)+ M(\omega-\omega_c)] SAM(ω)=πA0[δ(ω+ωc)+δ(ω−ωc)]+21[M(ω+ωc)+M(ω−ωc)]
函数图像可知带宽变为原来的两倍
功率与效率
求功率、即求其平方在时间上的平均
P
A
M
=
P
c
+
P
s
=
(
1
+
0.5
a
2
)
P
c
=
A
0
2
2
+
m
2
(
t
)
‾
2
P_{AM}=P_c+P_s=(1+0.5a^2)P_c=\frac{A_0^2}{2} +\frac{\overline{m^2(t)}}{2}
PAM=Pc+Ps=(1+0.5a2)Pc=2A02+2m2(t)
效率:
η
A
M
=
m
2
(
t
)
‾
m
2
(
t
)
‾
+
A
0
2
=
A
m
2
2
A
0
2
+
A
M
2
≤
1
3
\eta_{AM}= \frac{\overline{m^2(t)}}{\overline{m^2(t)}+A_0^2} =\frac{A_m^2}{2A_0^2+A_M^2}\leq\frac{1}{3}
ηAM=m2(t)+A02m2(t)=2A02+AM2Am2≤31
三、双边带调制DSB
表达式
s
D
S
B
(
t
)
=
m
(
t
)
cos
ω
c
t
S
D
S
B
=
1
2
[
M
(
ω
+
ω
C
)
+
M
(
ω
−
ω
C
)
]
s_{DSB}(t)=m(t)\cos\omega_ct\\ \\ S_{DSB}=\frac{1}{2}[M(\omega+\omega_C)+M(\omega-\omega_C)]
sDSB(t)=m(t)cosωctSDSB=21[M(ω+ωC)+M(ω−ωC)]
相比AM缺少了载波、我们把靠近低频区域的叫做下边带LSB,靠近高频区的叫做上边带USB
无法包络检波,解调时需要用到相干解调
带宽仍然变为原来的两倍
DSB调制效率
P
D
S
B
=
m
2
‾
2
=
P
S
η
D
S
B
=
P
S
P
D
S
B
=
100
%
P_{DSB}=\frac{\overline{m^2}}{2}=P_S \\ \\ \eta_{DSB}=\frac{P_S}{P_{DSB}}=100\%
PDSB=2m2=PSηDSB=PDSBPS=100%
由于不含有载波,所以调制效率很高,但是需要使用较为复杂的相干解调(同频率同相位的信号)
四、单边带调制SSB
滤波法
原理和DSB相同,在进入信道前用滤波法只保留上边带或者下边带。带宽和原信号带宽相同
但是由于单边带要求滤波器在
ω
c
\omega_c
ωc处陡降,因此需要原信号在
ω
=
0
\omega=0
ω=0处近似为0
相移法
利用积化和差和三角函数展开公式,可以得到DSB调制后的上下边带的表达式为:
s
U
S
B
=
1
2
m
(
t
)
cos
ω
c
−
1
2
m
^
(
t
)
sin
ω
c
t
s
L
S
B
=
1
2
m
(
t
)
cos
ω
c
+
1
2
m
^
(
t
)
sin
ω
c
t
s_{USB}=\frac{1}{2}m(t)\cos\omega_c -\frac{1}{2}\hat{m}(t)\sin\omega_ct \\ \\ s_{LSB}=\frac{1}{2}m(t)\cos\omega_c +\frac{1}{2}\hat{m}(t)\sin\omega_ct
sUSB=21m(t)cosωc−21m^(t)sinωctsLSB=21m(t)cosωc+21m^(t)sinωct
其中
∧
\wedge
∧表示希尔伯特变换,其表示余弦信号相移
π
2
\frac{\pi}{2}
2π而幅度不发生变化,因此单边带信号可写做:
s
S
S
B
=
1
2
m
(
t
)
cos
ω
c
±
1
2
m
^
(
t
)
sin
ω
c
t
s_{SSB}=\frac{1}{2}m(t)\cos\omega_c \pm\frac{1}{2}\hat{m}(t)\sin\omega_ct
sSSB=21m(t)cosωc±21m^(t)sinωct
其中+表示下边带、-表示上边带
希尔伯特滤波器
H
h
(
ω
)
=
−
j
s
g
n
(
ω
)
=
{
−
j
ω
>
0
j
ω
<
0
H_h(\omega)=-jsgn(\omega) =\left\{ \begin{aligned} -j\qquad\omega&>0\\ j\qquad\omega&<0 \end{aligned} \right.
Hh(ω)=−jsgn(ω)={−jωjω>0<0
其冲激响应为:
h
h
(
t
)
=
1
π
t
h_h(t)=\frac{1}{\pi t}
hh(t)=πt1
SSB带宽利用率高、适用于频带拥挤的的通信场景,但是希尔特滤波器和解调设置困难
残留边带VSB
VSB调制介于DSB和SSB之间,让一个边带的绝大部分通过,另一个边带残留一小部分
表达式
s
V
S
B
(
t
)
=
m
(
t
)
cos
ω
c
t
∗
h
V
S
B
(
t
)
S
V
S
B
=
1
2
[
M
(
ω
+
ω
C
)
+
M
(
ω
−
ω
C
)
]
H
V
S
B
(
ω
)
s_{VSB}(t)=m(t)\cos\omega_ct*h_{VSB}(t)\\ \\ S_{VSB}=\frac{1}{2}[M(\omega+\omega_C)+M(\omega-\omega_C)]H_{VSB}(\omega)
sVSB(t)=m(t)cosωct∗hVSB(t)SVSB=21[M(ω+ωC)+M(ω−ωC)]HVSB(ω)
VSB相干解调:
其中:
s
p
(
t
)
=
S
V
S
B
(
t
)
cos
ω
c
t
S
p
(
ω
)
=
1
2
[
S
V
S
B
(
ω
+
ω
C
)
+
S
V
S
B
(
ω
−
ω
C
)
]
s_p(t)=S_{VSB}(t)\cos\omega_ct \\ \\ S_{p}(\omega)=\frac{1}{2}[S_{VSB}(\omega+\omega_C)+S_{VSB}(\omega-\omega_C)]
sp(t)=SVSB(t)cosωctSp(ω)=21[SVSB(ω+ωC)+SVSB(ω−ωC)]
我们知道:
S
V
S
B
(
ω
)
=
1
2
[
M
(
ω
+
ω
C
)
+
M
(
ω
−
ω
C
)
]
H
V
S
B
(
ω
)
S_{VSB}(\omega)=\frac{1}{2}[M(\omega+\omega_C)+M(\omega-\omega_C)]H_{VSB}(\omega)
SVSB(ω)=21[M(ω+ωC)+M(ω−ωC)]HVSB(ω)
带入得:
S
p
(
ω
)
1
4
[
M
(
ω
+
2
ω
C
)
+
M
(
ω
)
]
H
V
S
B
(
ω
+
ω
C
)
+
1
4
[
M
(
ω
)
+
M
(
ω
−
2
ω
C
)
]
H
V
S
B
(
ω
−
ω
C
)
]
S_p(\omega)\frac{1}{4}[ M(\omega+2\omega_C)+M(\omega)]H_{VSB}(\omega+\omega_C)\\ +\frac{1}{4}[M(\omega)+M(\omega-2\omega_C)]H_{VSB}(\omega-\omega_C) ]
Sp(ω)41[M(ω+2ωC)+M(ω)]HVSB(ω+ωC)+41[M(ω)+M(ω−2ωC)]HVSB(ω−ωC)]
经过低通滤波器后剩下:
M
o
(
ω
)
=
1
4
M
(
ω
)
[
H
V
S
B
(
ω
+
ω
c
)
+
H
V
S
B
(
ω
−
ω
c
)
]
M_o(\omega)=\frac{1}{4}M(\omega)[H_{VSB}(\omega+\omega_c)+H_{VSB}(\omega-\omega_c)]
Mo(ω)=41M(ω)[HVSB(ω+ωc)+HVSB(ω−ωc)]
需满足:
H
V
S
B
(
ω
+
ω
c
)
+
H
V
S
B
(
ω
−
ω
c
)
H_{VSB}(\omega+\omega_c)+H_{VSB}(\omega-\omega_c)
HVSB(ω+ωc)+HVSB(ω−ωc)为常数,且载波器具有互补对称、或者过渡带具有奇对称特性,在电视广播中的视频信号传输,带宽变为1.25倍
五、解调
相干解调
相干解调关键之处就是要产生和载波同频同相的相干载波,DSB信号相干解调变为原信号一半,如果相干载波相位不同步,在通过低通滤波器后解调输出则会出现失真。
包络检波
只适用于AM,接收机电路设计简单,只需要二极管和RC低通滤波器。但是在小信噪比时具有门限效应
六、角度调制(非线性调制)
S
m
(
t
)
=
A
cos
[
ω
c
t
+
φ
(
t
)
]
S_m(t)=A\cos[\omega_ct+\varphi(t)]
Sm(t)=Acos[ωct+φ(t)]
瞬时相位:
ω
c
t
+
φ
(
t
)
r
a
d
\omega_ct+\varphi(t)\qquad rad
ωct+φ(t)rad
瞬时相位偏移:
φ
(
t
)
r
a
d
\varphi(t)\qquad rad
φ(t)rad
将上述求导就能得到瞬时角频率和瞬时角频偏:
瞬时角频率:
ω
c
+
d
φ
(
t
)
d
t
r
a
d
/
s
\omega_c+\frac{d\varphi(t)}{dt}\qquad rad/s
ωc+dtdφ(t)rad/s
瞬时角频偏:
d
φ
(
t
)
d
t
r
a
d
/
s
\frac{d\varphi(t)}{dt}\qquad rad/s
dtdφ(t)rad/s
调相信号:
s
P
M
(
t
)
=
A
cos
[
ω
c
t
+
K
p
m
(
t
)
]
r
a
d
/
V
s_{PM}(t)=A\cos[\omega_ct+K_pm(t)]\qquad rad/V
sPM(t)=Acos[ωct+Kpm(t)]rad/V
调频信号:
s
F
M
(
t
)
=
A
cos
[
ω
c
t
+
K
f
∫
m
(
τ
)
]
d
τ
r
a
d
/
V
⋅
s
s_{FM}(t)=A\cos[\omega_ct+K_f\int m(\tau)]\,d\tau\qquad rad/V\cdot s
sFM(t)=Acos[ωct+Kf∫m(τ)]dτrad/V⋅s
调频和调相之间是微分和积分关系
频率调制基本概念
待调制信号设为:
m
(
t
)
=
A
m
cos
ω
m
t
m(t)=A_m\cos\omega_mt
m(t)=Amcosωmt
则
d
φ
(
t
)
d
t
=
K
f
A
m
cos
ω
m
t
\frac{d\varphi(t)}{dt}=K_fA_m\cos\omega_mt
dtdφ(t)=KfAmcosωmt
其中
Δ
ω
=
K
f
A
m
\Delta\omega=K_fA_m
Δω=KfAm为最大角频偏
那么最后得到:
φ
(
t
)
=
K
f
A
m
∫
cos
ω
c
τ
d
τ
=
K
f
A
m
ω
m
sin
ω
m
t
=
m
f
sin
ω
m
t
s
F
M
(
t
)
=
A
cos
[
ω
c
t
+
m
f
sin
ω
m
t
]
\varphi(t)=K_fA_m\int\cos\omega_c\tau\,d\tau=\frac{K_fA_m}{\omega_m}\sin\omega_mt=m_f\sin\omega_mt \\ \\ s_{FM}(t)=A\cos[\omega_ct+m_f\sin\omega_mt]
φ(t)=KfAm∫cosωcτdτ=ωmKfAmsinωmt=mfsinωmtsFM(t)=Acos[ωct+mfsinωmt]
其中调频指数:
m
f
=
K
f
A
m
ω
m
=
Δ
ω
ω
m
=
Δ
f
f
m
m_f=\frac{K_fA_m}{\omega_m}=\frac{\Delta\omega}{\omega_m}=\frac{\Delta f}{f_m}
mf=ωmKfAm=ωmΔω=fmΔf
窄带调频NBFM
当最大瞬时相位偏移满足:
∣
K
f
∫
m
(
τ
)
d
τ
∣
≪
π
6
(
0.5
)
\left|K_f\int m(\tau)\,d\tau \right|\ll\frac{\pi}{6} (0.5)
∣∣∣∣Kf∫m(τ)dτ∣∣∣∣≪6π(0.5)
则称为窄带调频
最后可得窄带调频最后得到信号为:
s
N
B
F
M
(
t
)
≈
A
cos
ω
c
t
−
[
A
K
f
∫
m
(
τ
)
d
τ
]
sin
ω
c
t
s_{NBFM}(t)\approx A\cos\omega_ct- \left[ AK_f\int m(\tau)\, d\tau \right] \sin\omega_ct
sNBFM(t)≈Acosωct−[AKf∫m(τ)dτ]sinωct
S
N
B
F
M
(
ω
)
=
π
A
[
δ
(
ω
+
ω
c
)
+
δ
(
ω
−
ω
c
)
]
+
A
K
f
2
[
M
(
ω
−
ω
c
)
ω
−
ω
c
−
M
(
ω
+
ω
c
)
ω
+
ω
c
]
S_{NBFM}(\omega)=\pi A[\delta(\omega+\omega_c) + \delta(\omega-\omega_c)]+\frac{AK_f}{2} \left[ \frac{M(\omega-\omega_c)}{\omega-\omega_c}- \frac{M(\omega+\omega_c)}{\omega+\omega_c} \right]
SNBFM(ω)=πA[δ(ω+ωc)+δ(ω−ωc)]+2AKf[ω−ωcM(ω−ωc)−ω+ωcM(ω+ωc)]
说明边带项对频率由加权,非线性,带宽为2倍
NBFM信号最大频偏较小,占据带宽较小,抗干扰性能强于AM
宽带调频WBFM
表达式为:
s
W
B
F
M
(
t
)
=
A
cos
(
ω
C
t
+
m
f
sin
ω
m
t
)
=
A
∑
−
∞
∞
J
n
(
m
f
)
cos
(
ω
c
+
n
ω
m
)
t
s_{WBFM}(t)=A\cos(\omega_Ct+m_f\sin\omega_mt)= A\sum_{-\infty}^{\infty}J_n(m_f)\cos(\omega_c+n\omega_m)t
sWBFM(t)=Acos(ωCt+mfsinωmt)=A−∞∑∞Jn(mf)cos(ωc+nωm)t
s
W
B
F
M
(
ω
)
=
π
A
∑
−
∞
∞
J
n
(
m
f
)
[
δ
(
ω
+
ω
c
+
n
ω
m
)
+
δ
(
ω
−
ω
c
−
n
ω
m
)
]
s_{WBFM}(\omega)= \pi A\sum_{-\infty}^{\infty}J_n(m_f)[ \delta(\omega+\omega_c+n\omega_m)+ \delta(\omega-\omega_c-n\omega_m)]
sWBFM(ω)=πA−∞∑∞Jn(mf)[δ(ω+ωc+nωm)+δ(ω−ωc−nωm)]
其中
J
n
(
m
f
)
J_n(m_f)
Jn(mf)为第一类n阶贝塞尔函数:
J
−
n
=
(
−
1
)
n
J
n
(
m
f
)
J_{-n}=(-1)^nJ_n(m_f)
J−n=(−1)nJn(mf)
虽然调频信号无限宽,但是贝塞尔函数收敛故带宽计算可由卡森公式得到:
B
F
M
=
2
(
m
f
+
1
)
f
m
=
2
(
Δ
f
+
f
m
)
B_{FM}=2(m_f+1)f_m=2(\Delta f+f_m)
BFM=2(mf+1)fm=2(Δf+fm)
调制后的总功率不变
七、抗噪声性能
分析模型:均值为0的高斯白噪声,双边功率谱密度为
n
0
/
2
n_0/2
n0/2
性能指标:
- 解调器输出信噪比:
S 0 N 0 = m o 2 ( t ) ‾ n o 2 ( t ) \frac{S_0}{N_0}=\frac{\overline{m_o^2(t)}}{n_o^2(t)} N0S0=no2(t)mo2(t) - 调制制度增益:
G = S 0 / N 0 S i / N i G=\frac{S_0/N_0}{S_i/N_i} G=Si/NiS0/N0
反映了解调过程对信噪比的改善程度
DSB系统调制制度增益为2,即信噪比改善了一倍,消去了噪声的正交部分
SSB信噪比不改善
不能通过制度增益比较抗噪声性能,实际上DSB与SSB的抗噪声性能相同
AM包络检波属于非线性解调,不能分别处理信号和噪声
大信噪比情况下,输出信噪比和输入信噪比相等,但在小信噪比的情况下,包络所含有噪声,信噪比急剧恶化,非线性解调当信噪比小于某个值时,信噪比就会急剧恶化,即出现门限效应
但是FM可以通过带宽和信噪比进行互换来改善信噪比
八、频分复用
用一条信道同时传输多路信号的技术,充分利用信道的频带资源,提高信道的利用率。FDM中,信道的带宽被划分为多个互不重叠的频段,每路之间设有防护频段防止混合,因此各路应该选择合适的载波频率