基于stm32+HX711的体重秤设计

深海潜行者

已于 2024-08-27 18:03:03 修改

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文章标签： 51单片机单片机硬件工程嵌入式硬件

于 2024-08-27 18:00:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zhenxixianzai00/article/details/141605067

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题目:以电阻应变片作为传感器，完成一体重秤设计，要求检测量程为100kg，检测精度±10g，1 节干电池供电。

1. 传感器选择

1.1 压力传感器

电阻应变式称重传感器是基于这样一个原理：弹性体（弹性元件,敏感梁)在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片（转换元件）也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化(增大或减小)，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号（电压或电流)，从而完成了将外力变换为电信号的过程。电信号经处理后以数字形式显示出被测物的质量。

微型称重传感器：内部为1000欧半桥应变片，量程为50kg 称重传感器，半桥结构。测量时，外侧边正确施加外力，E字形传感器的应变梁部分(即中间贴应变片的,有白色覆胶的梁臂）和外侧边要形成一个方向相反的剪切力，即中间的应变梁在受力下必需可以发生弯曲变化，应变梁受力面另一侧不可有阻挡物。以下为淘宝传感器连接：

传感器人体秤50kg HX711模块+压力传感器套装称重传感器-淘宝网 (taobao.com)

1.2 A/D转换器HX711

HX711 是一款专为高精度电子秤而设计的 24 位 A/D 转换器芯片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。

1.3 STM32F103

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。

1.4 TM1637

使用数字管显示体重数值。TM1637是一款简单易用、功能丰富的数字管驱动芯片，可以满足数字显示的应用。我们使用TM1637驱动4段数码管来进行体重数值的显示。驱动能力：TM1637能够同时驱动4位共阴或共阳的7段数码管。通信接口：支持简单的两线式串行接口通信（CLK时钟线和DIO数据线），方便与微控制器或其他逻辑电路连接。

4位数码管显示模块 LED亮度可调带时钟点配件积木 TM1637驱动-淘宝网 (taobao.com)

2. 电路设计

2.1 升压电路

由于使用1节干电池作为主电源，需要通过升压电路和稳压电路为各模块提供稳定的工作电压。使用ME2108芯片，低电源电流PFM升压DC/DC转换器IC。输出电压在2.0~7.0V之间以0.1V的极差。用电感对能量的存储，并通过其与输入端电源共同的泄放作用，从而获得高于输入电压的输出电压。只需少量的外接元件:仅一只肖特基二极管、一只电感和几只电容。

1.5V 1.8V 2.5V 3V 3.3V 3.7V 4.2V转3.3V/5V DC升压转换电源模块-淘宝网 (taobao.com)

2.2 电桥接线

本次设计使用四只传感器组成全桥测量,量程为四只传感器的量程之和：50kgx4=200kg。全桥测量电路，将四个传感器合成的电阻应变片（R1、R2、R3、R4）接入电桥，其中一个对角线接入工作电压，另一个对角线输出电压（Uo）。当物体放置在秤台上时，应变片随重量变化而发生形变，导致电阻值变化，从而电桥输出不平衡电压。

可以使用杜邦线连接各个模块，也可以制作PCB使连接更为可靠。

3. 软件设计

3.1 HX711转换读取

MCU与HX711转换器的通信。串口通讯线由管脚 PD_SCK 和 DOUT 组成，用来输出数据，选择输入通道和增益。当数据输出管脚 DOUT 为高电平时，表明A/D 转换器还未准备好输出数据，此时串口时钟输入信号 PD_SCK 应为低电平。当 DOUT 从高电平变低电平后，PD_SCK 应输入 25 至 27 个不等的时钟脉冲。其中第一个时钟脉冲的上升沿将读出输出 24 位数据的最高位（MSB），直至第 24 个时钟脉冲完成，24 位输出数据从最高位至最低位逐位输出完成。第 25至 27 个时钟脉冲用来选择下一次 A/D 转换的输入通道和增益。

unsigned long Read_HX711(void) //CLK为25，输入通道A
{
    unsigned long count;    // unsigned long为4字节32个位二进制
    unsigned char i;
    HX711_CLK = 0;
    count = 0;
    while(HX711_DATA);  // 等待DATA变低
 
    for (i = 0; i < 24; i++)   // 24
	{
	     HX711_CLK  = 1;   // CLK变高，准备读取数据位
         count = count << 1;  // 左移一个位，为下一个数据位腾出位置
         HX711_CLK = 0;   // CLK变低，实际上在CLK的上升沿读取数据位
         if (HX711_DATA)
            count++;		
    }
    HX711_CLK = 1;     // 发送额外的脉冲，设定下一次读取的增益
		count = count >> 8;  // 用于将count向右移动8位。舍去后8位。
		count = count ^ 0x800000; // 如果需要的话可以转换为负数
    HX711_CLK = 0;
		
    return (count);
}

3.2 显示控制

将计算得到的体重值显示在数码管上。TM1637的串行数据输入/输出，输入数据在 SLCK 的低电平变化，在SCLK 的高电平被传输，每传输一个字节芯片内部都将在第八个时钟下降沿产生一个 ACK。通过控制TM1637的显示寄存器地址和显示模式寄存器存储，可以将串行接口从外部器件传送到TM1637 的数据，其中寄存器地址00H-05H共6个字节单元，分别与芯片SGE和GRID管脚所接的LED灯对应。

/** 按从左到右的顺序显示, h 控制 ':'， 1显示，0不显示 */
void TM1637_display(unsigned char a,unsigned char b,unsigned char c,unsigned char d,unsigned char h)
{
    TM1637_start();
    TM1637_Write(0x40);//写数据+自动地址加1+普通模式
    TM1637_ack();
    TM1637_stop();
    TM1637_start();
    TM1637_Write(0xc0);//设置显示首地址即第一个LED  c0
    TM1637_ack();
 
    TM1637_Write(tab[a]);
    TM1637_ack();
//	  TM1637_Write(0x7F);
    TM1637_Write(tab[b]|h<<7);//h为1时显示时钟中间的两点
    TM1637_ack();
    TM1637_Write(tab[c]);
    TM1637_ack();
    TM1637_Write(tab[d]);
    TM1637_ack();
 
    TM1637_stop();
    TM1637_start();
    TM1637_Write(0x8f);//开显示，2/16亮度   0x89
    TM1637_ack();
    TM1637_stop();
}

3.3 数据处理

根据A/D转换器的输出值，通过校准算法计算体重，并考虑体重秤的自重等因素以提高测量精度。首先获取体重秤的初始重量，在一开始的时候减去。使用标准的重量多次测试校准，使用一次函数校准。当体重值小于1Kg时不显示数值，只有超过上限才显示。

		weight = Get_Weight1();
		weight =  (weight*Value_k + Value_b)/100; 	//计算实物的实际重量
		if(weight > (weight1+20)) weight1 = weight; //只有当重量大于或小于之前2kg时才赋值					
		else if (weight < (weight1-20))  weight1 = weight;
		Print_display(weight1);
		if(weight1>100)  TM1637_DisplayInt(weight1);
		else  TM1637_off();