基于STM32开发的智能植物浇灌系统

于 2024-08-26 17:05:38 发布
阅读量1k 收藏 12
点赞数 31
文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/stm32d1219/article/details/141568710
版权

目录

  1. 引言
  2. 环境准备工作
    • 硬件准备
    • 软件安装与配置
  3. 系统设计
    • 系统架构
    • 硬件连接
  4. 代码实现
    • 系统初始化
    • 土壤湿度监测
    • 水泵控制与状态显示
    • Wi-Fi通信与远程控制
  5. 应用场景
    • 家庭园艺的自动化管理
    • 农业灌溉的智能控制
  6. 常见问题及解决方案
    • 常见问题
    • 解决方案
  7. 结论

1. 引言

在现代家庭园艺和农业中，智能浇灌系统已经成为提高水资源利用效率、减少人工干预的重要工具。通过实时监测土壤湿度，系统能够自动控制水泵，实现精准的浇灌管理，确保植物获得适量的水分。本文将介绍如何使用STM32微控制器设计和实现一个智能植物浇灌系统，并支持通过Wi-Fi模块进行远程监控和控制。

2. 环境准备工作

硬件准备

  • STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
  • 土壤湿度传感器（例如YL-69，用于监测土壤湿度）
  • 水泵（用于灌溉）
  • 继电器模块（用于控制水泵）
  • OLED显示屏（用于显示系统状态）
  • Wi-Fi模块（例如ESP8266，用于远程控制）
  • 面包板和连接线
  • USB下载线

软件安装与配置

  • Keil uVision：用于编写、编译和调试代码。
  • STM32CubeMX：用于配置STM32微控制器的引脚和外设。
  • ST-Link Utility：用于将编译好的代码下载到STM32开发板中。

步骤：

  1. 下载并安装Keil uVision。
  2. 下载并安装STM32CubeMX。
  3. 下载并安装ST-Link Utility。

3. 系统设计

系统架构

智能植物浇灌系统通过STM32微控制器作为核心控制单元，结合土壤湿度传感器，实时监测土壤中的水分含量。系统根据湿度数据自动控制水泵的开启与关闭，确保植物获得适量的水分，并避免过度浇灌。用户可以通过OLED显示屏查看当前的土壤湿度和系统状态，还可以通过Wi-Fi模块远程监控和控制系统。

硬件连接

  1. 土壤湿度传感器连接：将YL-69土壤湿度传感器的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，数据引脚连接到STM32的ADC引脚（例如PA0），用于监测土壤湿度。
  2. 水泵连接：将水泵的正极连接到继电器模块的输出引脚，控制引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA1），用于控制水泵的开关。
  3. OLED显示屏连接：将OLED显示屏的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，SCL和SDA引脚连接到STM32的I2C引脚（例如PB6、PB7），用于显示系统状态。
  4. Wi-Fi模块连接：将Wi-Fi模块的TX、RX引脚分别连接到STM32的USART引脚（例如PA9、PA10），VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，支持远程控制和数据传输。

4. 代码实现

系统初始化

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "soil_moisture_sensor.h"
#include "pump_control.h"
#include "oled.h"
#include "wifi.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_ADC1_Init();

  SoilMoistureSensor_Init();
  PumpControl_Init();
  OLED_Init();
  WiFi_Init();

  while (1) {
    // 系统循环处理
  }
}

void SystemClock_Config(void) {
  // 配置系统时钟
}

static void MX_GPIO_Init(void) {
  // 初始化GPIO
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; // 控制水泵
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

static void MX_USART1_UART_Init(void) {
  // 初始化USART1用于Wi-Fi通信
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_I2C1_Init(void) {
  // 初始化I2C1用于OLED显示屏通信
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_ADC1_Init(void) {
  // 初始化ADC1用于土壤湿度传感器数据采集
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

土壤湿度监测

#include "soil_moisture_sensor.h"

void SoilMoistureSensor_Init(void) {
  // 初始化土壤湿度传感器
}

uint32_t SoilMoistureSensor_Read(void) {
  // 读取土壤湿度数据
  return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}

水泵控制与状态显示

#include "pump_control.h"
#include "oled.h"

void PumpControl_Init(void) {
  // 初始化水泵控制模块
}

void PumpControl_Start(void) {
  // 启动水泵
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
}

void PumpControl_Stop(void) {
  // 关闭水泵
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
}

void OLED_DisplayStatus(uint32_t soilMoisture, const char *pumpStatus) {
  // 在OLED显示屏上显示土壤湿度和水泵状态
  char displayStr[64];
  sprintf(displayStr, "Moisture: %lu\nPump: %s", soilMoisture, pumpStatus);
  OLED_ShowString(0, 0, displayStr);
}

Wi-Fi通信与远程控制

#include "wifi.h"

void WiFi_Init(void) {
  // 初始化Wi-Fi模块
}

bool WiFi_IsConnected(void) {
  // 检查Wi-Fi是否已连接
  return true; // 示例中假设已连接
}

void WiFi_SendStatus(uint32_t soilMoisture, const char *pumpStatus) {
  // 发送土壤湿度和水泵状态到服务器或远程设备
  char dataStr[64];
  sprintf(dataStr, "Moisture: %lu, Pump: %s", soilMoisture, pumpStatus);
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)dataStr, strlen(dataStr), HAL_MAX_DELAY);
}

主程序循环处理

在main函数的while循环中，系统将不断监测土壤湿度，并根据这些数据自动控制水泵的开启和关闭。同时，系统会更新OLED显示屏上的状态信息，并通过Wi-Fi模块将数据发送到远程设备。

while (1) {
  // 读取土壤湿度数据
  uint32_t soilMoisture = SoilMoistureSensor_Read();

  // 根据土壤湿度自动控制水泵
  if (soilMoisture < 300) { // 假设300为湿度阈值，低于此值启动水泵
    PumpControl_Start(); // 启动水泵
    OLED_DisplayStatus(soilMoisture, "On");
  } else {
    PumpControl_Stop(); // 关闭水泵
    OLED_DisplayStatus(soilMoisture, "Off");
  }

  // 更新Wi-Fi状态并发送系统状态
  if (WiFi_IsConnected()) {
    WiFi_SendStatus(soilMoisture, (soilMoisture < 300) ? "On" : "Off");
  }

  HAL_Delay(2000); // 添加延时，避免过于频繁的读取和控制
}

⬇帮大家整理了单片机的资料

包括stm32的项目合集【源码+开发文档】

点击下方蓝字即可领取，感谢支持！⬇

点击领取更多嵌入式详细资料

问题讨论，stm32的资料领取可以私信！

 

5. 应用场景

家庭园艺的自动化管理

本系统适用于家庭园艺环境，通过智能浇灌系统实时监测土壤湿度，自动调节水泵的工作状态，确保植物获得适量的水分，避免过度或不足的浇灌，提升植物的生长效果。用户还可以通过Wi-Fi远程监控浇灌情况，随时掌握植物的生长环境。

农业灌溉的智能控制

本系统也适用于农业环境，特别是在温室或农田中，通过智能浇灌系统自动监测土壤湿度，智能化控制灌溉设备的运行，优化水资源的使用，提高农业生产效率。管理人员可以通过远程监控和调整灌溉策略，实现对大面积农田的高效管理。

6. 常见问题及解决方案

常见问题

  1. 土壤湿度传感器读数异常：可能是传感器受到了污染或损坏。

    • 解决方案：检查传感器的位置，确保其工作环境清洁，并定期清理或更换传感器。

  2. Wi-Fi连接不稳定：可能是网络信号弱或Wi-Fi模块配置不当。

    • 解决方案：检查Wi-Fi模块的配置，确保网络环境良好。必要时更换信号更强的路由器或使用信号放大器。

  3. 水泵无法正常工作：可能是继电器模块故障或水泵损坏。

    • 解决方案：检查继电器模块的工作状态，确保控制信号正常，必要时更换继电器或水泵。

解决方案

  1. 传感器维护与校准：定期检查和校准土壤湿度传感器，确保其数据的准确性。必要时更换传感器，避免因传感器故障导致系统工作异常。

  2. 系统定期测试与维护：定期测试水泵、OLED显示屏和Wi-Fi模块的工作状态，确保系统能够在土壤湿度变化时及时响应，并保持灌溉系统的正常运行。

  3. Wi-Fi网络优化：根据实际情况优化Wi-Fi网络配置，确保系统能够稳定、快速地传输数据，避免网络延迟和信号中断，确保远程监控的实时性。

7. 结论

本文详细介绍了如何使用STM32微控制器及相关硬件和软件，开发一个智能植物浇灌系统。通过实时监测土壤湿度，系统能够自动控制水泵的运行，确保植物获得适量的水分，同时优化水资源的利用效率。用户还可以通过Wi-Fi远程监控和控制浇灌系统，适应家庭园艺和农业生产中的不同应用场景。该系统的设计和实现为智能灌溉提供了一个高效、可靠的解决方案。

基于STM32设计的智慧浇花系统(华为云IOT)
06-12 1万+
主控MCU选择STM32F103芯片，通过土壤湿度传感器、环境温湿度传感器，检测整个周边环境信息，再通过ESP8266 WIFI传递到物联网平台。程序里可以预设湿度阀值，当检测到土壤湿度低于阀值就自动浇花。在手机APP上可以实现远程控制水泵浇花，本地在搭载一个TFT小尺寸显示屏，可以实时显示测量检测的数据，在办公室里也可以通过TFT彩屏显示屏解周围环境的信息。......
基于STM32的智能浇花系统(带ucosiii操作系统)
12-27
这个系统是带操作系统的，更利于新学者对ucosiii中任务信号量的理解
STM32入门教程：智能水浇灌系统
2401_85625565的博客
07-13 278
结论 通过本教程，你学习了如何使用STM32微控制器搭建一个智能水浇灌系统，并提供了一个完整的代码案例。本教程将帮助你入门STM32微控制器，并提供一个完整的智能水浇灌系统的代码案例。第七步：编译和烧录 在STM32CubeIDE中编译代码，并通过USB连接STM32开发板，将代码烧录到开发板上。以上代码中，我们使用了STM32的ADC模块来读取液位传感器和湿度传感器的值，并根据这些值来控制电磁阀的开关。第三步：创建工程 在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，并选择适合你的开发板的型号。
基于单片机的家用智能浇灌系统
m0_58066972的博客
08-12 1334
然后，它将读取到的湿度数据转换为百分比值，并将结果存储在由`humidity`指针指向的内存位置中。4. 在"Configuration"选项卡中，找到I2C1外设，并设置相关的参数，如时钟速度、地址等。在STM32CubeMX中，可以通过图形化界面选择I2C外设并进行相应的配置，然后生成对应的代码。可以在STM32CubeMX中选择相应的引脚，并将其配置为推挽输出模式，然后生成相应的代码。读取YL69湿度传感器的湿度值，并将结果存储在 humidity 指针指向的内存位置中。
【毕业设计】_基于STM32单片机的自动浇花灌溉（原理图+源码）
最新发布
2401_85381181的博客
08-26 413
系统以STM32单片机为核心控制器，集成了温度感知、土壤湿度检测和水箱浓度监测功能。系统支持手动和自动两种操作模式：在手动模式下，用户可通过按键直接控制浇水和水箱加水；而在自动模式下，系统会根据预设的阈值智能地进行控制，例如，当温度超出设定范围时会触发报警，土壤湿度过低时自动浇水，水箱水位不足时自动补水。
基于51单片机智能浇花控制系统 土壤湿度计设计 自动灌溉 大棚土壤湿度采集 光照采集 光照补偿 智能花卉 灌溉 成品 套件 DIY设计 实物+源程序+原理图+仿真+其它资料
qq_24269417的博客
07-13 713
在单片机构成的系统中，土壤湿度传感器YL-69和光敏首先将信号转换成高低数字电平信号，单片机对送入的数字量信号进行处理后，通过LCD显示测量的湿度值和光照强度。在本次设计中，以STC89C52单片机为主控芯片，各部分功能用外部电路来完成，主要包括时钟，晶振电路，湿度测量电路，、温度采集、继电器控制、液晶显示模块，报警模块，按键模块等。
基于物联网的智能浇水系统(STM32+华为云IOT)
07-21 3348
智能浇水系统可以通过湿度传感器检测土壤湿度，自动控制水泵进行浇水。通过ESP8266网卡连接华为云物联网平台，将采集的土壤湿度，环境温度上传到华为云平台，可以通过手机APP远程查看植物土壤湿度，环境情况，在手机上可以手动开启或关闭浇水，支持远程设置土壤湿度的阀值，根据不同的植物能设置不同的湿度阀值，浇水系统可以根据传感器的数据与湿度阀值对比自动控制浇水。
单片机设计基于STM32的盆栽培育系统
m0_73485055的博客
10-27 2369
本设计主要基于STM32F103RCT6单片机处理器，由主控部分、传感器部分、无线接收部分、显示模块组成。将传感器放在盆栽合适的位置，来检测盆栽生长环境参数，检测参数有光照强度、土壤温湿度、空气温湿度，采集到的数据经过处理器再次显示，通过ZigBee模块进行传输来实现无线通讯，主从分离的控制模式便于用户查看相关信息。将环境参数在OLED上显示出来，判断是否需要浇水，环境条件是否适合生长。同时还能把数据通过蓝牙传送到手机APP上，并且判断盆栽的需水量。
5.[STM32]动动小手，自己制作做一个自动浇花系统吧
依点_DW的博客
04-18 7147
系列专栏：STM32 👀👀👀 小实验简介：利用土壤湿度传感器测量土壤湿度，大于阈值水泵关闭，小于设定阈值水泵开启且蜂鸣器报警提醒主人浇水，土壤湿度和水泵状态会在LCD12864上打印
基于STM32和华为云IoT设计的智能浇花系统
CyberBytezZ的博客
09-21 367
同时，通过与华为云IoT平台的通信，将传感器数据和执行器状态上传到云平台，实现远程监控和控制。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用STM32单片机读取温湿度传感器和湿度传感器的数据，并根据阈值控制执行器的状态。请注意，这只是一个示例，具体的代码实现可能因使用的传感器和执行器而有所不同。为了提高农作物的生长效率和减少资源浪费，本文介绍了一种基于STM32单片机和华为云IoT平台的智能浇花系统的设计和实现。请注意，示例代码中使用的是STM32F4系列的GPIO库函数进行执行器的控制。
基于STM32单片机智能大棚浇花浇水灌溉无线APP设计云平台134
单片机设计开发
01-02 525
基于STM32单片机的智能大棚浇花浇水灌溉设计无线APP物联网花生壳云平台云服务器云端设计蓝牙/wifi上传产品TFT彩屏/DIY134。基于STM32单片机设计-花生壳云平台云服务器介绍-130-131-133-134-136-137-138-139。
基于STM32F103的智能浇花系统
12-13
功能：实现智能浇花 所用硬件：YL69温湿度传感器 STM32F103开发板 直流电机（L298N驱动） 帮助大家了解ADC转换的原理，定时器如何产生占空比，改变电机转速，为做智能小车打下基础。
STM32自动浇花系统.zip
12-02
（STM32F103C8T6+土壤温湿度+光敏+空气温湿度+OLED+DC-DC电源+水泵）软件代码、PCB设计、元器件封装全套
基于STM32单片机的智能浇水系统.pdf
09-14
该系统是基于当下人们生活节奏快，无暇顾及家中花草的情况下设计出来的一个基于单片机STM32F103C86T为核心的智能浇水系统。该系统通过检测土壤湿度值的大小，进而判断是否需要浇水。当土壤湿度值（ADC）小于200时，单片机控制水泵，进行浇水。而除此之外，该系统还设置了，当湿度值（ADC）大于200但时间超过三天之后，单片机也会控制水泵进行浇水。该系统有损耗低、能够智能控制土壤湿度的优点。
智能浇花系统
01-01
基于51单片机的实战项目，包含了程序，原理图，设计说明，使用说明，非常全面，要做这块项目的小伙伴可以参考一下
基于STM32的智能充电系统设计-论文
05-22
通过以上知识点，可以全面了解基于STM32的智能充电系统设计的背景、设计方法、硬件和软件的组成、性能评估以及技术要求。这些知识点详细阐述了如何设计一个可靠、用户友好且性能优良的智能充电系统。
C语言开发基于stm32的智能风扇系统源码.zip
06-05
C语言开发基于stm32的智能风扇系统源码C语言开发基于stm32的智能风扇系统源码C语言开发基于stm32的智能风扇系统源码C语言开发基于stm32的智能风扇系统源码C语言开发基于stm32的智能风扇系统源码C语言开发基于stm32的...
基于STM32的智能电梯控制系统设计
01-20
本系统将基于ARMCortex－M3内核的STM32F103ZET6芯片作为主控芯片，连接电机控制、压力传感、液晶显示、光感检测、按键输入模块，通过程序控制组成了一个智能电梯控制系统。其中，电机控制模块用于模拟电梯门的开关和...
基于stm32的智能植物监控系统属于什么类型
01-01
基于STM32的智能植物监控系统属于嵌入式系统类型。嵌入式系统是集成了硬件和软件的特定用途的计算机系统，通常被嵌入到其他设备中，比如家用电器、汽车、医疗设备等。而基于STM32的智能植物监控系统通过嵌入式系统技术，将STM32微控制器作为核心处理器，结合传感器、执行器和用户界面，实现对植物生长环境的实时监控和控制。 STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一系列微控制器产品，具有低功耗、高性能和丰富的外设接口等特点，非常适合用于嵌入式系统的开发。智能植物监控系统利用STM32的处理能力和丰富的外设接口，可以实现对植物生长环境参数（如温度、湿度、光照等）的实时监测和数据采集，通过控制执行器实现自动灌溉、调节光照等功能。同时，系统还可以将监测到的数据通过用户界面显示和远程传输，实现远程监控和植物生长环境的远程控制。 综上所述，基于STM32的智能植物监控系统属于嵌入式系统类型，通过集成的硬件和软件实现对植物生长环境的智能监控和控制，提高了植物生长环境的管理效率和水平。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值