自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

-+

上一步保存

qq_58333871的博客

原创【附可用源码】ROS2 单节点，RGB-D 深度相机局部路径提取 + B 样条平滑路径 + YOLOv8 障碍物检测 + 深度测距，用于移动机器人视觉局部循迹

该代码实现基于深度相机的无地图视觉循迹与障碍物预警，通过深度阈值分割生成可通行区域Mask，结合中值滤波与形态学运算优化，多行横向采样提取道路中心点，采用三阶B样条插值生成平滑路径，并通过多帧滑动窗口滤波抑制抖动。融合YOLOv8目标检测与深度图测距，实时识别前方障碍物，判断其是否挡路并触发危险告警。输出横向偏差供PID控制，支持可视化调试，适用于小型移动机器人局部导航，具备光照鲁棒、计算轻量等优势，但存在同高障碍物识别局限与像素距离误判等问题。

2026-10-04 14:08:38 311

原创 USB-C版3.7V锂电池充电与升压输出电路(5V/1A输出)-充电电源板(附电路图和PCB 抄板直接可用)

锂电池充电板超级好用已测试附设计电路和PCB

2022-12-08 17:11:59 11412 36

原创 TCP 通信详解以及代码实现（python）（附可用源码）

快速上手TCP网络通信，附可用源码

2022-06-23 17:26:57 11770 2

原创 24V-5V/12V 高效率转压板设计(附电路原理图和pcb)

自主设计的转压电路，目前已经画出pcb并且调试成功

2022-06-21 22:38:38 19882 199

原创 ESP32/ESP8266 WIFI接入通过HTTP响应远程控制(附可用源码)

适合初学者想实现简单wifi使用的小伙伴，注释详细

2022-06-21 17:37:50 6885 3

原创 Python +pyqt5配置与实战(适合初学者)，小游戏开发(附实战代码)

Python+pyqt5的简单配置和代码实现，适合初学者

2022-06-20 16:39:39 3884 5

原创基于Python+OpenCV的人脸检测，使用任意外置摄像头或者电脑自带摄像头(附可用源码)

0基础实现人脸检测，简单易理解

2022-06-20 14:46:10 2213 4

原创 Python-Matplotlib简单介绍，配置和使用

小白快速上手，Python中实现MATLAB绘制

2022-06-20 11:02:22 2404 2

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示

确定要删除当前文章？

取消删除