基于STM32 HAL库的农业大棚环境监测系统的毕业论文

基于STM32 HAL库的农业大棚环境监测系统的毕业论文

摘要

本文设计并实现了一套基于STM32微控制器和HAL库的农业大棚环境监测系统。该系统通过集成多种传感器（如温湿度传感器、土壤湿度传感器、光照强度传感器等）实现对大棚内部环境参数的实时监测，并通过STM32微控制器进行数据处理和控制指令的发出。系统具备操作简单、体积小、功能丰富、功耗低等特点，能够显著提高种植户的生产效率，减少劳动力投入，为农业生产提供决策支持。

关键词

农业大棚、STM32、HAL库、环境监测、传感器

引言

随着现代农业技术的不断发展，对农业大棚内部环境的实时监测和控制变得尤为重要。传统的农业大棚环境监测方式存在设备复杂、操作繁琐、需要大量进口设备等问题。本文旨在设计并实现一套基于STM32微控制器和HAL库的高性价比、模块化的农业大棚环境监测系统，以解决上述问题。

系统总体设计

系统架构

本系统由传感器模块、STM32微控制器模块、数据显示与存储模块以及电源模块组成。传感器模块负责采集环境数据，STM32微控制器模块负责数据处理和控制指令的发出，数据显示与存储模块用于实时显示和保存数据，电源模块为整个系统提供稳定可靠的电能。

系统功能

• 环境监测：实时监测大棚内的温度、湿度、光照强度以及土壤湿度等关键环境参数。
• 数据处理：对采集到的环境数据进行处理和分析，生成控制信号。
• 数据显示：通过OLED显示屏实时显示环境参数数据。
• 数据存储：将历史数据存储在SD卡中，便于后续分析。
• 自动控制：根据环境参数自动控制灌溉、通风、遮阳等设备。

硬件设计

传感器选择

• DHT11温湿度传感器：用于监测大棚内的温度和湿度，具有响应速度快、抗干扰能力强等特点。
• 土壤湿度传感器：选用电阻式土壤湿度传感器，通过测量土壤中的电阻值来推算土壤湿度。
• 光照强度传感器：采用光敏电阻，其阻值随光照强度的变化而变化，便于实现光照强度的实时监测。

微控制器选择

采用STM32F4系列微控制器，因其功耗低、性能稳定且价格适中。

数据显示与存储

• OLED显示屏：用于实时显示环境参数数据。
• SD卡：用于存储历史数据，便于后续分析和管理。

电源模块

采用可充电锂电池供电，并设计电源管理电路以确保系统稳定运行。

软件设计

开发环境

• 集成开发环境（IDE）：STM32CubeIDE
• 库和中间件：STM32 HAL库

模块化设计

将系统拆分为系统初始化、传感器读取、数据处理和通信接口等几个主要模块。

关键代码实现

以下是一个简化的代码框架，展示了如何初始化传感器、读取数据并通过UART发送数据的基本流程。

#include "stm32f4xx_hal.h"  
#include "dht11.h" // 假设你有一个DHT11的库  
#include "soil_moisture_sensor.h" // 假设你有一个土壤湿度传感器的库  
#include "lcd.h" // 假设你有一个LCD显示屏的库  
  
// 初始化函数  
void SystemInit(void) {  
    // 初始化HAL库、系统时钟、GPIO、UART等  
    // ...  
}  
  
// DHT11传感器初始化  
void DHT11_Init(void) {  
    // 初始化DHT11传感器  
    // ...  
}  
  
// 土壤湿度传感器初始化  
void SoilMoistureSensor_Init(void) {  
    // 初始化土壤湿度传感器  
    // ...  
}  
  
// 读取DHT11传感器的温度和湿度  
void Read_DHT11(float *temperature, float *humidity) {  
    // 从DHT11读取温度和湿度数据  
    // ...  
}  
  
// 读取土壤湿度传感器的值  
float Read_SoilMoistureSensor(void) {  
    // 从土壤湿度传感器读取数据  
    // ...  
}  
  
// 主函数  
int main(void) {  
    SystemInit();  
    DHT11_Init();  
    SoilMoistureSensor_Init();  
    LCD_Init(); // 假设LCD初始化函数  
    UART_HandleTypeDef huart; // 假设你已经配置了UART句柄  
  
    float temperature, humidity;  
    float soil_moisture;  
    char uart_buffer[100];  
  
    while (1) {  
        Read_DHT11(&temperature, &humidity);  
        soil_moisture = Read_SoilMoistureSensor();  
  
        // 将数据发送到UART  
        sprintf(uart_buffer, "Temp: %.2f C, Humidity: %.2f %%, Soil Moisture: %.2f\r\n",  
                temperature, humidity, soil_moisture);  
        HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t *)uart_buffer, strlen(uart_buffer), HAL_MAX_DELAY);  
  
        // 也可以发送到LCD显示  
        LCD_Display(uart_buffer); // 假设LCD显示函数  
  
        HAL_Delay(1000); // 延时1秒再次采集数据  
    }  
}

系统调试与测试

开发环境搭建

搭建STM32CubeIDE开发环境，配置STM32CubeMX项目并生成STM32CubeIDE项目，安装必要的库和驱动程序。

系统调试

对传感器模块、数据处理模块、通信接口等进行逐一调试，确保各个模块能够正常工作。

数据分析

对采集到的环境参数数据进行分析，验证系统的准确性和稳定性。

结论

本文设计并实现了一套基于STM32 HAL库的农业大棚环境监测系统。该系统通过集成多种传感器实现对大棚内部环境参数的实时监测，并通过STM32微控制器进行数据处理和控制指令的发出。系统具备操作简单、体积小、功能丰富、功耗低等特点，能够显著提高种植户的生产效率，减少劳动力投入，为农业生产提供决策支持。未来可以进一步拓展系统功能，如加入远程控制、智能调节等功能，以实现更加智能化的农业大棚环境管理。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "dht11.h"

// 定义引脚
#define DHT11_PIN GPIO_PIN_0
#define DHT11_PORT GPIOA

// 初始化DHT11
void DHT11_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 读取DHT11数据
void DHT11_Read(float *temperature, float *humidity)
{
    uint8_t data[5];
    DHT11_Start();
    DHT11_ReadData(data);
    DHT11_Stop();

    if (data[4] == ((data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) & 0xFF))
    {
        *humidity = (float)data[0] + (float)(data[1] / 10.0);
        *temperature = (float)data[2] + (float)(data[3] / 10.0);
    }
}

int main(void)
{
    float temperature = 0.0;
    float humidity = 0.0;

    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    DHT11_Init();

    while (1)
    {
        DHT11_Read(&temperature, &humidity);
        // 处理温度和湿度数据，例如显示在LCD上或通过串口发送到计算机等
        HAL_Delay(1000); // 延时1秒
    }
}