基于STM32的智能花房系统设计与实现（程序+代码+全部资料）

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分类专栏：毕业设计0 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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基于STM32的智能花房系统设计与实现

摘要

随着物联网技术的快速发展，智能家居系统已成为现代生活的重要组成部分。智能花房作为智能家居的一个应用实例，旨在通过自动化控制和实时监测，为植物提供一个最适宜的生长环境。本文设计并实现了一款基于STM32微控制器的智能花房系统，该系统具备环境温度检测、土壤温湿度检测、光照强度监测、数据显示、自动控制、无线通信以及与手机APP交互等功能。通过该系统，用户可以远程监控花房内的环境条件，并根据需要切换自动或手动控制模式，有效提升了花卉养殖的智能化水平。

关键词

STM32；智能花房；环境监测；自动控制；WiFi通信；手机APP

Abstract

With the rapid development of Internet of Things (IoT) technology, smart home systems have become an integral part of modern life. As an application example of smart homes, the intelligent greenhouse aims to provide an optimal growth environment for plants through automated control and real-time monitoring. This paper designs and implements an intelligent greenhouse system based on the STM32 microcontroller. The system features ambient temperature sensing, soil moisture and temperature sensing, light intensity monitoring, data display, automatic control, wireless communication, and interaction with a mobile app. Through this system, users can remotely monitor the environmental conditions inside the greenhouse and switch between automatic and manual control modes as needed, effectively enhancing the level of intelligence in flower cultivation.

Keywords

STM32; Intelligent Greenhouse; Environmental Monitoring; Automatic Control; WiFi Communication; Mobile App

第一章引言

1.1 研究背景与意义

随着人们生活水平的提高，越来越多的人开始热衷于家庭园艺，种植花卉和绿植不仅美化环境，还能陶冶情操。然而，传统花卉养殖过程中，环境参数的调控往往需要人工频繁检查与调整，不仅耗时费力，且难以保证最佳的生长条件。智能花房系统的出现，通过集成传感器、微控制器、无线通信等技术，实现了花卉生长环境的智能化管理，大大提高了养殖效率和花卉品质。

1.2 国内外研究现状

近年来，国内外在智能农业领域的研究取得了显著进展。国外如荷兰、以色列等国家，智能温室技术已经非常成熟，能够精确控制光照、温度、湿度等环境参数，实现作物的高产高质。在国内，虽然起步较晚，但随着物联网技术的普及，智能花房系统也逐渐走进千家万户，成为智能家居的重要组成部分。当前市面上的智能花房系统大多基于Arduino、Raspberry Pi等平台开发，而在高性能、低功耗方面，STM32微控制器展现出独特的优势。

1.3 论文结构安排

本文共分为六章：第一章为引言，介绍研究背景、意义及国内外研究现状；第二章为系统总体设计，包括系统架构、功能模块划分等；第三章为硬件设计与实现，详细阐述各硬件组件的选型与连接；第四章为软件设计与实现，包括STM32程序设计、WiFi通信模块配置、手机APP开发等；第五章为系统测试与性能分析，验证系统功能与稳定性；第六章为总结与展望，总结研究成果并提出未来改进方向。

第二章系统总体设计

2.1 系统架构

本系统基于STM32微控制器为核心，集成了温湿度传感器、光照传感器、OLED显示屏、风扇、灯光、水泵等外设，通过WiFi模块与手机APP进行通信。系统总体架构如图2-1所示。

图2-1 系统总体架构图

2.2 功能模块划分

环境检测模块：包括温度传感器、土壤湿度传感器、光照强度传感器，用于实时采集花房内的环境数据。
显示模块：采用OLED显示屏，直观显示当前环境参数。
控制模块：根据预设条件，自动控制灯光、风扇、水泵的开关。
无线通信模块：利用WiFi模块实现与手机APP的数据传输，支持远程监控。
人机交互模块：包括手动控制按钮，允许用户切换自动/手动模式，直接控制外设。

第三章硬件设计与实现

3.1 STM32微控制器选型

本系统选用STM32F103系列微控制器，该系列芯片基于ARM Cortex-M3内核，具有高性能、低功耗、丰富的外设资源等特点，非常适合物联网应用。

3.2 传感器选型与连接

温度传感器：采用DHT11，可同时测量温度和湿度（虽然土壤湿度另有传感器，但DHT11用于环境温度监测），通过单总线与STM32连接。
土壤湿度传感器：选用YL-69土壤湿度传感器，通过模拟输入接口与STM32连接。
光照强度传感器：采用TMD2645光照传感器，通过I2C接口与STM32通信。

3.3 显示模块

采用0.96寸OLED显示屏，支持I2C或SPI通信协议，本系统选择I2C接口，用于显示环境参数。

3.4 执行器控制

灯光控制：通过继电器模块控制LED灯带。
风扇控制：同样采用继电器模块控制风扇电机。
水泵控制：使用H桥电机驱动模块控制水泵，实现正反转或启停。

3.5 WiFi通信模块

选用ESP8266 WiFi模块，支持STA/AP/STA+AP三种工作模式，本系统配置为STA模式，作为客户端连接到家庭路由器，实现与互联网的通信。

第四章软件设计与实现

4.1 STM32程序设计

4.1.1 初始化配置

包括时钟配置、GPIO初始化、I2C/SPI/UART接口配置、中断优先级设置等。

4.1.2 数据采集与处理

编写传感器数据采集函数，定时读取温湿度、光照强度、土壤湿度数据，并进行滤波处理，减少噪声干扰。

4.1.3 控制逻辑实现

根据预设的环境参数阈值，编写控制逻辑，当检测到环境条件不满足要求时，自动触发相应的执行器动作。

4.1.4 OLED显示

利用U8g2库实现OLED屏幕的初始化与数据显示，设计友好的用户界面。

4.2 WiFi通信模块配置

通过AT指令集配置ESP8266，包括WiFi名称、密码、TCP/UDP服务器地址及端口等，实现与STM32的数据透传。

4.3 手机APP开发

采用Android Studio开发环境，利用Socket编程实现与WiFi模块的通信，设计APP界面，展示环境数据并提供远程控制功能。

第五章系统测试与性能分析

5.1 测试环境搭建

搭建模拟花房环境，布置传感器、执行器等硬件组件，连接至STM32开发板，并通过路由器与手机APP建立通信。

5.2 功能测试

环境检测功能：验证各传感器数据准确性。
显示功能：检查OLED屏幕显示内容与预期是否一致。
控制功能：手动设置环境参数阈值，观察执行器动作是否正确。
无线通信功能：测试手机APP是否能实时接收并显示环境数据，远程控制是否有效。
模式切换：验证自动模式与手动模式之间的切换是否流畅。

5.3 性能分析

响应时间：测量系统从检测到环境变化到执行器动作的时间。
稳定性：长时间运行系统，观察是否有异常断电、数据丢失等情况。
功耗分析：测量系统在不同工作状态下的功耗，评估其节能效果。

5.4 测试结果

经过多次测试，本系统各项功能均能正常工作，响应迅速，稳定性良好，功耗控制在合理范围内，达到了预期设计目标。

第六章总结与展望

6.1 总结

本文设计并实现了一款基于STM32的智能花房系统，通过集成多种传感器与执行器，结合WiFi通信技术，实现了对花房环境的实时监测与智能控制。系统不仅提高了花卉养殖的自动化水平，还通过手机APP提供了远程监控功能，极大地方便了用户操作。测试结果表明，系统性能稳定，功能完善，具有较高的实用价值。

6.2 展望

未来，可以进一步优化系统性能，如增加更多的环境参数监测（如CO2浓度、土壤pH值等），引入机器学习算法进行环境参数的智能预测与调节，提升系统的智能化水平。同时，可以考虑将系统扩展至智能家居的其他领域，如智能温室、智能水族箱等，形成更加完善的智能家居生态系统。此外，优化APP界面设计，提升用户体验，也是后续工作的重要方向。

基于STM32的智能花房毕业论文
摘要

随着物联网技术的快速发展，智能农业逐渐成为现代农业的重要组成部分。本论文设计并实现了一种基于STM32的智能花房系统，该系统能够实时检测花房内的环境参数，如温度、土壤温湿度、光照强度，并通过OLED屏幕显示这些数据。系统还具备自动控制功能，能够根据环境参数的变化自动开启灯光、风扇和水泵，以维持花房内的最佳生长环境。此外，系统通过WiFi模块与手机APP进行无线通信，用户可以通过手机实时监测和控制花房内的环境。系统分为自动模式和手动模式，以满足不同用户的需求。

1. 引言

智能花房系统是利用现代传感器技术、嵌入式系统和无线通信技术，实现对花房内环境参数的实时监测和自动控制。本系统基于STM32微控制器，结合多种传感器和执行器，能够有效提高花房管理的效率和精度。本文将详细介绍系统的硬件设计、软件设计、功能实现及测试结果。

2. 系统总体设计
2.1 系统架构

系统主要由以下几个部分组成：

STM32微控制器：作为系统的主控芯片，负责数据采集、处理和控制。
传感器模块：包括温度传感器、土壤温湿度传感器、光照强度传感器。
执行器模块：包括灯光、风扇和水泵。
OLED显示模块：用于显示环境参数。
WiFi模块：用于与手机APP进行无线通信。
电源模块：为系统提供稳定的电源。
2.2 系统功能
检测功能：系统能够实时检测花房内的温度、土壤温湿度和光照强度。
显示功能：将检测到的环境参数显示在OLED屏幕上。
控制功能：根据环境参数的变化，自动控制灯光、风扇和水泵的开启和关闭。
无线通信：通过WiFi模块与手机APP进行实时通信，用户可以通过手机查看和控制花房内的环境。
模式切换：系统分为自动模式和手动模式，用户可以根据需要切换模式。
3. 硬件设计
3.1 STM32微控制器

本系统选用STM32F103C8T6作为主控芯片，该芯片具有高性能、低功耗的特点，适合用于嵌入式系统。STM32F103C8T6具有丰富的外设接口，包括GPIO、I2C、SPI、USART等，能够满足系统的需求。

3.2 传感器模块
温度传感器：采用DS18B20数字温度传感器，通过单总线接口与STM32连接，能够准确测量环境温度。
土壤温湿度传感器：采用YL-69土壤湿度传感器和DS18B20温度传感器，通过模拟信号和数字信号分别测量土壤湿度和温度。
光照强度传感器：采用BH1750光照强度传感器，通过I2C接口与STM32连接，能够准确测量光照强度。
3.3 执行器模块
灯光：采用LED灯，通过继电器控制其开关。
风扇：采用直流风扇，通过继电器控制其开关。
水泵：采用直流水泵，通过继电器控制其开关。
3.4 OLED显示模块

采用0.96寸OLED显示屏，通过I2C接口与STM32连接，用于显示环境参数。

3.5 WiFi模块

采用ESP8266 WiFi模块，通过UART接口与STM32连接，实现与手机APP的无线通信。

3.6 电源模块

采用5V直流电源，通过稳压电路为系统提供稳定的电源。

4. 软件设计
4.1 系统初始化

系统上电后，首先进行初始化，包括STM32的初始化、传感器的初始化、OLED的初始化和WiFi模块的初始化。

4.2 数据采集
温度采集：通过DS18B20传感器采集环境温度数据。
土壤温湿度采集：通过YL-69传感器采集土壤湿度数据，通过DS18B20传感器采集土壤温度数据。
光照强度采集：通过BH1750传感器采集光照强度数据。
4.3 数据处理

将采集到的环境参数进行处理，包括数据滤波、单位转换等，确保数据的准确性和可靠性。

4.4 数据显示

将处理后的环境参数通过OLED显示屏显示，用户可以实时查看花房内的环境参数。

4.5 控制逻辑
灯光控制：当光照强度低于设定值时，开启灯光；当光照强度高于设定值时，关闭灯光。
风扇控制：当环境温度高于设定值时，开启风扇；当环境温度低于设定值时，关闭风扇。
水泵控制：当土壤湿度低于设定值时，开启水泵；当土壤湿度高于设定值时，关闭水泵。
4.6 无线通信
WiFi连接：通过ESP8266模块连接到WiFi网络。
数据传输：将环境参数通过WiFi模块传输到手机APP。
命令接收：接收手机APP发送的控制命令，执行相应的控制操作。
4.7 模式切换
自动模式：系统根据环境参数自动控制灯光、风扇和水泵。
手动模式：用户通过手机APP手动控制灯光、风扇和水泵。
5. 系统测试
5.1 硬件测试
传感器测试：分别测试温度传感器、土壤温湿度传感器和光照强度传感器的准确性。
执行器测试：测试灯光、风扇和水泵的控制功能。
OLED测试：测试OLED显示屏的显示功能。
WiFi模块测试：测试WiFi模块的连接和数据传输功能。
5.2 软件测试
数据采集测试：测试系统能否准确采集环境参数。
数据处理测试：测试数据处理的准确性和可靠性。
控制逻辑测试：测试系统能否根据环境参数自动控制灯光、风扇和水泵。
无线通信测试：测试系统与手机APP的通信功能。
模式切换测试：测试系统在自动模式和手动模式下的切换功能。
6. 结论

本论文设计并实现了一种基于STM32的智能花房系统，该系统能够实时检测花房内的环境参数，并通过OLED屏幕显示这些数据。系统还具备自动控制功能，能够根据环境参数的变化自动控制灯光、风扇和水泵，以维持花房内的最佳生长环境。此外，系统通过WiFi模块与手机APP进行无线通信，用户可以通过手机实时监测和控制花房内的环境。系统分为自动模式和手动模式，以满足不同用户的需求。测试结果表明，系统功能完善，性能稳定，具有较高的实用价值。

7. 展望

未来，可以进一步优化系统的性能，例如增加更多的传感器和执行器，提高系统的智能化水平。此外，可以开发更加友好的手机APP界面，提升用户体验。通过不断的技术创新和优化，智能花房系统将在现代农业中发挥更大的作用。

以上是基于STM32的智能花房毕业论文的详细内容，希望对您有所帮助。如果您有任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系我。

#include "sys.h"
#include "usart.h"	  
// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

/*使用microLib的方法*/
 /* 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}	
   
    return ch;
}
int GetKey (void)  { 

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	  
u8 Res; 
void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{

#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif