编写一个C程序,重温全局变量、局部变量、堆、栈等概念,在Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)中分别进行编程、验证(STM32 通过串口printf 信息到上位机串口助手) 。
目录
一、内存分区
1 .程序在内存中的分区
区域 | 存放内容 | 特点 |
---|---|---|
栈区 (stack) | 局部变量值、返回值、参数 | 由编译器自动分配释放,具有 “后进先出” 的内存结构 |
堆区 (heap) | 程序运行中动态分配内存的数据 | 堆在内存中位于 BSS 区和栈区之间,一般由程序员分配和释放,若程序员不释放,程序结束时由操作系统回收 |
全局区(静态区)(static) | 全局变量 / 静态变量 | 初始化的全局变量和静态变量在一块区域(RW),未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域(ZI),程序结束后由系统释放 |
常量区 | 全局变量 / 局部变量的值 | 常量字符串也是放在这里的,退出程序由系统自动释放 |
代码区 | 二进制代码 | 存放函数体的二进制代码 |
内存存放顺序 (由上到下) : 栈区 -> 堆区 -> 全局区 -> 常量区 -> 代码区
//大致存放顺序、内容如下
#include <iostream>
using namespace std;
#include <string.h>
int a = 0; //全局初始化区
char *p1; //全局未初始化区
int main(void)
{
int b; //栈
char s[] = "abc"; //"abc"在常量区,s在栈上。
char *p2; //栈
char *p3 = (char*)"123456"; //123456\0;在常量区,p3在栈上。
static int c = 0; //全局(静态)初始化区
p1 = (char *)malloc(10);
p2 = (char *)malloc(20); //分配得来的 10 和 20 字节的区域就在堆区。
strcpy(p1, "123456"); //123456\0放在常量区,编译器可能会将它与 p3 所指向的"123456"优化成一个地方。
delete p1, p2;
return 0;
}
2. 全局变量与局部变量
**全局变量(Global Variable):*所有的函数外部定义的变量,它的作用域是整个程序,也就是所有的源文件,包括 .c 和 .h 文件
局部变量(Local Variable): 定义在函数体内部的变量,作用域仅限于函数体内部。离开函数体就会无效,再调用就是出错
全局变量与局部变量的区别在于:
1.作用域的不同 2.内存上的不同 3.存在时间(生命期)不同
4.使用方式不同
3 堆与栈
堆和栈都是动态分配内存,两者空间大小都是可变的。
堆(Heap):
自由申请的空间,按内存地址由低到高方向生长,其大小由系统内存 / 虚拟内存上限决定,速度较慢,但自由性大,可用空间大。
栈(Stack):
存放 Automatic Variables ,按内存地址由高到低方向生长,其最大值由编译时确定,速度快,但自由性差,最大空间不大。
两者之间的区别
堆与栈的申请方式:
堆:由系统自动分配。
栈:需要程序员自己申请,并指明大小。
堆与栈的申请效率
栈:由系统自动分配,速度较快。但程序员是无法控制的。
堆:是由 new 分配的内存,一般速度比较慢,而且容易产生内存碎片,不过用起来最方便。
堆和栈的大小
堆:堆获得的空间比较灵活,也比较大。
栈:2M 或 1M,是一个编译时就确定的常数,能从栈获得的空间较小。
堆和栈中的存储内容
栈:局部变量,在函数调用时,第一个进栈的是主函数中后的下一条指令(函数调用语句的下一条可执行语句)的地址,然后是函数的各个参数。
堆:一般是在堆的头部用一个字节存放堆的大小。堆中的具体内容由程序员安排。
4. STM32 的内存分配
在一个 STM32 程序代码中,从内存高地址到内存低地址,依次分布着栈区、堆区、全局区(静态区)、常量区、代码区,其中全局区中高地址分布着 .bss 段,低地址分布着 .data 段。
内存高地址:
栈区(stack)
临时创建的局部变量存放在栈区。
函数调用时,其入口参数存放在栈区。
函数返回时,其返回值存放在栈区。
const定义的局部变量存放在栈区。
堆区(heap)
堆区用于存放程序运行中被动态分布的内存段,可增可减。
可以有 malloc 等函数实现动态分布内存。
有 malloc 函数分布的内存,必须用 free 进行内存释放,否则会造成内存泄漏。
全局区(静态区)
全局区有 .bss 段和 .data 段组成,可读可写。
① .bss段
未初始化的全局变量存放在 .bss 段。
初始化为 0 的全局变量和初始化为0的静态变量存放在 .bss 段。
.bss 段不占用可执行文件空间,其内容有操作系统初始化。
② .data 段
已经初始化的全局变量存放在 .data 段。
静态变量存放在 .data 段。
.data 段占用可执行文件空间,其内容有程序初始化。
const 定义的全局变量存放在 .rodata 段。
常量区
字符串存放在常量区。
常量区的内容不可以被修改。
内存低地址
代码区
序执行代码存放在代码区。
字符串常量也有可能存放在代码区。
一个程序本质上都是由 bss 段、data 段、text 段三个组成,可以结合下面的程序帮助理解各个数据的存储位置
#include <stdio.h>
static unsigned int val1 = 2; //val1存放在.data段
unsigned int val2 = 2; //初始化的全局变量存放在.data段
unsigned int val3 ; //未初始化的全局变量存放在.bss段
const unsigned int val4 = 2; //val4存放在.rodata(只读数据段)
unsigned char Demo(unsigned int num) // num 存放在栈区
{
char var = "123456"; // var存放在栈区,"123456"存放在常量区
unsigned int num1 = 2 ; // num1存放在栈区
static unsigned int num2 = 1; // num2存放在.data段
const unsigned int num3 = 6; //num3存放在栈区
void *p;
p = malloc(8); //p存放在堆区
free(p);
return 1;
}
void main()
{
unsigned int num = 0 ;
num = Demo(num); //Demo()函数的返回值存放在栈区。
}
STM32 中的内存管理
STM32 的存储器结构中包括 RAM 随机存取存储器、ROM 只读存储器和 Flash Memory。
**RAM(随机存取存储器):**存储的内容可通过指令随机读写访问。RAM 中的存储的数据在掉电是会丢失,因而只能在开机运行时存储数据。其中 RAM 又可以分为两种,一种是 Dynamic RAM(DRAM,动态随机存储器),另一种是 Static RAM(SRAM,静态随机存储器)。
**ROM(只读存储器):**只能从里面读出数据而不能任意写入数据。ROM 与 RAM 相比,具有读写速度慢的缺点。但由于其具有掉电后数据可保持不变的优点,因此常用也存放一次性写入的程序和数据,比如主版的 BIOS 程序的芯片就是 ROM 存储器。
**Flash Memory :**由于 ROM 具有不易更改的特性,后面就发展了 Flash Memory。Flash Memory 不仅具有 ROM 掉电不丢失数据的特点,又可以在需要的时候对数据进行更改,不过价格比 ROM 要高。
STM32 中的堆与栈
单片机是一种集成电路芯片,集成CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能。CPU中包括了各种总线电路,计算电路,逻辑电路,还有各种寄存器。Stm32有通用寄存器 R0‐ R15 以及一些特殊功能寄存器,其中包括了堆栈指针寄存器。当stm32正常运行程序的时候,来了一个中断,CPU就需要将寄存器中的值压栈到RAM里,然后将数据所在的地址存放在堆栈寄存器中。等中断处理完成退出时,再将数据出栈到之前的寄存器中,这个在C语言里是自动完成的。
在编程中很多时候会提到堆栈这个东西,准确的说这个就是RAM中的一个区域。我们先来了解几个说明:
**(1) **程序中的所有内容最终只会出现在flash,ram里(不外扩)。
(2) 段的划分,是将类似数据种类存储在一个区域里,方便管理,但正如上面所说,不管什么段的数据,都是最终在flash和ram里面。
C语言上分为栈、堆、bss、data、code段。具体每个段具体是存储什么数据的,直接百度吧。重点分析一下STM32以及在MDK里面段的划分。
MDK下Code, RO-data,RW-data,ZI-data这几个段:
***Code:***是存储程序代码的。
***RO-data:***是存储const常量和指令。
***RW-data:***是存储初始化值不为0的全局变量。
***ZI-data:***是存储未初始化的全局变量或初始化值为0的全局变量。
Flash=Code + RO Data + RW Data
RAM= RW-data+ZI-data
这个是MDK编译之后能够得到的每个段的大小,也就能得到占用相应的FLASH和RAM的大小,但是还有两个数据段也会占用RAM,但是是在程序运行的时候,才会占用,那就是堆和栈。在stm32的启动文件.s文件里面,就有堆栈的设置,其实这个堆栈的内存占用就是在上面RAM分配给RW-data+ZI-data之后的地址开始分配的。
**堆:**是编译器调用动态内存分配的内存区域。
**栈:**是程序运行的时候局部变量的地方,所以局部变量用数组太大了都有可能造成栈溢出。
堆栈的大小在编译器编译之后是不知道的,只有运行的时候才知道,所以需要注意一点,就是别造成堆栈溢出了。。。不然就等着hardfault找你吧。
二、 Ubuntu 和 STM32 地址下输出验证实例
1.Ubuntu 下的输出验证
打开 Ubuntu 创建在终端中使用下面的命令创建工程
cd zuoye11***新建一个文件夹
然后在当前文件夹下***gedit test.c
在新建的 test.c 文件里复制下面代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//定义全局变量
int init_global_a = 1;
int uninit_global_a;
static int inits_global_b = 2;
static int uninits_global_b;
void output(int a)
{
printf("hello");
printf("%d",a);
printf("\n");
}
int main( )
{
//定义局部变量
int a=2;
static int inits_local_c=2, uninits_local_c;
int init_local_d = 1;
output(a);
char *p;
char str[10] = "lyy";
//定义常量字符串
char *var1 = "1234567890";
char *var2 = "qwertyuiop";
//动态分配
int *p1=malloc(4);
int *p2=malloc(4);
//释放
free(p1);
free(p2);
printf("栈区-变量地址\n");
printf(" a:%p\n", &a);
printf(" init_local_d:%p\n", &init_local_d);
printf(" p:%p\n", &p);
printf(" str:%p\n", str);
printf("\n堆区-动态申请地址\n");
printf(" %p\n", p1);
printf(" %p\n", p2);
printf("\n全局区-全局变量和静态变量\n");
printf("\n.bss段\n");
printf("全局外部无初值 uninit_global_a:%p\n", &uninit_global_a);
printf("静态外部无初值 uninits_global_b:%p\n", &uninits_global_b);
printf("静态内部无初值 uninits_local_c:%p\n", &uninits_local_c);
printf("\n.data段\n");
printf("全局外部有初值 init_global_a:%p\n", &init_global_a);
printf("静态外部有初值 inits_global_b:%p\n", &inits_global_b);
printf("静态内部有初值 inits_local_c:%p\n", &inits_local_c);
printf("\n文字常量区\n");
printf("文字常量地址 :%p\n",var1);
printf("文字常量地址 :%p\n",var2);
printf("\n代码区\n");
printf("程序区地址 :%p\n",&main);
printf("函数地址 :%p\n",&output);
return 0;
}
保存并退出文件 test.c 文件
使用下面的命令编译执行 test.c
gcc test.c -o test
./test
Ubuntu 下的输出结果如下:
可以看出,Ubuntu 在栈区和堆区的地址值都是从低地址到高地址逐步增大
2. STM32 地址下的输出验证实例
在 keil 上新建工程,
这里我用的是以前作业的工程(串口通信):嵌入式作业6.2
,在博客里面的工程的基础上进行修改。
在 bsp_usart.h 文件中添加头文件代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
在 bsp_usart.c 文件中重写 fputc 函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t)ch);
while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return (ch);
}
main.c 文件修改为下面的代码:
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h" //添加 bsp_usart.h 头文件
int init_global_a = 1;
int uninit_global_a;
static int inits_global_b = 2;
static int uninits_global_b;
void output(int a)
{
printf("hello");
printf("%d",a);
printf("\n");
}
int main(void)
{
//定义局部变量
int a=2;
static int inits_local_c=2, uninits_local_c;
int init_local_d = 1;
char *p;
char str[10] = "lyy";
//定义常量字符串
char *var1 = "1234567890";
char *var2 = "qwertyuiop";
//动态分配
int *p1=malloc(4);
int *p2=malloc(4);
USART_Config();//串口初始化
output(a);
//释放
free(p1);
free(p2);
printf("栈区-变量地址\n");
printf(" a:%p\n", &a);
printf(" init_local_d:%p\n", &init_local_d);
printf(" p:%p\n", &p);
printf(" str:%p\n", str);
printf("\n堆区-动态申请地址\n");
printf(" %p\n", p1);
printf(" %p\n", p2);
printf("\n全局区-全局变量和静态变量\n");
printf("\n.bss段\n");
printf("全局外部无初值 uninit_global_a:%p\n", &uninit_global_a);
printf("静态外部无初值 uninits_global_b:%p\n", &uninits_global_b);
printf("静态内部无初值 uninits_local_c:%p\n", &uninits_local_c);
printf("\n.data段\n");
printf("全局外部有初值 init_global_a:%p\n", &init_global_a);
printf("静态外部有初值 inits_global_b:%p\n", &inits_global_b);
printf("静态内部有初值 inits_local_c:%p\n", &inits_local_c);
printf("\n文字常量区\n");
printf("文字常量地址 :%p\n",var1);
printf("文字常量地址 :%p\n",var2);
printf("\n代码区\n");
printf("程序区地址 :%p\n",&main);
printf("函数地址 :%p\n",&output);
return 0;
}
编译成功后烧录入芯片
注意这里烧录时依然记得boot0置1,boot1置0
烧录完成后,拔掉USB(断电),然后boot0,boot1都置0
插上(上电)后,打开串口调试助手,打开串口后,按一下 RESET 键,显示结果如下:
可以看出,STM32 在栈区和堆区的地址值都是从低地址到高地址逐步增大。与Ubuntu在栈区和堆区的地址值变化一样。
三、总结
通过这次实验学习并且熟悉了 C 程序中的堆、栈、全局、局部等变量的分配地址,并且通过在 Ubuntu 和 STM32 上分别应用 C 程序对程序内存分区再次进行了验证。归纳了Ubuntu、stm32下的C程序中堆、栈、全局、局部等变量的分配地址,并进行对比分析。
通过实验也再次熟悉了芯片的烧录与串口调试过程,没有以前生疏了,但是还是有很多不足,需要多多学习。