基于STM32的智能体重秤设计与实现的毕业设计

基于STM32的智能体重秤设计与实现的毕业论文

摘要

本文设计并实现了一种基于STM32微控制器的智能体重秤系统。该系统利用STM32的强大计算能力和丰富的外设接口，结合高精度称重传感器和液晶显示屏，实现了精准的体重测量和结果显示功能。通过ADC模块采集传感器的输出信号，并经过算法处理转换为体重值，最终通过显示屏直观展示给用户。此外，系统还支持数据上传至手机APP，方便用户随时查看历史体重数据和健康分析。

第一章 引言

1.1 研究背景与意义

随着人们生活水平的提高和健康意识的增强，智能体重秤逐渐成为家庭健康监测的重要工具。传统的机械秤存在精度低、功能单一等缺点，已无法满足现代人对健康和智能化的需求。因此，基于嵌入式系统的智能体重秤应运而生，其具备高精度、多功能、智能化等特点，能够为用户提供更加便捷、准确的体重测量服务。

1.2 国内外研究现状

目前，国内外市场上已出现多种基于不同平台的智能体重秤，如基于Arduino、ESP32、STM32等微控制器的产品。其中，STM32作为一款高性能、低功耗的嵌入式微控制器，在智能体重秤领域具有广泛的应用前景。

1.3 本文研究内容与目标

本文旨在设计并实现一种基于STM32的智能体重秤系统，主要内容包括系统总体设计、硬件选型与电路设计、软件编程与算法实现等。通过该系统的设计与实现，达到提高体重测量精度、丰富功能、实现智能化控制等目标。

第二章 系统设计

2.1 系统总体设计

系统总体设计包括系统架构和功能模块划分两部分。系统架构采用模块化设计思想，将系统划分为多个功能模块，包括主控制器模块、称重传感器模块、显示模块、通信模块等。功能模块划分则根据系统需求，将系统划分为重量测量、数据显示、用户交互、数据上传等子模块。

2.2 硬件设计

2.2.1 主控制器选择

主控制器选用STM32F103系列微控制器，该系列微控制器具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，非常适合用于智能体重秤的设计与开发。

2.2.2 称重传感器设计

称重传感器采用高精度应变片传感器，其输出电压与被测物体重量成正比。传感器输出信号经过放大电路和滤波电路处理后，连接到STM32的ADC模块进行模数转换。

2.2.3 显示模块设计

显示模块选用OLED显示屏，通过I2C接口与STM32连接。OLED显示屏具有显示清晰、功耗低、视角广等优点，非常适合用于智能体重秤的显示需求。

2.2.4 通信模块设计

通信模块采用ESP8266 Wi-Fi模块，实现体重秤与手机APP之间的无线通信。用户可以通过手机APP查看体重数据、历史记录及健康分析等信息。

2.3 软件设计

2.3.1 程序架构

程序架构采用主循环+中断服务程序的设计模式。主循环负责处理用户交互、数据显示等任务；中断服务程序则负责处理ADC转换完成、Wi-Fi连接等中断事件。

2.3.2 算法设计

算法设计包括称重数据的滤波算法（如平均滤波、中值滤波）、零点校正、非线性补偿等。通过算法处理，提高体重测量的精度和稳定性。

第三章 关键技术与实现

3.1 ADC精度优化

通过合理配置ADC的采样率、分辨率等参数，以及采用多次采样平均的方法，提高ADC的转换精度和稳定性。

3.2 重量测量算法

设计自适应校准算法和非线性校正算法，以应对环境变化和传感器非线性特性对测量精度的影响。

3.3 通信协议设计

设计并实现与ESP8266 Wi-Fi模块的通信协议，实现体重数据的无线传输和接收。

第四章 系统实现与测试

4.1 硬件集成与调试

完成硬件电路的搭建和调试工作，确保各模块之间的连接正确无误，且能够正常工作。

4.2 软件开发与调试

在STM32CubeIDE开发环境中进行软件开发和调试工作，包括程序编写、编译、下载和调试等步骤。

4.3 系统性能测试

对系统进行精度测试、稳定性测试和功耗测试等性能测试，确保系统满足设计要求。

第五章 结论与展望

5.1 结论

本文设计并实现了一种基于STM32的智能体重秤系统，该系统具有高精度、多功能、智能化等特点。通过系统测试验证，该系统能够准确测量体重并显示结果，同时支持数据上传至手机APP进行健康分析。

5.2 展望

未来可以进一步优化系统性能和提高测量精度，如采用更高精度的称重传感器、优化算法设计等。同时，可以扩展系统功能，如加入心率监测、体脂率测量等健康监测功能，为用户提供更加全面的健康服务。

参考文献

由于本报告未直接引用具体书籍、期刊文章或网站资料，因此未列出具体的参考文献。但在实际撰写过程中，应参考相关的STM32开发手册、传感器数据手册、OLED显示屏使用指南等资料。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "hx711.h"

// 定义引脚
#define HX711_DOUT_PIN GPIO_PIN_0
#define HX711_DOUT_PORT GPIOA
#define HX711_CLK_PIN GPIO_PIN_1
#define HX711_CLK_PORT GPIOA

// 初始化HX711
void HX711_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = HX711_DOUT_PIN | HX711_CLK_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(HX711_DOUT_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 读取HX711数据
long HX711_Read(void)
{
    long data = 0;
    uint8_t i;

    HAL_GPIO_WritePin(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);

    for (i = 0; i < 24; i++)
    {
        data <<= 1;
        HAL_GPIO_WritePin(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(1);
        if (HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DOUT_PORT, HX711_DOUT_PIN) == GPIO_PIN_SET)
            data |= 1;
        HAL_GPIO_WritePin(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1);
    }

    for (i = 0; i < 6; i++)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(1);
        HAL_GPIO_WritePin(HX711_CLK_PORT, HX711_CLK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1);
    }

    return data;
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    HX711_Init();

    while (1)
    {
        long weight = HX711_Read();
        // 处理重量数据，例如显示在LCD上或通过串口发送到计算机等
        HAL_Delay(1000); // 延时1秒
    }
}