进程间通信六种通信方式

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已于 2022-07-31 22:04:14 修改

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分类专栏： Linux进程间通信文章标签： unix linux 服务器

于 2022-07-31 21:54:54 首次发布

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进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息
IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC

一、管道

管道，通常指无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。

1、特点：

它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。
它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）。
它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。

2、原型：

1 #include <unistd.h>
2 int pipe(int fd[2]);    // 返回值：若成功返回0，失败返回-1

当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开。

要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可

3、例子
单个进程中的管道几乎没有任何用处。所以，通常调用 pipe 的进程接着调用 fork，这样就创建了父进程与子进程之间的 IPC 通道。

若要数据流从父进程流向子进程，则关闭父进程的读端（fd[0]）与子进程的写端（fd[1]）；反之，则可以使数据流从子进程流向父进程。

#include<stdio.h>
#include <unistd.h>
#include<string.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
        int pid;
        int fd[2]; //两个文件描述符
        char buf[20];

        if(pipe(fd) == -1){  //创建管道
                printf("creat pipe faild\n");
        }

        pid = fork();

        if((pid<0))
        {
                printf("creat child failed!\n");
        }
        else if(pid > 0){  //父进程
                sleep(3);
                printf("this is father\n");
                close(fd[0]);  //关闭读端
        //      ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
                write(fd[1],"hello world\n",12);
                wait();
        }
        else{   //子进程
                printf("this is child\n");
                close(fd[1]);   //关闭写端
        //      ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
                read(fd[0],buf,20);
                printf("read form father: %s\n",buf);
                exit(0);
        }

        return 0;

}

二、FIFO

FIFO，也称为命名管道，它是一种文件类型。
1、特点

FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。
FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

2、原型

 #include <sys/stat.h>
 // 返回值：成功返回0，出错返回-1
 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。

当 open 一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：

若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的，只写 open
要阻塞到某个其他进程为读而打开它。
若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该
FIFO，其errno置ENXIO。

3、例子
FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据，只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。在数据读出时，FIFO管道中同时清除数据，并且“先进先出”。下面的例子演示了使用 FIFO 进行 IPC 的过程：

write.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include<stdio.h>
#include<errno.h>
#include <fcntl.h>
#include<string.h>
   //    int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

int main()
{
        int cnt = 0;

        int n_write = 0;
        char *str = "message form fifo";  //写入的内容

        int fd = open("./file",O_WRONLY);   //以写打开一个文件
        printf(" write open success\n");


        while(1){
                n_write = write(fd,str,strlen(str));  //循环写入文件中

                printf("write %d type,contxt:%s\n",n_write,str);  //打印写入的字节数和内容
                sleep(1);  //睡眠一秒

                if(cnt == 5){  //循环五次
                        break;
                }
                cnt++;

        }
        close(fd);  //关闭文件

        return 0;
}

read.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include<stdio.h>
#include<errno.h>
#include <fcntl.h>

   //    int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

int main()
{
        int cnt = 0;
        char buf[30] = {0};

        int n_read = 0;

        if( (mkfifo("./file",0600) == -1) && errno != EEXIST)  //创建file管道
        {
                printf("mkfifo failed\n");
                perror("why");

        }
        int fd = open("./file",O_RDONLY);  //以读打开file
        printf("open success\n");

        while(1){

                n_read = read(fd,buf,30); //读取file管道

                printf("read %d byte form fifo context:%s\n",n_read,buf); //打印读取到的字节数和内容

                if(cnt == 5){ //循环五次
                        break;
                }
                cnt++;
        }
        close(fd);//关闭文件
        return 0;
}

在两个终端里用 gcc 分别编译运行上面两个文件，可以看到输出结果如下：

上述例子可以扩展成客户进程—服务器进程通信的实例，write_fifo的作用类似于客户端，可以打开多个客户端向一个服务器发送请求信息，read_fifo类似于服务器，它适时监控着FIFO的读端，当有数据时，读出并进行处理，但是有一个关键的问题是，每一个客户端必须预先知道服务器提供的FIFO接口，下图显示了这种安排：

三、消息队列

消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。
1、特点

消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。
消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。

2、原型

#include <sys/msg.h>
// 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
int msgget(key_t key, int flag);
// 添加消息：成功返回0，失败返回-1
int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
// 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
// 控制消息队列：成功返回0，失败返回-1
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

在以下两种情况下，msgget将创建一个新的消息队列：

如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。
key参数为IPC_PRIVATE。

函数msgrcv在读取消息队列时，type参数有下面几种情况：

type == 0，返回队列中的第一个消息；
type > 0，返回队列中消息类型为 type 的第一个消息；
type < 0，返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息，如果有多个，则取类型值最小的消息。

可以看出，type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。（其他的参数解释，请自行Google之）
3、例子

ftok函数获取键值，ftok是系统IPC键值的格式转换函数，系统建立IPC通讯（消息队列、信号量和共享内存）时必须指定一个ID值。通常情况下，该id值通过ftok函数得到。

原型

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>

key_t ftok( const char * fname, int id )

fname就是你指定的文件名（已经存在的文件名），一般使用当前目录，如：

key_t key;

key = ftok(".", 1); 这样就是将fname设为当前目录。

id是子序号。虽然是int类型，但是只使用8bits(1-255）。

在一般的UNIX实现中，是将文件的索引节点号取出，前面加上子序号得到key_t的返回值。

如指定文件的索引节点号为65538，换算成16进制为0x010002，而你指定的ID值为38，换算成16进制为0x26，则最后的key_t返回值为0x26010002。

查询文件索引节点号的方法是： ls -i

当删除重建文件后，索引节点号由操作系统根据当时文件系统的使用情况分配，因此与原来不同，所以得到的索引节点号也不同。

如果要确保key_t值不变，要么确保ftok的文件不被删除，要么不用ftok，指定一个固定的key_t值，

下面写了一个简单的使用消息队列进行IPC的例子，服务端程序一直在等待特定类型的消息，当收到该类型的消息以后，发送另一种特定类型的消息作为反馈，客户端读取该反馈并打印出来。

msgGet.c

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

   //    int msgget(key_t key, int msgflg);


//int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

  //     ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,                                            int msgflg);

struct msgbuf {
        long mtype;       /* message type, must be > 0 */
        char mtext[128];    /* message data */
};

int main()
{
        // huoqu
        struct msgbuf readbuf;

        key_t key;
        key = ftok(".",'z');
        printf("key = %x\n",key);

        int msgId=msgget(key,IPC_CREAT|0777);
        if(msgId == -1)
        {
                printf("get que failed\n");
        }

        msgrcv(msgId,&readbuf,sizeof(readbuf.mtext),888,0);
        printf("read from que:%s\n",readbuf.mtext);

        msgctl(msgId,IPC_RMID,NULL);

        return 0;
}

msgSend.c

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include<string.h>
//    int msgget(key_t key, int msgflg);
//int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

//     ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,                                      int msgflg);




struct msgbuf {
        long mtype;       /* message type, must be > 0 */
        char mtext[128];    /* message data */
};

int main()
{
        // huoqu

        key_t key;
        key = ftok(".",'z');
        printf("key = %x\n",key);

        int msgId=msgget(key,IPC_CREAT|0777);


        struct msgbuf sndbuf = {888,"this is message from que"};
        //int msgId=msgget(0x1234,IPC_CREAT|0777);
        if(msgId == -1)
        {
                printf("get que failed\n");
        }

        msgsnd(msgId,&sndbuf,strlen(sndbuf.mtext),0);
        printf("send over\n");

        msgctl(msgId,IPC_RMID,NULL);

        return 0;
}

在两个终端里用 gcc 分别编译运行上面两个文件，可以看到输出结果如下：

四、共享内存

共享内存（Shared Memory），指两个或多个进程共享一个给定的存储区。
1、特点

共享内存是最快的一种 IPC，因为进程是直接对内存进行存取。
因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。
信号量+共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。

2、原型

#include <sys/shm.h>
// 创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1
int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
// 连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1
void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
// 断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1
int shmdt(void *addr);
// 控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1
int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

当用shmget函数创建一段共享内存时，必须指定其 size；而如果引用一个已存在的共享内存，则将 size 指定为0 。

当一段共享内存被创建以后，它并不能被任何进程访问。必须使用shmat函数连接该共享内存到当前进程的地址空间，连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间，随后可像本地空间一样访问。

shmdt函数是用来断开shmat建立的连接的。注意，这并不是从系统中删除该共享内存，只是当前进程不能再访问该共享内存而已。

shmctl函数可以对共享内存执行多种操作，根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID（从系统中删除该共享内存）。

3、例子

步骤

创建共享内存/已有打开
映射
数据交换
释放连接共享内存
删除gxnc

shmw.c

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include<string.h>


int main()
{
        int shmid;
        char *shmaddr;
        key_t key;
        key = ftok(".",1);

        shmid = shmget(key,1024*4,IPC_CREAT|0666);
        if(shmid == -1){
                printf("shmget faild\n");
                exit(-1);
        }
        exit(0);

        shmaddr = shmat(shmid,0,0);
        printf("shmat ok\n");
        strcpy(shmaddr,"hello world");

        sleep(5);

        shmdt(shmaddr);

        shmctl(shmid,IPC_RMID,0);

        printf("quit\n");

        return 0;
}

shmr.c

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include<string.h>


int main()
{
        int shmid;
        char *shmaddr;

        key_t key;
        key = ftok(".",1);

        shmid = shmget(key,1024*4,0);
        if(shmid == -1){
                printf("shmget faild\n");
                exit(-1);
        }

        shmaddr = shmat(shmid,0,0);

        printf("shmat ok\n");

        printf("data:%s\n",shmaddr);

        shmdt(shmaddr);

        printf("quit\n");

        return 0;
}
~

在两个终端里用 gcc 分别编译运行上面两个文件，可以看到输出结果如下：

查看系统中共享内存：ipcs -m ，删除系统共享内存：ipcs -m id号

五、信号

对于 Linux来说，实际信号是软中断，许多重要的程序都需要处理信号。信号，为 Linux 提供了一种处理异步事件的方法。比如，终端用户输入了 ctrl+c 来中断程序，会通过信号机制停止一个程序。

信号概述

信号的名字和编号：
每个信号都有一个名字和编号，这些名字都以“SIG”开头，例如“SIGIO ”、“SIGCHLD”等等。
信号定义在signal.h头文件中，信号名都定义为正整数。
具体的信号名称可以使用kill -l来查看信号的名字以及序号，信号是从1开始编号的，不存在0号信号。kill对于信号0又特殊的应用。

2、信号的处理：
信号的处理有三种方法，分别是：忽略、捕捉和默认动作

忽略信号，大多数信号可以使用这个方式来处理，但是有两种信号不能被忽略（分别是 SIGKILL和SIGSTOP）。因为他们向内核和超级用户提供了进程终止和停止的可靠方法，如果忽略了，那么这个进程就变成了没人能管理的的进程，显然是内核设计者不希望看到的场景
捕捉信号，需要告诉内核，用户希望如何处理某一种信号，说白了就是写一个信号处理函数，然后将这个函数告诉内核。当该信号产生时，由内核来调用用户自定义的函数，以此来实现某种信号的处理。
系统默认动作，对于每个信号来说，系统都对应由默认的处理动作，当发生了该信号，系统会自动执行。不过，对系统来说，大部分的处理方式都比较粗暴，就是直接杀死该进程。
具体的信号默认动作可以使用man 7 signal来查看系统的具体定义。

下列是一些常用信号的具体定义

了解了信号的概述，那么，信号是如何来使用呢？

其实对于常用的 kill 命令就是一个发送信号的工具，kill 9 PID来杀死进程。比如，我在后台运行了一个 top 工具，通过 ps 命令可以查看他的 PID，通过 kill 9 来发送了一个终止进程的信号来结束了 top 进程。如果查看信号编号和名称，可以发现9对应的是 9) SIGKILL，正是杀死该进程的信号。以下的执行过程实际也就是执行了9号信号的默认动作——杀死进程。

信号编程

1、信号处理函数的注册：signal()函数

原型

#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

参数说明：

signum：要捕捉的信号（Linux下查看信号：kill -l ，9号SIGKILL和19号SIGSTOP信号不能被捕捉）

handler：我们要对信号进行的处理方式。信号的处理方式一般有三种：忽略此信号（SIG_IGN），恢复对信号的系统默认处理（SIG_DFL）

例子

#include<stdio.h>
#include <signal.h>

//typedef void (*sighandler_t)(int);

//sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

void handler(int signum)
{

        printf("get signum=%d\n",signum);
        switch(signum){
                case 2:
                        printf("SIGINT\n");
                        break;
                case 9:
                        printf("SIGKILL\n");
                        break;
                case 10:
                        printf("SIGUSR1\n");
                        break;

        }
        printf("never guit\n");
}


int main()
{
        signal(SIGINT,SIG_IGN);
        signal(SIGKILL,SIG_IGN);
        signal(SIGUSR1,handler);
        while(1);

        return 0;
}

2、信号处理发送函数：kill()函数

原型

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);

功能：用于任何进程组或进程发送信号。

返回值：成功返回0，失败返回-1

参数说明：

pid：有四种情况：1）大于0：pid是信号欲送往的进程的标识；等于0：信号将送往所有与调用kill()的那个进程属同一个使用组的进程；3）等于-1：信号将送往所有调用进程有权给其发送信号的进程，除了进程1（init进程）；4）小于-1：信号将送往以 -pid 为组标识的进程
sig：准备发送的信号代码，假如其值为0，则没有任何信号送出，但是系统会执行错误检查，通常会利用sig值为0来检验某个进程是否仍在执行

例子

#include<stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>

int main(int argc,char **argv)
{
        int signum;
        int pid;

        char cmd[128]={0};
        signum = atoi(argv[1]);
        pid = atoi(argv[2]);

        printf("num = %d,pid=%d\n",signum,pid);


        sprintf(cmd,"kill -%d %d",signum,pid);

        system(cmd);

        printf("send signal ok\n");
        return 0;
}

信号携带消息编程

我们已经成功完成了信号的收发，那么为什么会有高级版出现呢？其实之前的信号存在一个问题就是，虽然发送和接收到了信号，可是总感觉少些什么，既然都已经把信号发送过去了，为何不能再携带一些数据呢？
正是如此，我们需要另外的函数来通过信号传递的过程中，携带一些数据。咱么先来看看发送的函数吧。

1.信号注册函数——高级版：sigaction()函数
原型

#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

struct sigaction {
   void       (*sa_handler)(int); //信号处理程序，不接受额外数据，SIG_IGN 为忽略，SIG_DFL 为默认动作
   void       (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); //信号处理程序，能够接受额外数据和sigqueue配合使用
   sigset_t   sa_mask;//阻塞关键字的信号集，可以再调用捕捉函数之前，把信号添加到信号阻塞字，信号捕捉函数返回之前恢复为原先的值。
   int        sa_flags;//影响信号的行为SA_SIGINFO表示能够接受数据
 };
//回调函数句柄sa_handler、sa_sigaction只能任选其一

功能：检查或修改与指定信号相关联的处理动作（可同时两种操作）

返回值：成功返回0，失败返回-1，错误原因置于errno中

参数说明：

signum：要捕捉的信号名称（除了SIGKILL和SIGSTOP）
act：指定新的信号处理方式，它是一个结构体
oldact：如果不为空，那么可以对之前的信号配置进行备份，以方便之后进行恢复。

sigaction 的时效性：当对某一个信号设置了指定的动作的时候，那么，直到再次显式调用 sigaction并改变动作之前都会一直有效。

关于void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);处理函数来说还需要有一些说明。void* 是接收到信号所携带的额外数据；而struct siginfo这个结构体主要适用于记录接收信号的一些相关信息。

 siginfo_t {
               int      si_signo;    /* Signal number */
               int      si_errno;    /* An errno value */
               int      si_code;     /* Signal code */
               int      si_trapno;   /* Trap number that caused
                                        hardware-generated signal
                                        (unused on most architectures) */
               pid_t    si_pid;      /* Sending process ID */
               uid_t    si_uid;      /* Real user ID of sending process */
               int      si_status;   /* Exit value or signal */
               clock_t  si_utime;    /* User time consumed */
               clock_t  si_stime;    /* System time consumed */
               sigval_t si_value;    /* Signal value */
               int      si_int;      /* POSIX.1b signal */
               void    *si_ptr;      /* POSIX.1b signal */
               int      si_overrun;  /* Timer overrun count; POSIX.1b timers */
               int      si_timerid;  /* Timer ID; POSIX.1b timers */
               void    *si_addr;     /* Memory location which caused fault */
               int      si_band;     /* Band event */
               int      si_fd;       /* File descriptor */
}

其中的成员很多，si_signo 和 si_code 是必须实现的两个成员。可以通过这个结构体获取到信号的相关信息。
关于发送过来的数据是存在两个地方的，sigval_t si_value这个成员中有保存了发送过来的信息；同时，在si_int或者si_ptr成员中也保存了对应的数据。

那么，kill 函数发送的信号是无法携带数据的，我们现在还无法验证发送收的部分，那么，我们先来看看发送信号的高级用法后，我们再来看看如何通过信号来携带数据吧。

信号发送函数——高级版：sigqueue()函数

原型

#include <signal.h>
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
union sigval {
   int   sival_int;
   void *sival_ptr;
 };

参数说明：

pid：指定接收信号的进程ID
sig：确定即将发送的信号
第三个参数是一个联合体

使用这个函数之前，必须要有几个操作需要完成

使用 sigaction 函数安装信号处理程序时，制定了 SA_SIGINFO 的标志。
sigaction 结构体中的 sa_sigaction 成员提供了信号捕捉函数。如果实现的时 sa_handler 成员，那么将无法获取额外携带的数据。

sigqueue 函数只能把信号发送给单个进程，可以使用 value 参数向信号处理程序传递整数值或者指针值。

sigqueue 函数不但可以发送额外的数据，还可以让信号进行排队（操作系统必须实现了 POSIX.1的实时扩展），对于设置了阻塞的信号，使用 sigqueue 发送多个同一信号，在解除阻塞时，接受者会接收到发送的信号队列中的信号，而不是直接收到一次。

但是，信号不能无限的排队，信号排队的最大值受到SIGQUEUE_MAX的限制，达到最大限制后，sigqueue 会失败，errno 会被设置为 EAGAIN。

例子

发送信号端：

#include<stdio.h>
#include<signal.h>


//int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);


int main(int argc,char **argv)
{
        int signum;
        int pid;

        signum = atoi(argv[1]);
        pid = atoi(argv[2]);

        union sigval value;
        value.sival_int = 100;

        sigqueue(pid,signum,value);

        printf("%d done\n",getpid());
        return 0;
}

接收信号端

#include <signal.h>
#include<stdio.h>
//int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);


void handler(int signum, siginfo_t *info, void *context)
{
        printf("get signum %d\n",signum);
        if(context != NULL){
                printf("get data=%d\n",info->si_int);
                printf("get data=%d\n",info->si_value.sival_int);
                printf("from:%d\n",info->si_pid);
        }


}

int main()
{
        struct sigaction act;
        printf("pid=%d\n",getpid());

        act.sa_sigaction = handler;
        act.sa_flags = SA_SIGINFO;

        sigaction(SIGUSR1,&act,NULL);

        while(1);
        return 0;
}

运行结果：

注意：信号发送字符串，只有在父子进程或者是共享内存下才可发送。

六、信号量

信号量（semaphore）是一个计数器，信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。
1、特点：

信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
信号量基于操作系统的 PV 操作，程序对信号量的操作都是原子操作。
每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1，而且可以加减任意正整数。
支持信号量组。

2、原型
最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量，这也是信号量最常见的一种形式，叫做二值信号量（Binary Semaphore）。而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。

Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。

#include <sys/sem.h>
// 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1
int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
// 对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1
int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);
// 控制信号量的相关信息
int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);

当semget创建新的信号量集合时，必须指定集合中信号量的个数（即num_sems），通常为1；如果是引用一个现有的集合，则将num_sems指定为 0 。

在semop函数中，sembuf结构的定义如下：

struct sembuf
{
    short sem_num; // 信号量组中对应的序号，0～sem_nums-1
    short sem_op;  // 信号量值在一次操作中的改变量
    short sem_flg; // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
}

其中 sem_op 是一次操作中的信号量的改变量：

若sem_op > 0，表示进程释放相应的资源数，将 sem_op 的值加到信号量的值上。如果有进程正在休眠等待此信号量，则唤醒它们。
若sem_op < 0，请求 sem_op 的绝对值的资源。
- 如果相应的资源数可以满足请求，则将该信号量的值减去sem_op的绝对值，函数成功返回。
- 当相应的资源数不能满足请求时，这个操作与sem_flg有关。
- - sem_flg 指定IPC_NOWAIT，则semop函数出错返回EAGAIN。
- - sem_flg 没有指定IPC_NOWAIT，则将该信号量的semncnt值加1，然后进程挂起直到下述情况发生：
    当相应的资源数可以满足请求，此信号量的semncnt值减1，该信号量的值减去sem_op的绝对值。成功返回；
    此信号量被删除，函数smeop出错返回EIDRM；
    进程捕捉到信号，并从信号处理函数返回，此情况下将此信号量的semncnt值减1，函数semop出错返回EINTR
若sem_op == 0，进程阻塞直到信号量的相应值为0：
- 当信号量已经为0，函数立即返回。
- 如果信号量的值不为0，则依据sem_flg决定函数动作：
  sem_flg指定IPC_NOWAIT，则出错返回EAGAIN。
  sem_flg没有指定IPC_NOWAIT，则将该信号量的semncnt值加1，然后进程挂起直到下述情况发生：
  信号量值为0，将信号量的semzcnt的值减1，函数semop成功返回；
  此信号量被删除，函数smeop出错返回EIDRM；
  进程捕捉到信号，并从信号处理函数返回，在此情况将此信号量的semncnt值减1，函数semop出错返回EINTR

在semctl函数中的命令有多种，这里就说两个常用的：

SETVAL：用于初始化信号量为一个已知的值。所需要的值作为联合semun的val成员来传递。在信号量第一次使用之前需要设置信号量。
IPC_RMID：删除一个信号量集合。如果不删除信号量，它将继续在系统中存在，即使程序已经退出，它可能在你下次运行此程序时引发问题，而且信号量是一种有限的资源。

3、例子

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>

 //函数原型
 // int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
 // int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
 //int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);

//联合体，用于semctl初始化
union semun {
                       int val;    /* Value for SETVAL */
                       struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
                       unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */
                       struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO
                                                   (Linux-specific) */
};

// P操作:
//    若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1
//    若信号量值为0，进程挂起等待
void sem_p(int id)
{
        struct sembuf set;
        set.sem_num = 0;/*序号*/
        set.sem_op = -1;/*P操作*/
        set.sem_flg = SEM_UNDO;
        int net = semop(id,&set,1);
        if(net == -1)
        {
                printf("p error\n");
        }
        else{
                printf("p success\n");
        }
}

// V操作：
//    释放资源并将信号量值+1
//    如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们
void sem_v(int id)
{
        struct sembuf set;
        set.sem_num = 0;
        set.sem_op = 1;
        set.sem_flg = SEM_UNDO;
        int net = semop(id,&set,1);
        if(net == -1)
        {
                printf("v error\n");
        }
        else{
                printf("v success\n");
        }
}


int main(int argc, char const *argv[])
{
        key_t key;
        int semid;
        key = ftok(".",2);                                                 
                         //信号量集合中有一个信号量
        semid = semget(key,1,IPC_CREAT|0666);//获取/创建信号量

        union semun initsem;
        initsem.val = 0;
                     //操作第0个信号量
        semctl(semid,0,SETVAL,initsem);//初始化信号量
                        //SETVAL设置信号量的值，设置为initsem

        int pid;
        pid = fork();

        if(pid > 0){/*父进程*/
                sem_p(semid); /*等待资源*/
                printf("this is father\n");
                sem_v(semid);/*释放资源*/
                semctl(semid,0,IPC_RMID); /*删除信号量集*/
        }
        else if (pid == 0) /*子进程*/
        {
                printf("this is child\n");
                sem_v(semid);/*释放资源*/
        }
        else{
                printf("fork errno\n");
        }
        return 0;
}

运行结果：

上面的例子如果不加信号量，则父进程会先执行完毕。这里加了信号量让父进程等待子进程执行完以后再执行。

七、进程间通信方式总结：

管道：速度慢，容量有限，只有父子进程能通讯；
FIFO：任何进程间都能通讯，但速度慢；
消息队列：容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上一次没有读完数据的问题；
共享内存：能够很容易控制容量，速度快，但要保持同步，比如一个进程在写的时候，另一个进程要注意读写的问题；相当于线程中的线程安全，当然，共享内存区同样可以用作线程间通讯，不过没这个必要，线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存
信号：有入门版和高级版两种，区别在于入门版注重动作，高级版可以传递消息。只有在父子进程或者是共享内存中，才可以发送字符串消息；
信号量：不能传递复杂消息，只能用来同步。用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。

◣星河◢

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进程间通信六种通信方式

管道速度慢，容量有限，只有父子进程能通讯；FIFO任何进程间都能通讯，但速度慢；消息队列容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上一次没有读完数据的问题；共享内存能够很容易控制容量，速度快，但要保持同步，比如一个进程在写的时候，另一个进程要注意读写的问题；相当于线程中的线程安全，当然，共享内存区同样可以用作线程间通讯，不过没这个必要，线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存信号有入门版和高级版两种，区别在于入门版注重动作，高级版可以传递消息。httpshttps。......
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