1. 引言
STM32智能小车需要做一个用WIFI控制小车运行和舵机运转的需求。所以选用ESP8266WIFI模块,采用其透传模式来实现这一功能。所谓透传模式就是,服务器端下发指令到ESP8266;而ESP8266模块不会对指令进行任何的数据处理,直接将指令通过uart传给单片机。
2. 接线
上图是ESP8266简易的PCB,如图所示,ESP8266一共有8个接口。
首先我们需要连接VCC和GND,
UTXD接STM32的RX,
URXD接单片机的TX,
CH_PD(EN)脚随便接一个GPIO口,编程该GPIO引脚拉至高电平
其余引脚悬空
3. 资料下载
正点原子ESP8266资料
安信可ESP8266资料下载—提取码8889
4.代码
ESP8266.c
#include "esp8266.h"
#include "string.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
void esp8266_start_trans(void)
{
//设置工作模式 1:station模式 2:AP模式 3:兼容 AP+station模式
esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=2","OK",50);
//Wifi模块重启
esp8266_send_cmd("AT+RST","OK",20);
delay_ms(1000); //延时3S等待重启成功
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
//AP模式
esp8266_send_cmd("AT+CWSAP=\"ESP8266\",\"12345678\",1,4","OK",200);
esp8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20);
esp8266_send_cmd("AT+CIPSERVER=1,8080","OK",200);
}
//向ESP8266发送命令
//cmd:发送的命令字符串;ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答;waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果);1,发送失败
u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
u8 res=0;
USART3_RX_STA=0;
u3_printf("%s\r\n",cmd); //发送命令
if(ack&&waittime) //需要等待应答
{
while(--waittime) //等待倒计时
{
delay_ms(10);
if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
{
if(esp8266_check_cmd(ack))
{
printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
break;//得到有效数据
}
USART3_RX_STA=0;
}
}
if(waittime==0)res=1;
}
return res;
}
//ESP8266发送命令后,检测接收到的应答
//str:期待的应答结果
//返回值:0,没有得到期待的应答结果;其他,期待应答结果的位置(str的位置)
u8* esp8266_check_cmd(u8 *str)
{
char *strx=0;
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);
}
return (u8*)strx;
}
ESP8266.h
#ifndef __ESP8266_H
#define __ESP8266_H
#include "sys.h"
#include "stdio.h"
//用户配置AT指令
extern char restart[];
extern char cwmode[];
extern char cwlap[];
extern char cwjap[];
extern char cifsr[];
extern char cipmux[];
extern char cipstart[];
extern char cipsend[];
extern char cipserver[];
extern char cwlif[];
extern char cipstatus[];
extern char cipsto[];
extern char cipmode[];
extern char test[];
//函数
u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime);
u8* esp8266_send_data(u8 *cmd,u16 waittime);
u8* esp8266_check_cmd(u8 *str);
void esp8266_start_trans(void);
u8 esp8266_quit_trans(void);
#endif
部分main.c
int main(void)
{
delay_init(); // 延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置NVIC中断分组2;2位抢占优先级;2位响应优先级
usart3_init(115200); // 串口初始化为115200
GPIO_init();
esp8266_start_trans(); // esp8266进行初始化
while (1)
{
if (USART3_RX_STA & 0x8000)
{
printf("USART3_RX_BUF=%s\r\n", USART3_RX_BUF);
sprintf(a, "%s", USART3_RX_BUF);
printf("a=%s", a);
// 判断收到的字符串是否含有“forward”
if (strstr((const char *)a, "forward"))
{
Forward();
delay_ms(10);
}
else if (strstr((const char *)a, "back"))
{
Back();
delay_ms(10);
}
USART3_RX_STA = 0;
}
}
}
5. 结尾
代码部分还应该有uart的初始化部分,和CH_PD脚的GPIO口拉高部分。在这里没有过多赘述。上述文章若有不对的地方还请指点。