HDMI ——CEC 协议详解以及待机唤醒 实现

本文讲解的是基于HDMI CEC的待机唤醒方案的设计。

目录

cec基本介绍

CEC协议时序:

CEC数据帧

cec待机唤醒介绍

待机唤醒的处理流程和实现

cec基本介绍

如今常见的高清视频接口有HDMI,VGA,DP和DVI。HDMI(High-Definition Multimedia Interface)为当今主流的多媒体高速数字接口,下图为最常见的线缆引脚分布图。其中,CEC(Consumer Electronics Control)信号通过13引脚传输,作为HDMI接口的一部分。CEC总线作为控制信号被分离出来,使得在不增加数据占用宽带的情况下完成高速复杂的通信要求。

CEC 是一套完整的单总线协议,电子设备可以借助CEC信号让使用可控制HDMI接口上所连接的装置,比如单独播放,系统待机,可以实现由单一遥控器控制所有HDMI连接的装置。最多15个设备,允许HDMI设备在没有用户干扰情况下互相命令控制。

CEC 是与其他HDMI信号分开的电信号。这允许设备在睡眠模式下禁止其高速电路,但是可以被CEC唤醒。他是一个单独的共享总线,直接连接在设备上的所有HDMI端口间,可以流过所有完全断电的设备。

总线是开路集电极线,有点像IIC,被动上拉至3.3V,设备拉低进行数据传输。

与IIC相似之处:低速串行总线;采用无源上拉的集电极开路;速度受分布电容影响;接收器可以将发送的1位转换为0:发送1比特并观察是否转换为0以查看是否丢失;面向字节都附加一个应答位;特殊的启动信息

与IIC不同之处:单线并不是两根线;以固定时序发送比特;低速串行总线(417bit/s);四个地址位;定义了动态地址分配协议;标头包括发起者和收件人地址;没有特殊停止信号,每个字节附加一个消息结束标志;没有读操作,通过获取请求获取响应帧,所有数据均从数据发送;每个设备都必须能够作为主设备传输数据;地址后字节数据有详细规定说明。

CEC协议时序:

bit Timing

每个位从线拉低(下降沿)开始,保持时间表示位值,之后拉高,直至后续位开始

正常数据位长为2.40.35ms。保持低电平0.6±0.2ms为逻辑1;保持低电平1.5±0.2ms表示逻辑0。接收器在下降沿后1.05±0.2ms对线路进行采样,然后在下降沿1.9±0.15ms开始观察下一位。

接收者可以将传输的传输的1bt转换为0通过在下降沿后0.35s拉低总线并保持直到表示逻辑0的电平时间。这个通常用于确认传输。

每个帧都有起始位,通过拉低总线3.7±0.2ms,然后允许上升,总持续时间为4.5±0.2ms。在观察总线空闲之后,任何设备都可以发送起始位。(通常5位时间,但成功后立即传输7位时间,以促进总线的公平共享,以及传输失败和重传之间的3位时间。)

对于单接收消息,应答位类似于C:以1位发送,接收器将其下拉至0以确认该位字节。(根据下面给出的波形可以看出,ack位的波形为逻辑1,但是为什么逻辑分析仪解析的值为0呢?是因为接收器将其下拉至0 以确认该位字节)

对于广播消息,应答位被反转:仍然作为1位发送,但被拒绝该字节的任何接收器下拉到0位。每个CEC帧的第一个字节包含4位源和目标地址头。如果寻址目标存在,则它确认该字节。由除标题之外的任何内容组成的帧是pig,它只检查另个设备的存在。

地址15(1111B)用于广播地址(作为目的地)和未注册的设备(作为源),它们尚未选择不同的地址。一些设备不需要接收非广播的消息,因此可以永久使用地址15。需要接收寻址消息的设备需要自己的地址。设备通过pig它获取地址,如果ping未被确认,则设备声明它。如果确认ping,则设备尝试另个地址。

第二个字节是操作码,它指定要执行的操作,以及后续数据字节的数量及含义。

CEC数据帧

cec帧结构 = 起始位+引导块+数据块

Start(bit)+ Header Block + Data Block 1(opcode block) + Data Block 2 (operand blocks)

注:

Block定义:Data(8 bit) + EOM(1 bit) + ACK(1 bit)

Header Block定义:Initiator(4 bit) + Destination(4 bit) + EOM(1 bit) + ACK(1 bit)

所有的引导块和数据块都是10bit。

块结构:

帧结构:

逻辑分析仪采集解析的一条完整的cec消息:

cec待机唤醒介绍

当一个CEC设备连接到CEC网络中时,其会通过ping的方式获取到自身的逻辑地址。各个设备类型的逻辑地址如下所示,其中总共有16个逻辑地址,而有些设备具有多个逻辑地址,如录音设备就有1、2、9三个不同的逻辑地址。

待机唤醒的场景如下:

其中,playback device 可以是碟机等设备,当TV处于待机状态时,用户可以使用碟机的遥控器或者开机键唤醒碟机后,碟机会发送或消息来唤醒TV,当source需要将输出显示在TV上时,source必须同时发送和消息。其中,消息的操作码为0x04,,的操作码为0x82。

待机唤醒的处理流程和实现

这里只配置接收端,在接收到cec开机信号后唤醒即可,所以下面对接受流程进行说明:

cec初始化配置:

本次基于极海APM32F107RC 芯片,接收CEC信号的GPIO口为:PB0

使用外部中断 和 定时器(TMR4)外设计数的方法 实现CEC信号的接收采集

所以初始化配置需要使能GPIO口,配置定时器和外部中断

void apm_eint0_rising_config(void) //配置外部中断为上升沿触发
{
    
    EINT_Config_T EINT_InitStructure2; //上升沿触发结构体
    EINT_InitStructure2.line = EINT_LINE_0;
    EINT_InitStructure2.mode = EINT_MODE_INTERRUPT;
    EINT_InitStructure2.trigger = EINT_TRIGGER_RISING;
    EINT_InitStructure2.lineCmd = ENABLE;
    EINT_Config(&EINT_InitStructure2);
}
void apm_eint0_falling_config(void)//配置外部中断为下降沿触发
{
    EINT_Config_T EINT_InitStructure1; //下降沿触发结构体
    EINT_InitStructure1.line = EINT_LINE_0;
    EINT_InitStructure1.mode = EINT_MODE_INTERRUPT;
    EINT_InitStructure1.trigger = EINT_TRIGGER_FALLING;
    EINT_InitStructure1.lineCmd = ENABLE;
    EINT_Config(&EINT_InitStructure1);
}
//cec 初始化
void apm_cec_init(void)
{
    GPIO_Config_T gpioConfig;

    TMR_BaseConfig_T baseConfig;
    
    //使能时钟
    RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR4);
    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB);
    
    
    //初始化GPIO_PB0,浮空输入
    gpioConfig.pin = GPIO_PIN_0;
    gpioConfig.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
    gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
    
    GPIO_ConfigEINTLine(GPIO_PORT_SOURCE_B,GPIO_PIN_SOURCE_0);//设置IO口与中断的映射关系
    
    EINT_ClearStatusFlag(EINT_LINE_0);
    
    apm_eint0_falling_config();//外部中断初始为下降沿触发
    
    NVIC_EnableIRQRequest(EINT0_IRQn, 2, 1);
    
    //初始化定时器
    baseConfig.period        = 65000;//设定计数器自动重装值,65ms更新
    baseConfig.division      = 71;//预分频器,1M的计数频率,1us加1
    baseConfig.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;//设置时钟分割
    baseConfig.countMode     = TMR_COUNTER_MODE_UP;//TIM向上计数模式
    TMR_ConfigTimeBase(TMR4,&baseConfig);
    
    TMR_ClearIntFlag(TMR4,TMR_INT_UPDATE);
    
    TMR_EnableInterrupt(TMR4,TMR_INT_UPDATE);//允许更新中断 

    //使能中断分组及优先级
    NVIC_EnableIRQRequest(TMR4_IRQn,2,2);
    
    TMR_Enable(TMR4);//使能定时器3

}

cec信号接收处理:

当触发外部中断并且设备处于待机状态时,根据cec波形以及时序要求解析CEC信号,通过判断opcode数据位的值 从而判断是否唤醒。

//接收一个cec  帧
void apm_cec_receive_frame(void)
{
    if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_0)) //外部中断
    {
        if(apm_get_power_status() == POWER_OFF_STATUS)  //当前状态不是开机
        {
        if(CEC_State == CEC_STATE_IDLE)
        {  
            //如果波形状态为空闲,开启定时器3计数
            TMR_ConfigCounter(TMR4,0);
            TMR_Enable(TMR4);
            cec_previous_time = TMR_ReadCounter(TMR4);
            //SKG_INFO("cec_previous_time: %d\r\n",cec_previous_time);
            apm_eint0_rising_config(); //上升沿触发
            updatecnt = 0;
            CEC_State = CEC_STATE_START; //波形为起始码接收状态
        }
        else
        {
            cec_current_time = TMR_ReadCounter(TMR4); //读取当前捕获值
            //SKG_INFO("cec_current_time: %d\r\n",cec_current_time);
            if(updatecnt == 0)
            {
                //计算当前时间    //时间间隔=当前时间-前一时间
                cec_interval_time = abs(cec_current_time - cec_previous_time);
            }
            else
            {
                cec_interval_time = abs(0x186A0 * updatecnt - cec_previous_time);
                cec_interval_time += cec_current_time;
            }
            cec_previous_time = cec_current_time;//将当前时间设置为前一个时间
            updatecnt = 0; //计数器的范围返回0状态
                
            //SKG_INFO("cec_interval_time: %d\r\n",cec_interval_time);
                
            if(CEC_State == CEC_STATE_START)
            {
                //低电平时间在3.5ms —— 3.9ms之间
                if((cec_interval_time > 3500) && (cec_interval_time < 3900))
                {
                    CEC_State = CEC_STATE_STARTEND; //起始结束接收状态
                }
                else
                {
                    
                    //SKG_INFO("debug 0 cec_interval_time: %d\r\n",cec_interval_time);
                    CEC_State = CEC_STATE_IDLE;
                }
                    apm_eint0_falling_config(); //下降沿触发
                }
                else if(CEC_State == CEC_STATE_STARTEND)
                {
                    //起始结束的低电平区间4ms --- 1.2ms
                    if((cec_interval_time > 300) && (cec_interval_time < 1300))
                    {
                        cec_byte = 0;
                        CEC_State = CEC_STATE_HEADERLOW; //header block 数据位的低电平
                        apm_eint0_rising_config(); //上升沿触发
                    }
                    else
                    {
                        //SKG_INFO("debug 1 cec_interval_time:%d\r\n",cec_interval_time);
                        //SKG_INFO("AAAAAAAAAAAAAAAAAA\r\n");
                        CEC_State = CEC_STATE_IDLE;
                        apm_eint0_falling_config();  //如果波形采集异常,中断回到初始状态下降沿触发
                    }
                    
                }
                else if(CEC_State == CEC_STATE_HEADERLOW)
                {
                    //逻辑1    低电平300-900
                    if((cec_interval_time > 300) && (cec_interval_time < 900))
                    {
                        headerdata <<= 1;
                        headerdata |= 1;
                        cec_byte++;
                        CEC_State = CEC_STATE_HEADERHIGH; //header block  数据位高电平
                    }
                    //逻辑0    低电平1200-1800 
                    else if((cec_interval_time > 1200) && (cec_interval_time < 1800))
                    {
                        headerdata <<= 1;
                        cec_byte++;
                        CEC_State = CEC_STATE_HEADERHIGH;
                    }
                    else
                    {
                        CEC_State = CEC_STATE_IDLE;
                        //SKG_INFO("debug 2 cec_interval_time:%d\r\n",cec_interval_time);
                    }

                    apm_eint0_falling_config();//下降沿触发
                }
                else if(CEC_State == CEC_STATE_HEADERHIGH)
                {
                    //如果上一次低电平的时间+当前高电平的时间在2.05ms-2.75ms,说明data bit传输正确
                    if(2050 < (cec_pre_interval_time + cec_interval_time) < 2750)
                    {
                        CEC_State = CEC_STATE_HEADERLOW;
                    }
                    else
                    {
                        //SKG_INFO("debug 3 cec_interval_time:%d\r\n",cec_interval_time);
                        CEC_State = CEC_STATE_IDLE;
                    }
                    if(cec_byte == 10) //header block 字节接收完成
                    {
                        //head_src = headerdata >> 6;
                        head_src = headerdata >> 2;
                        //head_src = headerdata;
                        headerdata = 0;
                        CEC_State = CEC_STATE_CODELOW; //data block  数据位低电平接收
                    }
                    apm_eint0_rising_config(); //上升沿触发
                }
                else if(CEC_State == CEC_STATE_CODELOW)
                {
                    //逻辑1    低电平300-900
                    if((cec_interval_time > 300) && (cec_interval_time < 900))
                    {
                        codedata <<= 1;
                        codedata |= 1;
                        cec_byte++;
                        CEC_State = CEC_STATE_CODEHIGH; //data block  数据位高电平
                    }
                    //逻辑0    低电平1200-1800
                    else if((cec_interval_time > 1200) && (cec_interval_time < 1800))
                    {
                        codedata <<= 1;
                        cec_byte++;
                        CEC_State = CEC_STATE_CODEHIGH;
                    }
                    else
                    {
                        //SKG_INFO("debug 4 cec_interval_time:%d\r\n",cec_interval_time);
                        CEC_State = CEC_STATE_IDLE;
                    }
                    
                    apm_eint0_falling_config();//下降沿触发
                }
                else if(CEC_State == CEC_STATE_CODEHIGH)
                {
                    //如果上一次低电平的时间+当前高电平的时间在2.05ms-2.75ms,说明data bit传输正确
                    if(2050 < (cec_pre_interval_time + cec_interval_time) < 2750)
                    {
                        CEC_State = CEC_STATE_CODELOW;
                    }
                    else
                    {
                        //SKG_INFO("debug 5 cec_interval_time:%d\r\n",cec_interval_time);
                        CEC_State = CEC_STATE_IDLE;
                    }
                                        if(cec_byte == 18)
                    {
                        opcode = codedata;
                        codedata = 0;
                        CEC_State = CEC_STATE_IDLE;
                    }
                    apm_eint0_rising_config(); //上升沿触发
                }
            }
            cec_pre_interval_time = cec_interval_time;
        }
    }
}
                    

波形的处理流程是  使用状态标志位  的变化来表示接收的字节

typedef enum
{
    CEC_STATE_IDLE=0,        //0  初始为空闲
    CEC_STATE_START,        //1  起始位
    CEC_STATE_STARTEND,     //2     起始位结束
    CEC_STATE_HEADERLOW,    //3  head block  数据位低电平
    CEC_STATE_HEADERHIGH,  //4  head block  数据位高电平
    CEC_STATE_CODELOW,     //5  data block  数据位低电平
    CEC_STATE_CODEHIGH,    //6  data block  数据位高电平
}CEC_State_enum;

处理过程中没有单独解析ack和eom,字节只接收两个,一个header   10位数据,一个opcode  8位数据。

波形处理流程:

第一次进入中断为空闲,开启定时器计数并读取当前计数值,状态改为起始位接收,中断改为上升沿触发

第二次进入中断读取定时器的值,减去前一次计数器的值,就是起始位低电平维持的时间,判断时间是否为在协议范围,把触发改为下降沿,如果在范围内将状态改为起始位结束状态

第三次进入中断 依然是计算出时间的差值,判断高电平维持的时间范围,在范围内则起始位接收完成,将状态改为接收header clock,把中断改为上升沿触发

第四次进入中断  由于上一次是下降沿触发,所以时间的差值就是低电平的持续时间,判断时间的范围得到逻辑0或逻辑1,逻辑1 headerdata  

数据处理后将状态改为HEADERHIGH  ,中断改为下降沿触发

下一次进入中断  时间的差值就是高电平的持续时间,进入HEADERHIGH 条件判断,当前的时间差值+上一次的时间差值就是数据传输的总时间,判断总时间是否在范围,在范围将状态改为HEADERLOW,中断改为上升沿触发,接收处理下一位数据,接收的数据位达到10位,将状态改为接收data clock。Data的接收处理和header相同。接收的数据位达到18位就将数据保存,状态改为空闲。

void apm_cec_ctrl_handle(void)
{
    if(opcode == CEC_VIEW_ON || opcode == ACTIVE_SOURSE)
    {
        if(apm_get_power_status() == POWER_OFF_STATUS)
        {    
            power_on();            
        }

    }
}

在实际调试过程中可以根据需求和现象,调整电平时间判断范围,加入EOM位的判断作为数据传输结束的标志,加大数据的接收范围等。

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