写在前面：本博客是《通信原理》的学习笔记，仅供个人学习记录使用
目录
一、一些定义
（1）调制：把消息信号搭载到载波的某个参数上，使之适合在信道中进行传输。比如：把货物装载到飞机/轮船上）；调制后的信号成为已调信号，其含有
m
(
t
)
m(t)
m(t)信息。
（2）调制的目的：
- 匹配信道特性，减小天线尺寸，提高辐射效率；
- 通过频谱搬移实现信道的多路复用，提高信道利用率；
- 扩展信号带宽，提高系统的抗干扰能力；
- 实现带宽与信噪比的互换（有效性与可靠性的互换）。
（3） 调制的方式：线性调制：幅度调制（AM、DSB、SSB、VSB）；非线性调制：角度调制（FM、PM）
二、 线性调制与对应的解调方法
1. 调幅AM
AM调制包括载波项和边带项：
s
A
M
(
t
)
=
[
A
0
+
m
(
t
)
]
c
o
s
w
c
t
=
A
0
c
o
s
w
c
t
+
m
(
t
)
c
o
s
w
c
t
s_{AM}(t)=[A_{0}+m(t)]cosw_{c}t=A_{0}cosw_{c}t+m(t)cosw_{c}t
sAM(t)=[A0+m(t)]coswct=A0coswct+m(t)coswct
AM传输带宽：
B
A
M
=
2
f
H
B_{AM}=2f_{H}
BAM=2fH
对于已调信号，当
m
=
∣
m
(
t
)
∣
m
a
x
A
0
≤
1
m=\frac{\left | m(t) \right |_{max} }{A_{0}}\le 1
m=A0∣m(t)∣max≤1时，可以用包络检波方法恢复出原始调制信号。AM的接收机简单，但是功率利用率低，AM调制的载波浪费了大部分的发射功率导致效率最大值也只有
1
/
3
1/3
1/3，因此需要抑制载波已提高调制效率。
2. 双边带调制DSB
将直流信号
A
0
A_{0}
A0去掉，使全部功率用于信息传输：
s
D
S
B
(
t
)
=
m
(
t
)
c
o
s
w
c
t
S
D
S
B
(
w
)
=
1
2
[
M
(
w
+
w
c
)
+
M
(
w
−
w
c
)
]
s_{DSB}(t)=m(t)cosw_{c}t\\S_{DSB}(w)=\frac{1}{2}[M(w+w_{c})+M(w-w_{c})]
sDSB(t)=m(t)coswctSDSB(w)=21[M(w+wc)+M(w−wc)]
DSB传输带宽：
B
D
S
B
=
2
f
H
B_{DSB}=2f_{H}
BDSB=2fH
DSB调制的功率利用率高，达到了100%，但是波形的包络不再与
m
(
t
)
m(t)
m(t)成正比；当
m
(
t
)
m(t)
m(t)改变符号时载波相位反转，故不能采用包络检波，需相干解调。并且可以通过只传输一个边带来进一步节省传输频带。
3. 单边带调制SSB
在DSB信号的基础上进行边带滤波得到上/下边带信号（滤波法）：
相移法的SSB信号时域表示：
s
S
S
B
(
t
)
=
1
2
m
(
t
)
c
o
s
w
c
t
∓
1
2
m
^
(
t
)
s
i
n
w
c
t
s_{SSB}(t)=\frac{1}{2} m(t)cosw_{c}t\mp \frac{1}{2}\hat{m}(t)sinw_{c}t
sSSB(t)=21m(t)coswct∓21m^(t)sinwct
其中，
−
-
−表示上边带信号，
+
+
+表示下边带信号，
m
^
(
t
)
\hat{m}(t)
m^(t)是
m
(
t
)
{m}(t)
m(t)的希尔伯特变换。
若
M
(
w
)
M(w)
M(w)是
m
(
t
)
m(t)
m(t)的傅里叶变换，则
m
^
(
t
)
\hat{m}(t)
m^(t)的傅里叶变换
M
^
(
w
)
\hat{M}(w)
M^(w)为：
M
^
(
w
)
=
M
(
w
)
⋅
[
−
j
s
g
n
w
]
\hat{M}(w)=M(w)\cdot [-jsgnw]
M^(w)=M(w)⋅[−jsgnw]
符号函数：
s
g
n
w
=
{
1
w
>
0
−
1
w
<
0
sgnw=\begin{cases} 1 & w>0 \\ -1 & w<0 \end{cases}
sgnw={1−1w>0w<0
所以，
[
−
j
s
g
n
w
]
[-jsgnw]
[−jsgnw]是希尔伯特滤波器的传递函数，即
H
h
(
w
)
=
−
j
s
g
n
w
H_{h}(w)=-jsgnw
Hh(w)=−jsgnw；该式表明，希尔伯特滤波器
H
h
(
w
)
H_{h}(w)
Hh(w)实质上是一个宽带相移网络，对
m
(
t
)
{m}(t)
m(t)中的任意频率分量均相移
π
/
2
\pi /2
π/2，即可得到
m
^
(
t
)
\hat{m}(t)
m^(t)。
从频谱图可以看出SSB传输带宽为
B
S
S
B
=
f
H
B_{SSB}=f_{H}
BSSB=fH，从表达式分析，与DSB相比较可以发现，DSB只利用了余弦分量，而SSB同时利用了正弦和余弦两个分量；SSB利用了多一倍的信息，因此只需要一半的频谱资源。
SSB调制频带利用率高，并且由于不需要传送载波和另一个边带节省了功率，具有低功耗特性，但是设备比较复杂，存在技术难点，需要相干解调。
滤波法的难点：滤波器
H
S
S
B
(
w
)
H_{SSB}(w)
HSSB(w)在载频处具有陡峭的截止性质。
相移法的难点：
H
h
(
w
)
H_{h}(w)
Hh(w)对
m
(
t
)
m(t)
m(t)的所有频率分量都需要精确相移
π
/
2
\pi /2
π/2。
4. 残留边带调制VSB（介于SSB与DSB之间的折中方案）
如果要从VSB已调信号中无失真的恢复
m
(
t
)
m(t)
m(t)，VSB滤波器的传输函数必须满足：
H
(
w
+
w
c
)
+
H
(
w
−
w
c
)
=
常数
,
∣
w
∣
≤
w
H
H(w+w_{c})+H(w-w_{c})=常数,\left | w \right | \le w_{H}
H(w+wc)+H(w−wc)=常数,∣w∣≤wH
即在载频处具有互补对称特性：
VSB调制的带宽：
f
H
<
B
V
S
B
<
2
f
H
f_{H}<B_{VSB}<2f_{H}
fH<BVSB<2fH
5. 相干解调
接收端收到的已调信号：
s
m
(
t
)
=
[
m
(
t
)
c
o
s
w
c
t
]
∗
h
(
t
)
=
s
I
(
t
)
c
o
s
w
c
t
+
s
Q
(
t
)
s
i
n
w
c
t
s_{m}(t)=[m(t)cosw_{c}t]\ast h(t)=s_{I}(t)cosw_{c}t+s_{Q}(t)sinw_{c}t
sm(t)=[m(t)coswct]∗h(t)=sI(t)coswct+sQ(t)sinwct
这里的
I
I
I是指同相分量(In-phase)，
Q
Q
Q是指正交分量(Quadrature)，则与相干载波
c
(
t
)
c(t)
c(t)相乘后得：
s
p
(
t
)
=
s
m
(
t
)
c
o
s
w
c
t
=
1
2
s
I
(
t
)
+
1
2
s
I
(
t
)
c
o
s
2
w
c
t
+
1
2
s
Q
(
t
)
s
i
n
2
w
c
t
s_{p}(t)=s_{m}(t)cosw_{c}t=\frac{1}{2}s_{I}(t)+\frac{1}{2}s_{I}(t)cos2w_{c}t+ \frac{1}{2}s_{Q}(t)sin2w_{c}t
sp(t)=sm(t)coswct=21sI(t)+21sI(t)cos2wct+21sQ(t)sin2wct
经过低通滤波器（LPF）后有：
s
d
(
t
)
=
1
2
s
I
(
t
)
s_{d}(t)=\frac{1}{2}s_{I}(t)
sd(t)=21sI(t)
实现框图为：
实现相干解调的关键：接收端要提供一个与载波信号严格同步的相干载波。
6. 锁相环
锁相环是相干解调中用到的关键部件：包括鉴相器（PD），环路滤波器（LF）和压控振荡器（VCO）。
锁相环的目的：基于反馈控制的思想，通过不断调整相位和频率，使得输入信号和参考信号之间的相位差保持恒定，从而实现对信号的解调。
锁相环的原理：在锁相环解调的过程中，输入信号经过鉴相器与参考信号进行比较，得到相位差信号，相位差信号经过环路滤波器滤除高频噪声，得到控制电压信号，控制电压信号经过控制电压源调整振荡器的频率和相位，使得参考信号与输入信号之间的相位差保持恒定，最终输出信号就是输入信号中特定频率成分的解调结果。
如果对锁相环的内部结构与原理感兴趣，可以参考：http://t.csdn.cn/y8FlH。
7. 包络检波（非相干解调）
包络检波技术要求基带信号为非负，这可以通过在原基带信号中叠加一个直流信号实现。
包络检波原理：接受信号首先经过一个二极管，利用二极管的单向导通特性获取信号的上半部，再经过一个低通滤波器滤掉高频部分，就解调出了基带信号。
AM信号必须满足
∣
m
(
t
)
∣
m
a
x
≤
A
0
\left | m(t) \right | _{max}\le A_{0}
∣m(t)∣max≤A0，选择RC满足
f
H
≪
1
R
C
≪
f
c
f_{H}\ll \frac{1}{RC}\ll f_{c}
fH≪RC1≪fc。
对于DSB、SSB、VSB这种抑制载波的已调信号，包络不能直接表示调制信号，可以插入很强的载波，使之成为近似AM信号，再利用包络检波器恢复调制信号。
非相干接收机简单且成本低廉；但性能较差，现在普遍认为比相干接收机损失3dB，并且即使没有信号，发射机也要发送一个直流信号，浪费了功率。
三、非线性调制
非线性调制中载波的幅度恒定，而频率或者相位被调制，其抗噪声性能要优于幅度调制。
角度调制的一般表达式：
s
m
(
t
)
=
A
c
o
s
[
w
c
t
+
φ
(
t
)
]
s_{m}(t)=Acos[w_{c}t+\varphi (t)]
sm(t)=Acos[wct+φ(t)]
- 相位调制PM：瞬时相位偏移随调制信号
m
(
t
)
m(t)
m(t)作线性变化。令
φ
(
t
)
=
K
p
m
(
t
)
,
K
p
=
r
a
d
/
V
\varphi (t)=K_{p}m(t),K_{p}=rad/V
φ(t)=Kpm(t),Kp=rad/V，有：
s P M ( t ) = A c o s [ w c t + K p m ( t ) ] s_{PM}(t)=Acos[w_{c}t+K_{p}m(t)] sPM(t)=Acos[wct+Kpm(t)] - 频率调制FM：瞬时频率偏移随调制信号
m
(
t
)
m(t)
m(t)作线性变化。令
d
φ
(
t
)
d
t
=
K
f
m
(
t
)
,
K
f
=
r
a
d
/
(
s
⋅
V
)
\frac{d\varphi (t)}{dt}=K_{f}m(t),K_{f}=rad/(s\cdot V)
dtdφ(t)=Kfm(t),Kf=rad/(s⋅V)，有：
s F M ( t ) = A c o s [ w c t + k f ∫ m ( τ ) d τ ] s_{FM}(t)=Acos[w_{c}t+k_{f}\int m(\tau )d\tau ] sFM(t)=Acos[wct+kf∫m(τ)dτ]
- 窄带调频：若最大瞬时相位偏移满足：
∣ k f ∫ m ( t ) d t ∣ m a x ≪ π 6 \left | k_{f}\int m(t)dt \right | _{max}\ll \frac{\pi }{6} kf∫m(t)dt max≪6π
则为窄带调频（NBFM），否则为宽带调频（WBFM）。 - FM的频谱和传输带宽为卡森公式：
B
F
M
=
2
(
m
f
+
1
)
f
m
=
2
(
△
f
+
f
m
)
B_{FM}=2(m_{f}+1)f_{m}=2(\triangle f+f_{m})
BFM=2(mf+1)fm=2(△f+fm)。
当 m f ≪ 1 m_{f}\ll 1 mf≪1时， B F M ≈ 2 f m B_{FM}\approx 2f_{m} BFM≈2fm，此时为窄带调频；
当 m f ≫ 1 m_{f}\gg 1 mf≫1时， B F M ≈ 2 △ f B_{FM}\approx 2\triangle f BFM≈2△f，此时为宽带调频。
对于多音或任意带限信号调制时的调频信号的带宽也可以用上式表示，其中， f m f_{m} fm是调制信号的最高频率， m f m_{f} mf是最大频偏 △ f \triangle f △f与 f m f_{m} fm的比值。
FM抗噪声能力强，但是占用较大的信道带宽，因而频谱利用率低。适用于高质量或者信道噪声大的场合，比如移动通信、卫星通信和蜂窝电话等系统中。
四、各种模拟调制系统的比较
所有系统在同等条件下进行比较：
注意：AM信号和FM信号在非相干解调（包络检波）时在小信噪比时会存在"门限效应"，即输入信噪比低于门限值时，信号被检测器扰乱为噪声，解调器的输出信噪比将急剧恶化。门限效应是因非相干解调的非线性作用引起。相干解调是线性解调，不存在门限效应。
注意：DSB的制度增益为2，是因为在相干解调的过程中，噪声的正交分量被低通滤波器滤除了；SSB的制度增益为1，是因为在相干解调的过程中，信号和噪声的正交分量均被低通滤波器滤除了。
- 抗噪声性能：FM最好，DSB/SSB、VSB次之，AM最差；
- 频谱利用率：SSB最高，VSB较高， DSB/AM次之，FM最差；
- 功率利用率：FM最高，DSB/SSB、VSB次之，AM最差；
- 设备复杂度：AM最简，DSB/ FM次之，VSB较复杂， SSB最复杂
五、各调制系统的特点与应用
- AM：优点是接收设备简单；缺点是功率利用率低，抗干扰能力差。主要用在中波和短波调幅广播。
- DSB：优点是功率利用率高，带宽与AM相同。主要用于调频立体声中的差信号调制，彩色TV中的色差信号调制。
- SSB：优点是功率利用率和频带利用率都较高，抗干扰能力和抗选择性衰落能力均优于AM，而带宽只有AM的一半；缺点是收发设备都复杂。常用于频分多路复用系统中。
- VSB：抗噪声性能和频带利用率与SSB相当。在电视广播等系统中得到了广泛应用。
- FM： 抗干扰能力强，广泛应用于长距离高质量的通信系统中。缺点是频带利用率低，存在门限效应。
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