嵌入式作业11*（Clion点灯）

安装Clion2021，采用一套新的嵌入式软件开发工具包（替代Keil），完成stm32F103 点亮LED的程序。

一、 CLion 介绍

Lion是JetBrains公司旗下发布的一款跨平台C/C++IDE开发工具。
使用CLion上最好要会手写CMake。要先安装编译器套件（一般安装MinGW就行）。
对C++标准的支持：基本上Clion对标准的支持取决与工具链（tool chains），但也不完全，比如就算工具链支持c++14,Clion本身对C++14目前支持还是有一定缺陷的，但是工具链支持意味着你至少可以正常编译。
Clion的自动补全无疑是最强大的特性之一，写代码流畅无比！

特性

1、支持GCC、clang、MinGW、Cygwin 编译器以及 GDB 调试器。
2、与最热门的版本控制系统集成：Subversion、Git、GitHub,、Mercurial、CVS、Perforce及TFS。
3、内建terminal 模式并可通过插件实现提供Vim-emulation模式。
4、提供对CMake 支持：包含自动处理CMake changes和CMake targets，更新新创建的 C/C++ 档案及CMake Cache 编辑器。
5、重新编译单个文件——要加快开发周期，请通过重新编译单个文件来快速验证本地更改。使用CLion的新动作Run |重新编译（Shift + Ctrl + F9）。目前，这仅适用于CMake（它调用相应文件的CMake目标，而不是直接编译器调用）和编译数据库项目（它从json文件调用编译命令）。
6、包含的文件作为项目文件——您不再需要直接在CMake中列出项目根目录中的头文件，以获得CLion中此类文件的完整代码洞察。如果将头文件或源文件包含到任何项目文件中，CLion也会自动将其视为项目文件，这意味着完整的代码洞察将在那里工作。

二、 安装 CLion2021

1. 下载安装

**官网下载：**CLion2021.2 Winx64
点击这里

点击下载即可。（可以免费使用 30 天的教育版，别下错了）
**注意：**这是最新版，推荐直接下载最新版即可，因为需要结合安装的 CubeMX 版本，有些老版本可能调用不了新版的 CubeMX。下载老版本可以点击左下角的“ 其他版本 ”（我下载了 2021.2 版）

打开运行下载的 JetBrains CLion v2021.2 Winx64.exe 安装文件，点击 Next
安装流程如下


这里下图右边的Add…to the PATH,可以勾选，勾选了之后就可以少一步去添加环境变量
这里我没有勾，因为之后我在用软件的时候出现了问题，所以有卸载重安
在重新安装的时候我有勾选该选项 √




这里点击右边的star trial
然后点击log in进入注册界面
这里注册好我们能得到30天的试用期

在注册好后先不要使用它，因为我们下面还需要下载一些配置文件。

2.下载安装配置文件

以下所有配置文件下载内容请记住它们的下载路径：

这里建议在D E F任一盘上新建一个单独的文件夹并且路径所有命名不要有中文！！！
因为我在非单独文件夹下还有中文路径下出现了奇奇怪怪的问题

能够正确完成实验的文件放置如下（这里是解压后单独移在此处的）：

arm-none-eabi-gcc

windows 上到这下载：
[点这里](GNU Toolchain | GNU-RM Downloads – Arm Developerdeveloper.arm.com/open-source/gnutoolchain/gnu-rm/downloads)
进入网页后，点击 **gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.zip **下载

OpenOCD

进入官网下载：
点这里
点击下载最新版即可

MinGW

！！！环境变量配置

arm-none-eabi-gcc 路径下bin文件夹
Openocd路径下bin文件夹
MinGW路径下bin文件夹




可以通过打开cmd查看是否成功

3.进入Clion进行配置

进入 CLion，新建一个工程

选择存放路径，并点击建立

这里是点右上角file然后是settings
这里重点噢！！！（有错误示范）是我路径有中文的时候

这个是正确的啦！ 看路径！！我点出来了的这样子就没有警告噢！！

搞好后点OK就行啦！！

三、 利用 CLion 点亮 LED

用 CLion 创建新工程

选择 STM32CubeMX ，填写好项目要保存的路径，点击 Create 即可
这里有个小重点噢！！
是我创建的时候出现的问题（就是根本点不了create）
所以为了防止你也因为和我同样的原因出现问题，仔细看下图噢！！！

然后就是等待调用 STM32CubeMX

工程创建好后，点击 Open with STM32CubeMX，进入 CubeMX

打开之后，点击左上角的如图位置，进入芯片选择

选择使用 STM32F103C8，之后点击 Start Porject 开始配置

然后是配置 SYS、RCC、USART1、引脚，具体步骤如下：


设置 PC13 引脚为 GPIO_Output 来点亮 LED 灯。


命名工程文件并设置
Project Name 要重新填写一下(因为换芯片的过程，其实是 Cube 新建了一个 ioc 文件)，建议填写之前的工程名和文件目录，这样就可以把之前不想要的那个 .ioc 文件覆盖掉。
然后" Toolchain/IDE "那里，选择 SW4STM32
现在是正确示范

右下角的黑图之前有划重点的！！

这里我就是没改，一会你可以看见有错误

配置 CLion 工程文件

回到 CLion，可以看到出现了如下界面，选择 st_nucleo_f103rb.cfg 文件，并使用
注意：如果回到 CLion之后没有出现如下界面，那就可能是你上一步生成 CubeMX 工程的时候，文件命名和目录选择与之前的不同导致的，只需要重新在 CLion 打开你重新生成的 CubeMX 工程文件目录即可。

点击左上角如图位置


记住标蓝色的路径

打开该路径下的文件，将第十行注释掉

第 4 行是选了连接方式是 stlink
第 6 行是选择 swd 通信模式
第 8 行是选择 stm32f1x 的配置文件
第 10 行是选择重启模式，貌似要将其注释起来，不注释掉下载可能失败。

添加并编译代码

打开 main.c 文件，在 while 循环里添加使 PC13 引脚 LED 闪烁的代码

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

点击右上角的“绿色锤子”按键，进行编译，可以看到编译成功

烧录运行

找到test文件下/cmake-build-debug-mingw/test.hex文件，进行串行烧录

运行结果

四、总结

通过这次实验又多接触到了一个新的软件，这次实验过程有点坎坷， 安装配置clion确实很复杂，需要下的东西很多，因为自己习惯命名中文，以至于出错找不到问题，软件也卸载了出现安过，重复了好多次，将所有可能出现的问题都排除了一遍，不过幸好，到最后也还是成功了。能够创建工程且运行成功的时候确实很快乐。