STM32外部中断及串口

一.外部中断的类型

外部STM32单片机的每一个GPIO都可以被设置为外部中断输入，根据引脚序号的不同可以将外部中断分为不同的组，分别为PA0-PG0为EXTI0组，以此类推，PA15-PG15为EXTI15组，共16组，并且每一组中同一个时刻只能有一个中断源工作，所以，STM32单片机最多允许同时有16个外部中断。外部中断的分配方式如下表所示：

 

 

 

 

二.GPIO外部中断的配置

1，配置NVIC寄存器（函数），设置中断为第几组，占先优先级和次优先级；

函数方法：

void NVIC_ConfiguraTIon（）

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreempTIonPriority=0;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）;

}

以上为配置优先级的一般步骤：设置优先级分组，设置中断通道，分别设置先占优先级，次占优先级，使能等；

2，配置EXTI寄存器及（函数），设置中断线，中断方式，等；

voidEXTI_Configuration（）

{

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;

EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）;

GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOB，GPIO_PinSource0）;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;

}

和配置NVIC一样，这也是EXTI配置的一般步骤：清除相应中断线标志位（这个很重要，刚开始一直没找到这个问题），联结端口与中断线（也可以在GPIO初始化时配置），选择中断线，设置中断模式，中断方式，使能等；

3，写中断服务函数

中断服务程序一般写在STM32F10X_it.c文件里：

voidEXTI0_IRQHandler（void）

{

if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line0）==SET）

{

EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）;

if（GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_0）==Bit_RESET）

{

GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_0）;

}

else

{

GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_0）;

}

}

}

三、串口的介绍

1、USART简介

　　通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。

　STM32 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口，有分数波特率发生器，支持同步单向通信和半双工单线通信，支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。

2、USART功能概述

　　接口通过三个引脚与其他设备连接在一起。任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。　　RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。　　TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。

　　串口外设主要由三个部分组成，分别是波特率的控制部分、收发控制部分及数据存储转移部分。

　　1）、波特率控制

　　波特率，即每秒传输的二进制位数，用 b/s (bps)表示，通过对时钟的控制可以改变波特率。在配置波特率时，我们向波特比率寄存器 USART_BRR 写入参数，修改了串口时钟的分频值 USARTDIV。USART_BRR 寄存器包括两部分，分别是 DIV_Mantissa(USARTDIV 的整数部分)和 DIVFraction(USARTDIV的小数)部分，最终，计算公式为：

　　USARTDIV=DIV_Mantissa+(DIVFraction/16)。

　　2）、分数波特率的产生

　　接收器和发送器的波特率在USARTDIV的整数和小数寄存器中的值应设置成相同。　　　　Tx / Rx 波特率 =fCK/(16*USARTDIV)

　　这里的fCK是给外设的时钟(PCLK1用于USART2、3、4、5，PCLK2用于USART1) USARTDIV是一个无符号的定点数。这12位的值设置在USART_BRR寄存器。

　　注： 在写入USART_BRR之后，波特率计数器会被波特率寄存器的新值替换。因此，不要在通信进行中改变波特率寄存器的数值。

　　USARTDIV 是对串口外设的时钟源进行分频的，对于 USART1，由于它是挂载在 APB2 总线上的，所以它的时钟源为 fPCLK2;而 USART2、3 挂载在APB1 上，时钟源则为 fPCLK1，串口的时钟源经过 USARTDIV 分频后分别输出作为发送器时钟及接收器时钟，控制发送和接收的时序。

　　3）、收发控制

　　围绕着发送器和接收器控制部分，有好多个寄存器：CR1、CR2、CR3、SR，即 USART 的三个控制寄存器(Control Register)及一个状态寄存器(Status Register)。通过向寄存器写入各种控制参数，来控制发送和接收，如奇偶校验位，停止位等，还包括对 USART 中断的控制;串口的状态在任何时候都可以从状态寄存器中查询得到。具体的控制和状态检查，我们都是使用库函数来实现的，在此就不具体分析这些寄存器位了。

　　4）、数据存储转移部分

　　收发控制器根据我们的寄存器配置，对数据存储转移部分的移位寄存器进行控制。

　　当我们需要发送数据时，内核或 DMA 外设(一种数据传输方式，在下一章介绍)把数据从内存(变量)写入到发送数据寄存器 TDR 后，发送控制器将适时地自动把数据从 TDR 加载到发送移位寄存器，然后通过串口线 Tx，把数据一位一位地发送出去，在数据从 TDR 转移到移位寄存器时，会产生发送寄存器TDR 已空事件 TXE，当数据从移位寄存器全部发送出去时，会产生数据发送完成事件 TC，这些事件可以在状态寄存器中查询到。

　　而接收数据则是一个逆过程，数据从串口线 Rx 一位一位地输入到接收移位寄存器，然后自动地转移到接收数据寄存器 RDR，最后用内核指令或 DMA读取到内存(变量)中。

四、串口的配置

 1、串口时钟使能，GPIO时钟使能。    1）串口是挂在APB2总线下的外设，使能函数为：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE)

   2）GPIO时钟的使能，只要找到要用的串口对应的芯片引脚就好，比如串口1对应着芯片引脚PA9,PA10，那么，使能GPIOA的时钟就行：

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE)

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 2、设置引脚复用映射，调用GPIO_PinAFConfig函数。

GPIO_PinAFConfig(GPIOA，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA，GPIO_PinSource10，GPIO_AF_USART1);

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 3、GPIO初始化设置，要设置模式为复用功能。

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 4、串口参数初始化：设置波特率、字长、奇偶校验等参数。

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 5、开启中断，并且初始化NVIC，使能中断（可选，取决于你是否需要使用中断）  通过调用函数NVIC_Init()，来配置。后续会作为补充讲解。

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 6、使能串口，调用函数USART_Cmd。

USART_Cmd(USART1,ENABLE);

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7、串口数据发送与接收，或编写中断函数。  STM32F4中，串口数据的发送与接收是通过数据寄存器USART_DR来实现的。这是一个双寄存器，包含了TDR和RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送；当收到数据的时候，也是存在该寄存器内。 1）使用库函数操作USART_DR寄存器，发送数据：**

USART_SendData(USART_TypeDef\* USARTx，uint16_t Data);

通过该函数向串口寄存器USART_DR写入一个数据；  2）接收数据

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef\* USARTx);

通过该函数可以读取串口接收到的数据。

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8、串口状态的获取。  串口的状态可以通过状态寄存器USART_SR读取。在这个寄存器内，我们主要关注如下两个位：  <1>RXNE（读数据寄存器非空）。当该位被置1的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时候，我们就要去读取USART_DR数据寄存器，通过读取USART_DR可以将该位清零。也可以直接操作寄存器，向该位写0，直接清除。  <2>TC（发送完成）。当该位被置位的时候，表示USART_DR里面的数据已经被发送完成了。它也有两种清零方式：一是读USART_SR，或者写USART_DR；二是直接向该位写0。

  使用STM32F4固件库函数，读取串口状态的函数是：

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef\* USARTx，uint16_t USART_FLAG);

  函数第二个参数，决定了我们要查看串口的哪个状态，是要判断USART_DR寄存器非空（RXNE），还是是否发送完成（TC）。调用形式分别为：

USART_GetFlagStatus( USART1，USART_Flag_RXNE);
USART_GetFlagStatus( USART1，USART_Flag_TC);