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RSS订阅原创 【RflySim学习笔记】1.RflySim的绪论
CopterSimWin10WSL 子系统SITL/HITLRun 一键运行脚本MATLAB 自动代码生成工具箱Simulink 集群控制接口PX4 Firmware 源码RflySim 配套资料文件以及配套硬件系统RflySim 采用基于模型设计(Model-Based Design，MBD)的思想，通过以下五个阶段建模阶段控制器设计阶段软件在环仿真阶段(Software-In-the-Loop，SIL)
2024-07-03 10:46:50
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原创 【RflySim学习笔记】0.Rflysim平台的安装以及卸载
Rflysim，由北航可靠飞行控制组发布的生态系统或者工具链。采用**基于模型设计（Model-Based Design，MBD）**的思想，可用于无人系统的控制和安全测试。MATLAB/Simulink支持MBD的整个设计阶段作为控制/视觉/集群算法开发的核心编程平台Python是免费的且有丰富的视觉处理库，我们也支持它作为顶层视觉与集群算法开发。
2024-07-02 21:21:39
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原创 【PX4学习笔记】13.飞行安全与炸机处理
禁飞区：https://baike.baidu.com/item/%E7%A6%81%E9%A3%9E%E5%8C%BA/3516385?fr=aladdin。推荐北航老哥的课程：https://www.bilibili.com/video/av891289393。 低电量保护，遥控器信号，数据连接，地理围栏，返航模式，着陆设置。 高级模式不好调，所以遥控器里一定要留一个自稳模式，方便你去操作。大疆：https://www.dji.com/flysafe。
2024-02-21 23:19:59
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原创 【PX4学习笔记】05.外场飞行准备和注意事项
总的来说，飞实际机器时，要按照以下步骤进行：1.组装无人机→2.开发PX4固件→3.仿真飞行→4.实际功能验证→5.日志分析→6.迭代开发PX4固件。
2024-02-21 23:12:41
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原创 【PX4学习笔记】01.PX4硬件基础
pixhawk接口图以及引脚说明 “负-正-信”。辅助通道（控制舵机那种）与主通道。V4版本的硬件不再有正负 🚶PX4FMU主处理器和PX4IO从处理器。Bootloader加载主从处理器IMPORTANT]1.PX4FMU主处理器，主要用于数据获取、计算、控制等核心代码2.PX4IO从处理器，主要用于输出带电机、电调、接收机、SBUS等NOTE]1.Bootloader主要用于连接IMU等硬件以及初始化PX4、APM固件。
2024-02-19 23:41:03
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原创 ubuntu安装后没有网络连接
进入之后，根据你的系统硬件架构进行选择，如果不是树莓派，jetson这类的嵌入式CPU核心的话，一般就是选amd64即可，正常来说笔记本，台式机，intel\AMD的CPU都是选这个。 即使在win10系统下，上述驱动可以找得到，但是同电脑的双系统的ubuntu系统中却找不到对应驱动，这会导致如下图所示的，右上角选择中没有了有线连接和无线连接的图标。 2.如果你的电脑是双系统，那么问题就非常简单啦，只需要在windows系统下载好5.X.X版本的内核文件，然后放到一个你能找到的位置就可以了。
2024-02-14 22:56:12
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原创 重装系统win10安装教程（2024年最新+超详细）
目录winPE介绍winPE制作启动U盘winPE下载制作启动U盘windows系统iso下载MSDN官网找到镜像使用迅雷下载ISo将ISO复制进U盘内winPE安装windows镜像选择优先级前的分区概念BIOS修改Boot启动优先级winPE界面软件介绍与操作DiskGenius管理磁盘分区清理需要安装系统的硬盘修改硬盘分区表类型对硬盘进行分区装载ISO镜像附录:MBR分区与GPT分区基本概念报错解决: Windows无法安装到这个磁盘。选中的磁盘具有MBR分区表。在EFI系统上，
2024-02-13 22:09:33
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空空如也
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