STM32——UART通信概述

已于 2024-06-21 15:44:29 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-06-19 20:32:00 首次发布
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版权

1. 通信概念

        在计算机设备与设备之间或集成电路之间进行数据传输。

2. 通信协议的分类

2.1. 按照方向分类

  • 单工：指数据传输仅能沿一个方向，不能实现反方向传输，如校园广播。
  • 半双工：指数据传输可以沿着两个方向，但是需要分时进行，如对讲机。
  • 全双工：指数据可以同时进行双向传输，日常的打电话属于这种情形。

2.2. 按照数据传输的方式

  • 串行通信：是指设备之间通过一根数据信号线，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式，同一时刻只能传输一位(bit)数据。
  • 并行通信：是指使用 8、16、32 及 64 根或更多的数据线(有多少信号为就需要多少信号位)进行传输的通讯方式，可以同一时刻传输多个数据位的数据。

2.2.1. 串行与并行传输方式对比

特性

串行通讯

并行通讯

通信距离

较远

较近

抗干扰能力

较强

较弱

传输速率

较慢

较高

成本

较低

较高

2.3. 按照有无时钟信号分类：

  • 同步通信：要求通信双方共用同一时钟信号，在总线上保持统一的时序和周期完成信息传输。
  • 异步通信：不需要时钟信号，而是在数据信号中加入开始位和停止位等一些同步信号，以便使接收端能够正确地将每一个字符接收下来，某些通信中还需要双方约定传输速率

3. USART简述

USART是一种通信协议，它是通用同步/异步收发传输器（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter），USART是一种串行通信协议，可以在同步和异步模式下进行数据传输，用于将数据从一个设备传输到另一个设备。

3.1. USART与UART的区别

USART：通用同步和异步收发器
UART：通用异步收发器
当进行异步通信时,这两者是没有区别的。区别在于USART比UART多了同步通信功能。

3.2. UART接线

3.3. 数据传输流程（18n19600115200）

起始位（Start Bit）：UART通信的起始位始终为逻辑低电平（0），用于标识数据传输的开始。

数据位（Data Bits）：UART通信可以使用5、6、7或8个数据位来传输数据。数据位按照位顺序从最低位到最高位传输。

奇偶校验位（Parity Bit）：可选的奇偶校验位用于检测和纠正数据传输中的错误。校验位可以是奇校验（使得数据位的总数包含奇数个1）或偶校验（使得数据位的总数包含偶数个1）。

停止位（Stop Bit）：停止位是UART通信的结束位，始终为逻辑高电平（1）。它标识数据传输的结束，并允许接收器进行下一次数据接收的准备。

波特率（Bps）: 每秒钟传送的码元数（一个数字脉冲）；

4. UART、RS232、TTL关系阐述

4.1. RS232标准

        TLL与RS-232标准逻辑相反，而且电平也大不相同，若单片机与单片机或其他设备TLL设备通信采用RS-232通信（DB9串口线),并且进行电平的转化：TTL-->RS232 RS232 --> TTL；

4.2. USB转串口

        USB转串口：主要用于设备(STM32)与电脑通信

        USB转串口的电平转换芯片一般有CH340、PL2303、CP2102、FT232

        使用的时候电脑要按照电平转换芯片的驱动(虚拟出一个串口)我这里装的是CH340

4.3. 串口到串口

        串口通信主要是控制器跟串口的设备或者传感器通信他们但是TLL电平，不需要经过电平转换芯片来转换电平，直接就用TTL电平通信，GPS模块、GSM模块、串口转WIFI模块、HC04蓝牙模块

5. USART的功能框图

标题

6. 串口编程（基于寄存器）

6.1. 串口轮询（轮询发送）

#include "Driver_USART.h"

#include "Delay.h"

int main()
{
    Driver_USART1_Init();

    while (1)
    {
        printf("hello atguigu\r\n");
        Delay_ms(500);
    }
}

#include "Delay.h" // Device header

void Delay_us(uint16_t us)
{
    /* 定时器重装值 */
    SysTick->LOAD = 72 * us;
    /* 清除当前计数值 */
    SysTick->VAL = 0;
    /*设置内部时钟源（2位->1）,不需要中断（1位->0），并启动定时器(0位->1)*/
    SysTick->CTRL = 0x5;
    /*等待计数到0， 如果计数到0则16位会置为1*/
    while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG));
    /* 关闭定时器 */
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE; 
}

void Delay_ms(uint16_t ms)
{
    while (ms--)
    {
        Delay_us(1000);
    }
}

void Delay_s(uint16_t s)
{
    while (s--)
    {
        Delay_ms(1000);
    }
}

#include "Driver_USART.h"

/**
 * @description: 初始化串口1
 */
void Driver_USART1_Init(void)
{
    /* 1. 开启时钟 */
    /* 1.1 串口1外设的时钟 */
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
    /* 1.2 GPIO时钟 */
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

    /* 2. 配置GPIO引脚的工作模式  PA9=Tx(复用推挽 CNF=10 MODE=11)  PA10=Rx(浮空输入 CNF=01 MODE=00)*/
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF9_1;
    GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF9_0;
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9;

    GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF10_1;
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0;
    GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE10;

    /* 3. 串口的参数配置 */
    /* 3.1 配置波特率 115200 */
    USART1->BRR = 0x271;
    /* 3.2 配置一个字的长度 8位 */
    USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M;
    /* 3.3 配置不需要校验位 */
    USART1->CR1 &= ~USART_CR1_PCE;
    /* 3.4 配置停止位的长度 */
    USART1->CR2 &= ~USART_CR2_STOP;
    /* 3.5 使能接收和发送 */
    USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;
    USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;

    /* 3.6 使能串口的各种中断 */
    USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; /* 接收非空中断 */
    USART1->CR1 |= USART_CR1_IDLEIE; /* 空闲中断 */

    /* 4. 配置NVIC */
    /* 4.1 配置优先级组 */
    NVIC_SetPriorityGrouping(3);
    /* 4.2 设置优先级 */
    NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2);
    /* 4.3 使能串口1的中断 */
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    /* 4. 使能串口 */
    USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
}

/**
 * @description: 发送一个字节
 * @param {uint8_t} byte 要发送的字节
 */
void Driver_USART1_SendChar(uint8_t byte)
{
    /* 1. 等待发送寄存器为空 */
    while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0)
        ;

    /* 2. 数据写出到数据寄存器 */
    USART1->DR = byte;
}

/**
 * @description: 发送一个字符串
 * @param {uint8_t} *str 要发送的字符串
 * @param {uint16_t} len 字符串中字节的长度
 * @return {*}
 */
void Driver_USART1_SendString(uint8_t *str, uint16_t len)
{
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++)
    {
        Driver_USART1_SendChar(str[i]);
    }
}

/**
 * @description: 接收一个字节的数据
 * @return {*} 接收到的字节
 */
uint8_t Driver_USART1_ReceiveChar(void)
{
    /* 等待数据寄存器非空 */
    while ((USART1->SR & USART_SR_RXNE) == 0)
        ;
    return USART1->DR;
}

/**
 * @description: 接收变长数据.接收到的数据存入到buff中
 * @param {uint8_t} buff 存放接收到的数据
 * @param {uint8_t} *len 存放收到的数据的字节的长度
 */
void Driver_USART1_ReceiveString(uint8_t buff[], uint8_t *len)
{
    uint8_t i = 0;
    while (1)
    {
        // 等待接收非空
        while ((USART1->SR & USART_SR_RXNE) == 0)
        {
            // 在等待期间, 判断是否收到空闲帧
            if (USART1->SR & USART_SR_IDLE)
            {
                
                *len = i;
                return;
            }
        }
        buff[i] = USART1->DR;
        i++;
    }
}

/* 缓冲接收到的数据 */
uint8_t buff[100] = {0};
/* 存储接收到的字节的长度 */
uint8_t len = 0;
uint8_t isToSend = 0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
    /* 数据接收寄存器非空 */
    if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)
    {
        // 对USART_DR的读操作可以将接收非空的中断位清零。 所以不用单独清除了.
        //USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE;
        buff[len] = USART1->DR;
        len++;
    }
    else if (USART1->SR & USART_SR_IDLE)
    {
        /* 清除空闲中断标志位: 先读sr,再读dr.就可以实现清除了 */
        USART1->SR;
        USART1->DR;
        /* 变长数据接收完毕 */
        //Driver_USART1_SendString(buff, len);
        isToSend = 1;
        /* 把接收字节的长度清0 */
        // len = 0;
    }
}

// 当调用printf的时候,会自动调用这个方法来执行,只需要调用一个通过串口发送字符的函数
int fputc(int c, FILE *file)
{
    Driver_USART1_SendChar(c);
    return c;
}

6.2. 串口中断(发送一次回复一次)

#include "Driver_USART.h"

/**
 * @description: 初始化串口1
 */
void Driver_USART1_Init(void)
{
    /* 1. 开启时钟 */
    /* 1.1 串口1外设的时钟 */
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
    /* 1.2 GPIO时钟 */
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

    /* 2. 配置GPIO引脚的工作模式  PA9=Tx(复用推挽 CNF=10 MODE=11)  PA10=Rx(浮空输入 CNF=01 MODE=00)*/
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF9_1;
    GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF9_0;
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9;

    GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF10_1;
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0;
    GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE10;

    /* 3. 串口的参数配置 */
    /* 3.1 配置波特率 115200 */
    USART1->BRR = 0x271;
    /* 3.2 配置一个字的长度 8位 */
    USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M;
    /* 3.3 配置不需要校验位 */
    USART1->CR1 &= ~USART_CR1_PCE;
    /* 3.4 配置停止位的长度 */
    USART1->CR2 &= ~USART_CR2_STOP;
    /* 3.5 使能接收和发送 */
    USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;
    USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;

    /* 3.6 使能串口的各种中断 */
    USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; /* 接收非空中断 */
    USART1->CR1 |= USART_CR1_IDLEIE; /* 空闲中断 */

    /* 4. 配置NVIC */
    /* 4.1 配置优先级组 */
    NVIC_SetPriorityGrouping(3);
    /* 4.2 设置优先级 */
    NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2);
    /* 4.3 使能串口1的中断 */
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    /* 4. 使能串口 */
    USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
}

/**
 * @description: 发送一个字节
 * @param {uint8_t} byte 要发送的字节
 */
void Driver_USART1_SendChar(uint8_t byte)
{
    /* 1. 等待发送寄存器为空 */
    while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0)
        ;

    /* 2. 数据写出到数据寄存器 */
    USART1->DR = byte;
}

/**
 * @description: 发送一个字符串
 * @param {uint8_t} *str 要发送的字符串
 * @param {uint16_t} len 字符串中字节的长度
 * @return {*}
 */
void Driver_USART1_SendString(uint8_t *str, uint16_t len)
{
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++)
    {
        Driver_USART1_SendChar(str[i]);
    }
}

/**
 * @description: 接收一个字节的数据
 * @return {*} 接收到的字节
 */
uint8_t Driver_USART1_ReceiveChar(void)
{
    /* 等待数据寄存器非空 */
    while ((USART1->SR & USART_SR_RXNE) == 0)
        ;
    return USART1->DR;
}

/**
 * @description: 接收变长数据.接收到的数据存入到buff中
 * @param {uint8_t} buff 存放接收到的数据
 * @param {uint8_t} *len 存放收到的数据的字节的长度
 */
void Driver_USART1_ReceiveString(uint8_t buff[], uint8_t *len)
{
    uint8_t i = 0;
    while (1)
    {
        // 等待接收非空
        while ((USART1->SR & USART_SR_RXNE) == 0)
        {
            // 在等待期间, 判断是否收到空闲帧
            if (USART1->SR & USART_SR_IDLE)
            {
                
                *len = i;
                return;
            }
        }
        buff[i] = USART1->DR;
        i++;
    }
}

/* 缓冲接收到的数据 */
uint8_t buff[100] = {0};
/* 存储接收到的字节的长度 */
uint8_t len = 0;
uint8_t isToSend = 0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
    /* 数据接收寄存器非空 */
    if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)
    {
        // 对USART_DR的读操作可以将接收非空的中断位清零。 所以不用单独清除了.
        //USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE;
        buff[len] = USART1->DR;
        len++;
    }
    else if (USART1->SR & USART_SR_IDLE)
    {
        /* 清除空闲中断标志位: 先读sr,再读dr.就可以实现清除了 */
        USART1->SR;
        USART1->DR;
        /* 变长数据接收完毕 */
        //Driver_USART1_SendString(buff, len);
        isToSend = 1;
        /* 把接收字节的长度清0 */
        // len = 0;
    }
}

#ifndef __DRVIER_USART_H
#define __DRVIER_USART_H

#include "stm32f10x.h"

void Driver_USART1_Init(void);

void Driver_USART1_SendChar(uint8_t byte);

void Driver_USART1_SendString(uint8_t *str, uint16_t len);

uint8_t Driver_USART1_ReceiveChar(void);

void Driver_USART1_ReceiveString(uint8_t buff[], uint8_t *len);

#endif

#include "Driver_USART.h"


/* 缓冲接收到的数据 */
extern uint8_t buff[100];
/* 存储接收到的字节的长度 */
extern uint8_t len;
extern uint8_t isToSend;

int main()
{
    Driver_USART1_Init();
    Driver_USART1_SendString("abc", 3);
    while (1)
    {
        if(isToSend){
            Driver_USART1_SendString(buff, len);
            isToSend = 0;
            len = 0;
        }
    }
}

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