如何在Windows系统下安装ubuntu系统，以形成双系统。

问题描述：

最近要学习ROS和SLAM，必须使用ubuntu。如何在Windows系统下安装ubuntu系统，以形成双系统。

问题解答：

1.下载ubuntu镜像文件。

输入以下网址，下载ubuntu镜像。

https://cn.ubuntu.com/download

官方下载速度显示6个小时，太慢了，这时我们可以选择打开科学上网的工具，这样下载比较快。

但是我只找到了最近的两个版本，相传新版本不稳定，为了和教程所学的版本保持相近，所以我没从官网尚下载。

上面借鉴的是博主机器人工匠阿杰的视频，链接为

https://www.bilibili.com/video/BV1554y1n7zv/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=ecb7552d41fd7eb49352914a734c06fc

所以我从其他博主那里找到了以往版本的网址，比如下面的清华的镜像网站。

选择使用清华大学镜像站，选择了稳定的20.04.6版本。

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/20.04/ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso

2.下载镜像文件的写入工具。

输入以下网址。可能是在家里的缘故，之前校园网下载库、工具、镜像什么的速度都很快，但是家里的网依旧速度很慢、因此仍然打开科学上网的工具提高了下载速度。

https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

双击打开程序，选择同意，一直下一步，安装上软件即可。

系统安装盘制作工具如上，就是使用这个东西将镜像文件写入U盘当中，制作成ubuntu的系统安装盘。

3.制作ubuntu的系统安装盘。

插入U盘，并被识别为G。

浏览镜像文件，浏览之前把文件类型改成如下红框所示。

点击写入→确认覆盖(Yes)→写入成功→关闭软件。

打开U盘，查看一下U盘里面的内容。包含这三项。

4.磁盘分区

鼠标开始→磁盘管理(K)→选择C盘右键→压缩卷

为什么压缩卷现实的压缩空间量那么小呢？需要磁盘整理。

https://blog.csdn.net/qq_23844533/article/details/122486382#:~:text=%E4%BB%A5%E7%AE%A1%E7%90%86%E5%91%98%E6%9D%83%E9%99%90%20%E6%89%93%E5%BC%80cmd%20%EF%BC%8C%E5%91%BD%E4%BB%A4%E7%AA%97%E5%8F%A3%E4%B8%AD%E8%BE%93%E5%85%A5,powercfg%20-h%20off%EF%BC%8C%E5%8D%B3%E5%8F%AF%E5%85%B3%E9%97%AD%E4%BC%91%E7%9C%A0%E5%8A%9F%E8%83%BD%20%E4%BB%A5%E4%B8%8A%E6%AD%A5%E9%AA%A4%E5%AE%8C%E6%88%90%E5%90%8E%E9%87%8D%E5%90%AF%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%EF%BC%8C%E5%86%8D%E6%AC%A1%E6%89%93%E5%BC%80%E7%A3%81%E7%9B%98%E7%AE%A1%E7%90%86%E9%A1%B5%E9%9D%A2%EF%BC%8C%E5%8D%B3%E5%8F%AF%E5%8F%91%E7%8E%B0C%E7%9B%98%E5%8F%AF%E5%8E%8B%E7%BC%A9%E7%A9%BA%E9%97%B4%E6%8E%A5%E8%BF%91%E5%AE%9E%E9%99%85%E7%A9%BA%E9%97%B2%E7%A9%BA%E9%97%B4%E3%80%82

但是又遇到了一个问题，磁盘分区的时候，一直在打转，这时不要着急，稍等10来分钟，自动变好了、

5.查看磁盘格式。

右键单击自己要安装磁盘，点击属性，点击卷，说明是GPT分区格式。

6.GPT分区安装ubuntu，把U盘插进待装系统的电脑，重启电脑，在主板的启动信息界面，不停的按压F2和delete键，进入主板的BIOS，不同主板进入BIOS方式可能不一样，通常在显示主板LOGO的启动页面上，会有英文提示。

如果一不小心按错成了F12，进错界面了，可以按住F10退出。但是不知道为何和视频博主的不一样，怎么办呢？

看另外一个博主说的可以开始菜单→恢复选项→立即重新启动→使用设备→选择自己的U盘→Try or Install Ubuntu→回车→安装程序正在安装。

第一个博主是机器人工匠阿杰，视频链接为

https://www.bilibili.com/video/BV1554y1n7zv/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=ecb7552d41fd7eb49352914a734c06fc

第二个博主是偶尔有点小迷糊，视频链接为

 

https://www.bilibili.com/video/BV1hL411r7p2/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

上面图是我的进入BIOS界面，下面是博主机器人工匠阿杰的进入BIOS的界面

所以我才改用了第二个博主偶尔有点小迷糊的方法，就是不按键盘，而是通过

开始菜单→恢复选项→立即重新启动→使用设备→选择自己的U盘→Try or Install Ubuntu→回车→安装程序正在安装。

7.安装ubuntu。

左侧选择语言中文简体→安装ubuntu→键盘布局不用改，点击继续→WIFI无线继续→勾选为图形或无线硬件，以及其他媒体格式安装第三方软件。→其他选项→选择自己安装的位置→点击➕→选择EFI系统分区，EFI分区分配500MB→交换空间，交换空间分配20000MB→Ext4日志文件系统，选中挂载点为/，分配100000MB→其余空间分配给Ext4日志文件系统，选中挂载点为/home

注意，这一步不要遗漏，选中EFI分区500MB，记住设备名称为/dev/nvme0n1p5 efi→安装启动引导区设备→找到刚刚记住的那个名称，即/dev/nvme0n1p5 →继续→选择时区默认上海→继续→设置姓名，尽量用短一点的名字，比如名字设置为Robot→计算机名字设置为AQ→密码设置简短一些，比如1997→为了加快启动过程，选择自动登录→点击继续→现在重启→根据屏幕提示，。。拔出U盘，按回车键。

上面的步骤我是按照博主机器人工匠阿杰的视频一步一步操作的，唯一的不同就是，我选中，【为图形或无线硬件，以及其他媒体格式安装第三方软件】。因为我要学习ROS和slam，所以按照博主小虎哥哥爱学习的要求选中的，视频链接为

https://www.bilibili.com/video/BV1u5411R7XX/?spm_id_from=333.880.my_history.page.click&vd_source=ecb7552d41fd7eb49352914a734c06fc

这里我安装的时候出现了一个问题，别人电脑重启之后都是直接进入了ubuntu，如下图所示

但是我的为什么是直接进入的是Windows呢，问题就出在了单硬盘双系统开机无系统引导项，此时，我又按照下面博主的方法操作，以管理员身份在Windows系统的CMD命令行中输入下面命令

bcdedit /set "{bootmgr}" path \EFI\ubuntu\grubx64.efi

https://blog.csdn.net/qq_27838307/article/details/79149791?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E5%8D%95%E7%A1%AC%E7%9B%98%E5%8F%8C%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%BC%80%E6%9C%BA%E6%97%A0%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%BC%95%E5%AF%BC%E9%A1%B9&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-5-79149791.142^v100^pc_search_result_base4&spm=1018.2226.3001.4187

执行完上面的命令，确实解决了单硬盘双系统开机无系统引导项问题，也就是出现了单硬盘双系统开机系统引导项。

但是按照引导项选择第一个带星的*ubuntu，出现了这个错误。错误的名字叫做hdauio hdauioC0D2:Unable to configure,disabling

然后什么都不管的话，直接进入黑屏，黑屏里面只有一个光标在闪烁。

这该怎么办呀，对于电脑小白安装一个系统出现这么多的错误，只能一步一步地百度解决了，最后一个问题就单独写成一个博客吧。