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Dofbot机械臂学习
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Yahboom公司机械臂Dofbot从零部署笔记
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ROS分布式通信
一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配置方式,任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信。但是实现这个分布式通讯,有个必要的条件,就是。本文以树莓派与电脑端(PC)为例,说明如何配置实现分布式通讯。原创 2024-03-15 14:36:58 · 779 阅读 · 1 评论 -
Dofbot机械臂学习(1)
home/yahboom/dofbot_ws/src/dofbot_moveit/meshes 文件夹拷贝到 dofbot_description 下。顶端的菜单栏 File → Save Config As,保存至刚才建立的config文件夹下。这些文件本身由Yahboom公司的Dofbot机械臂设备出厂自带。单击左侧joint_state_publisher_gui图标。进入工作空间目录编译:catkin_make。dofbot机械臂的urdf模型。在根目录下创建工作空间。原创 2024-03-11 17:43:21 · 727 阅读 · 0 评论