基于STM32的智能温控风扇控制系统设计(程序代码+PCB+原理图)

科创工作室li

于 2025-04-18 23:56:19 发布

阅读量1.2k

点赞数 37

分类专栏：毕业设计0 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件毕业设计

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58404700/article/details/147342461

版权

毕业设计0 专栏收录该内容

102 篇文章

订阅专栏

基于STM32的智能温控风扇控制系统设计

摘要

随着智能家居概念的普及，人们对家居设备的智能化要求越来越高。本文设计并实现了一种基于STM32单片机的智能温控风扇控制系统，该系统集成了OLED显示屏、DS18B20温度传感器、人体红外传感器、按键模块、蓝牙模块等多种硬件组件，实现了温度、湿度的实时监测，风扇转速的智能控制，以及多种操作模式的灵活切换。通过OLED显示屏，用户可以直观地了解当前环境状态及风扇运行状态；通过按键和蓝牙APP，用户可以方便地控制风扇的工作模式、设置温度阈值和倒计时时间。该系统不仅提高了风扇使用的便捷性和舒适性，还实现了节能降耗的目标，具有较高的实用价值和市场潜力。

关键词

STM32单片机；智能温控风扇；OLED显示屏；DS18B20温度传感器；人体红外传感器；蓝牙控制

一、引言

1.1 研究背景与意义

随着人们生活水平的提高，对家居环境的舒适性和智能化要求也越来越高。传统的风扇控制系统功能单一，无法满足现代家庭对智能化、节能化、舒适化的需求。因此，研究一种智能温控风扇控制系统具有重要的现实意义。该系统能够根据环境温度、湿度以及人体存在情况自动调节风扇转速，实现节能降耗和舒适度的提升。

1.2 国内外研究现状

目前，国内外在智能风扇控制系统方面已经取得了一定的研究成果。国外一些知名品牌已经推出了具有智能温控功能的风扇产品，这些产品通常集成了先进的传感器技术和智能控制算法，能够实现精准的温度控制和风速调节。国内方面，虽然智能风扇市场起步较晚，但近年来也涌现出了一批具有创新性的智能风扇产品。然而，这些产品在功能、性能、价格等方面仍存在一定的差异和不足，有待进一步优化和改进。

1.3 论文研究内容

本文旨在设计并实现一种基于STM32单片机的智能温控风扇控制系统。该系统将集成OLED显示屏、DS18B20温度传感器、人体红外传感器、按键模块、蓝牙模块等多种硬件组件，实现温度、湿度的实时监测和风扇转速的智能控制。同时，系统还将支持多种操作模式，包括自动模式和手动模式，以满足不同用户的需求。

二、系统总体设计

2.1 系统功能需求

根据市场调研和用户需求分析，本系统需要具备以下功能：

实时显示功能：通过OLED显示屏实时显示当前温度、湿度、风扇档位和速度等信息。
模式切换功能：通过按键在自动模式和手动模式之间切换。在自动模式下，用户可以设置温度阈值；在手动模式下，用户可以自由开启风扇并调整档位等级。
自动控制功能：在自动模式下，当人体红外传感器检测到有人且当前温度高于设定的温度上限时，风扇会自动开启，并根据温度差异自动调节档位。
档位调节功能：每当温度超过设定值一度，风扇档位会自动增加一级，最高可达5档。
倒计时功能：用户可以设置计时时间，倒计时结束后风扇会自动关闭。
蓝牙控制功能：通过蓝牙APP，用户可以远程控制风扇，支持手动、自动和倒计时功能。

2.2 系统硬件组成

为了满足上述功能需求，本系统设计了以下硬件组成：

STM32单片机：作为系统的核心控制器，负责接收和处理各种传感器数据，执行控制算法，并输出控制信号。
OLED显示屏：用于实时显示当前温度、湿度、风扇档位和速度等信息。
DS18B20温度传感器：用于实时采集环境温度数据。
人体红外传感器：用于检测人体存在情况。
按键模块：用于模式切换、设置温度阈值和倒计时时间等操作。
蓝牙模块：用于实现与手机APP的无线通信，支持远程控制功能。
风扇驱动模块：包括直流风扇和PWM驱动电路，用于根据控制信号调整风扇转速。

2.3 系统软件架构

系统软件采用模块化设计思想，将各个功能模块划分为独立的子程序或函数，以便于调试和维护。系统软件架构主要包括以下几个部分：

主程序：负责系统的初始化、任务调度和异常处理等工作。
初始化程序：包括STM32单片机初始化、OLED显示屏初始化、DS18B20温度传感器初始化、人体红外传感器初始化、按键模块初始化、蓝牙模块初始化和风扇驱动模块初始化等。
数据采集程序：负责采集DS18B20温度传感器和人体红外传感器的数据，并进行处理和转换。
控制程序：根据采集到的数据执行相应的控制算法，输出控制信号到风扇驱动模块。
显示程序：将当前温度、湿度、风扇档位和速度等信息实时显示在OLED显示屏上。
按键处理程序：检测按键状态，执行相应的操作，如模式切换、设置温度阈值和倒计时时间等。
蓝牙通信程序：负责与手机APP进行无线通信，接收控制指令并发送状态信息。

三、系统硬件设计

3.1 STM32单片机选型与介绍

本系统选用STM32F103系列单片机作为核心控制器。该系列单片机基于Cortex-M3内核，具有高性能、低功耗、易于编程等优点。具体选型为STM32F103C8T6，其主要特性包括：

内核：Cortex-M3内核，最高工作频率可达72MHz。
存储器：64KB的Flash存储器和20KB的SRAM存储器。
外设：丰富的外设接口，包括GPIO、USART、SPI、I2C、ADC、TIM等。
封装：LQFP48封装，便于焊接和调试。

3.2 OLED显示屏模块设计

本系统选用0.96寸的OLED显示屏模块，其分辨率为128x64像素，支持I2C通信接口。OLED显示屏具有自发光、视角广、响应速度快等优点，能够清晰地显示各种字符和图形信息。

OLED显示屏模块的设计主要包括以下几个部分：

硬件连接：将OLED显示屏模块的SCL和SDA引脚分别连接到STM32单片机的I2C接口上，并连接电源和地线。
软件驱动：编写OLED显示屏的驱动程序，包括初始化函数、清屏函数、字符显示函数和图形显示函数等。
显示内容设计：根据系统功能需求设计显示内容，包括当前温度、湿度、风扇档位和速度等信息。

3.3 DS18B20温度传感器模块设计

DS18B20是一款数字式温度传感器，具有高精度、低功耗、抗干扰能力强等优点。其测温范围为-55°C~+125°C，在-10°C~+85°C区间内，测量精度可达±0.5°C。DS18B20采用独特的1-Wire总线协议，仅需一根数据线即可完成与主控芯片的双向通信。

DS18B20温度传感器模块的设计主要包括以下几个部分：

硬件连接：将DS18B20的DQ引脚连接到STM32单片机的GPIO引脚上，并连接电源和地线。注意在DQ引脚上需要连接一个上拉电阻，以确保通信的稳定性。
软件驱动：编写DS18B20温度传感器的驱动程序，包括初始化函数、温度采集函数和数据处理函数等。
温度校准：为了提高温度测量的准确性，需要对DS18B20进行温度校准。可以通过实验测量不同温度下的实际值和测量值，并计算出差值进行校准。

3.4 人体红外传感器模块设计

人体红外传感器是一种能够检测人体发出的红外辐射的传感器，具有灵敏度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点。本系统选用HC-SR501人体红外传感器模块，其检测距离为3~7米，角度为120度。

人体红外传感器模块的设计主要包括以下几个部分：

硬件连接：将HC-SR501模块的OUT引脚连接到STM32单片机的GPIO引脚上，并连接电源和地线。
软件驱动：编写人体红外传感器的驱动程序，包括初始化函数和状态检测函数等。
参数调整：根据实际需求调整HC-SR501模块的灵敏度和延时时间等参数。

3.5 按键模块设计

本系统设计了三个按键，分别用于模式切换、温度阈值增加和温度阈值减少。按键模块的设计主要包括以下几个部分：

硬件连接：将三个按键的一端分别连接到STM32单片机的GPIO引脚上，另一端连接地线。为了消除按键抖动的影响，可以在按键两端并联一个电容。
软件驱动：编写按键的驱动程序，包括按键初始化函数和按键检测函数等。
按键消抖：在按键检测程序中加入消抖算法，以避免按键抖动导致的误触发。

3.6 蓝牙模块设计

本系统选用HC-05蓝牙模块实现与手机APP的无线通信。HC-05蓝牙模块具有体积小、功耗低、传输距离远等优点，支持UART通信接口。

蓝牙模块的设计主要包括以下几个部分：

硬件连接：将HC-05模块的TXD和RXD引脚分别连接到STM32单片机的RXD和TXD引脚上，并连接电源和地线。
软件驱动：编写蓝牙模块的驱动程序，包括初始化函数、数据发送函数和数据接收函数等。
通信协议：设计蓝牙通信协议，确保手机APP与STM32单片机之间的数据能够正确传输和解析。

3.7 风扇驱动模块设计

本系统选用一个5V供电的直流风扇，并通过PWM驱动电路来控制风扇的转速。PWM信号由STM32单片机生成，并通过驱动电路放大后驱动风扇电机。

风扇驱动模块的设计主要包括以下几个部分：

硬件连接：将风扇的正极连接到PWM驱动电路的输出端，负极连接地线。将PWM驱动电路的输入端连接到STM32单片机的PWM输出引脚上。
软件驱动：编写风扇驱动的驱动程序，包括初始化函数和PWM信号生成函数等。
转速控制：根据控制算法调整PWM信号的占空比，以实现风扇转速的精确控制。

四、系统软件设计

4.1 开发环境与工具介绍

本系统采用Keil MDK作为开发环境，使用C语言进行编程。Keil MDK是一款功能强大的嵌入式系统开发软件，支持多种ARM内核的微控制器，提供了丰富的库函数和调试工具，能够大大提高开发效率。

4.2 系统初始化程序设计

系统初始化程序是系统启动后首先执行的程序，主要负责配置STM32单片机的各种外设和参数，以确保系统能够正常工作。系统初始化程序包括以下几个部分：

时钟配置：配置系统时钟，确保各个外设能够正常工作。
GPIO配置：配置GPIO引脚的功能和模式，如输入、输出、复用功能等。
外设初始化：初始化OLED显示屏、DS18B20温度传感器、人体红外传感器、按键模块、蓝牙模块和风扇驱动模块等外设。
中断配置：配置外部中断和定时器中断等，以便及时处理各种事件。

4.3 OLED显示屏驱动程序设计

OLED显示屏驱动程序负责初始化OLED显示屏、清屏、显示字符和图形等操作。OLED显示屏驱动程序包括以下几个部分：

初始化函数：初始化OLED显示屏的寄存器，设置显示模式、对比度等参数。
清屏函数：将整个显示屏的内容清空。
字符显示函数：在指定位置显示一个字符。
图形显示函数：在指定位置显示一个图形。

4.4 DS18B20温度采集程序设计

DS18B20温度采集程序负责初始化DS18B20温度传感器、采集温度数据并进行处理和转换。DS18B20温度采集程序包括以下几个部分：

初始化函数：发送复位脉冲，初始化DS18B20温度传感器。
温度采集函数：发送温度转换指令，等待DS18B20完成温度转换后读取温度数据。
数据处理函数：将读取到的温度数据进行处理和转换，得到实际的温度值。

4.5 人体红外检测程序设计

人体红外检测程序负责检测人体红外传感器的状态，并判断是否有人体存在。人体红外检测程序包括以下几个部分：

初始化函数：初始化人体红外传感器的寄存器，设置灵敏度和延时时间等参数。
状态检测函数：检测人体红外传感器的输出状态，判断是否有人体存在。

4.6 按键处理程序设计

按键处理程序负责检测按键的状态，并执行相应的操作。按键处理程序包括以下几个部分：

初始化函数：初始化按键的GPIO引脚，设置为输入模式并启用上拉电阻。
按键检测函数：检测按键的按下和释放状态，执行相应的操作，如模式切换、温度阈值增加和温度阈值减少等。
按键消抖算法：在按键检测程序中加入消抖算法，以避免按键抖动导致的误触发。

4.7 风扇控制程序设计

风扇控制程序负责根据控制算法调整PWM信号的占空比，以控制风扇的转速。风扇控制程序包括以下几个部分：

初始化函数：初始化PWM输出引脚和定时器，设置PWM信号的频率和占空比。
风扇控制算法：根据当前温度、湿度、人体存在情况以及用户设置的温度阈值和倒计时时间等参数，计算PWM信号的占空比。
PWM信号生成函数：根据计算得到的占空比生成PWM信号，并输出到风扇驱动电路。

4.8 蓝牙通信程序设计

蓝牙通信程序负责实现与手机APP的无线通信，接收控制指令并发送状态信息。蓝牙通信程序包括以下几个部分：

初始化函数：初始化蓝牙模块的UART接口，设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
数据发送函数：将状态信息封装成数据包，并通过UART接口发送到手机APP。
数据接收函数：接收手机APP发送的控制指令，并解析指令内容。
通信协议解析：根据设计的蓝牙通信协议解析接收到的控制指令，并执行相应的操作。

五、系统测试与优化

5.1 系统功能测试

系统功能测试是验证系统是否能够实现预期功能的重要环节。本系统进行了以下功能测试：

OLED显示屏测试：测试OLED显示屏是否能够正常显示当前温度、湿度、风扇档位和速度等信息。
模式切换测试：测试按键是否能够正常切换自动模式和手动模式，以及在自动模式下是否能够正常设置温度阈值。
手动控制测试：测试在手动模式下是否能够自由开启风扇并调整档位等级。
自动控制测试：测试在自动模式下，当人体红外传感器检测到有人且当前温度高于设定的温度上限时，风扇是否能够自动开启，并根据温度差异自动调节档位。
档位调节测试：测试每当温度超过设定值一度时，风扇档位是否能够自动增加一级，最高可达5档。
倒计时功能测试：测试用户是否能够设置计时时间，以及倒计时结束后风扇是否能够自动关闭。
蓝牙控制测试：测试通过蓝牙APP是否能够远程控制风扇，支持手动、自动和倒计时功能。

5.2 系统性能测试

系统性能测试是评估系统性能的重要指标。本系统进行了以下性能测试：

温度测量精度测试：通过与实际温度计对比，测试DS18B20温度传感器的测量精度。
响应速度测试：测试系统从接收到控制指令到执行相应操作的时间延迟。
稳定性测试：长时间运行系统，观察系统是否出现异常或故障。
功耗测试：测试系统在不同工作模式下的功耗情况。

5.3 系统优化与改进

根据系统测试和用户体验反馈，本系统进行了以下优化与改进：

优化OLED显示屏刷新算法：减少不必要的刷屏操作，提高显示效率。
增加温度校准功能：允许用户根据实际情况对DS18B20温度传感器进行校准，提高温度测量的准确性。
优化风扇控制算法：根据环境温度和人体存在情况动态调整风扇转速，提高舒适度和节能效果。
增加异常处理机制：在系统中增加异常处理机制，当系统出现异常或故障时能够及时进行处理和恢复。

六、系统应用与展望

6.1 系统应用场景分析

本系统设计的智能温控风扇控制系统具有广泛的应用场景，主要包括以下几个方面：

家庭环境：作为智能家居的一部分，为用户提供舒适、节能的风扇使用体验。
办公环境：为员工提供个性化的风扇控制服务，提高工作效率和舒适度。
工业环境：用于工业设备的散热控制，确保设备在适宜的温度下稳定运行。
医疗环境：为病人提供舒适的治疗环境，减少因温度过高或过低导致的不适感。

6.2 系统未来发展方向

随着物联网技术的不断发展和智能家居市场的日益成熟，本系统设计的智能温控风扇控制系统具有广阔的发展前景。未来，本系统可以在以下几个方面进行进一步的研究和开发：

集成更多传感器：如空气质量传感器、光照传感器等，实现更全面的环境监测和控制。
支持语音控制：集成语音识别技术，实现语音控制风扇的功能。
与智能家居系统融合：将本系统融入智能家居系统中，实现与其他智能设备的联动控制。
优化算法和用户体验：不断优化控制算法和用户体验，提高系统的智能化水平和用户满意度。

七、结论

本文设计并实现了一种基于STM32单片机的智能温控风扇控制系统。该系统集成了OLED显示屏、DS18B20温度传感器、人体红外传感器、按键模块、蓝牙模块等多种硬件组件，实现了温度、湿度的实时监测和风扇转速的智能控制。通过系统测试和优化，该系统已经能够正常工作并满足预期的功能需求。同时，该系统还具有广泛的应用场景和发展前景，为智能家居领域的发展做出了积极的贡献。