Ubuntu18.04安装A-Loam保姆级教程

已于 2023-11-30 16:22:16 修改
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分类专栏： SLAM算法部署及BUG调试 文章标签： linux c++ 激光SLAM ROS ubuntu
于 2023-11-24 19:58:43 首次发布
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本文提供了一份详细的A-Loam在Ubuntu18.04上的安装步骤，包括ROS、PCL和Ceres Solver的安装，以及解决ceres版本问题和编译过程中的注意事项。此外，还介绍了如何运行Loam并生成点云地图。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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Ubuntu18.04安装Loam保姆级教程
一只小菜鸡的博客
11-16 1209
还是那句话，有时候加了这行也不好使，我是疯狂试了20+次，最后打了一局游戏，回来就过了，这就得看网络看命了，不行就在网上搜搜终极大招（动手能力差的不建议）。有时候加了这行也不好使，我是疯狂试了10+次，出现3.3之后就能用了，这就得看网络看命了，不行就在网上搜搜终极大招（动手能力差的不建议）。多试几十次，不行几百次，换手机网络也是，多试几次，这东西很玄学，不一定哪次就过了。多试几十次，不行几百次，换手机网络也是，多试几次，这东西很玄学，不一定哪次就过了。如果Loam编译和运行很艰难，多半是PCL的问题。
Ubuntu18.04安装LeGO-LOAM保姆级教程
一只小菜鸡的博客
11-20 1340
亲测gtsam-4.0.0运行.launch文件会报[mapOptmization-7] process has died 的错误！Shell2：（跑LeGO-LOAM的数据集，直接用nsh_indoor_outdoor.bag以前LOAM的数据集就行）Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客。这里注意：一定要写上后面的--clock 要不然在rviz里面是真不显示数据呀！下面按照LeGO-LOAM官网安装gtsam-4.0.0-alpha2。
ubuntu18.04安装运行A-LOAM
echo_gou的博客
04-25 1026
询问的chatgpt：根据Ceres Solver的官方文档，Ceres Solver 1.10.0及以上版本支持Eigen 3.2.10。因此，您可以使用Ceres Solver 1.10.0及以上版本来与Eigen 3.2.10一起使用。
【DeepSeek】Ubuntu快速部署DeepSeek（Ollama方式）
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Hi-Jimmy
03-06 2849
DeepSeek 作为一款先进的人工智能工具，具备强大的推理能力和广泛的应用场景，能够帮助用户高效解决复杂问题。它支持文本生成、代码编写、数据分析、情感分析等多种任务，适用于教育、医疗、金融、创意等各行各业。无论是提升工作效率、辅助学习，还是解决生活中的问题，DeepSeek 都能提供智能化支持。
Ubuntu18.04 安装并配置A-LOAM
weixin_44970951的博客
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3D-SLAM算法LOAM的安装流程和demo测试
ubuntu18.04配置aloam和r3
lizhijian111的博客
02-07 360
ubuntu18.04配置aloam和r3
蓝易云 - Loam在Ubuntu 18.04上的一站式安装指南
高性价比服务器就选：蓝易云
07-27 346
如果您在Ubuntu 18.04上安装Loam（一种流行的激光雷达SLAM解决方案，也就是同时进行定位与地图构建），那么你就像是在准备一场精致的技术宴席。请紧跟我的脚步，像Chef一样精准地遵照这份食谱，将Ubuntu厨房中的原材料转化为一道道软件美食。
ubuntu18.04系统下安装loam （新手小白的入门学习记录2..）
qq_39718139的博客
12-06 339
安装PCL 参考链接： https://www.guyuehome.com/10039（古月居） 1、安装依赖 1 sudo apt-get update 2 sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev 3 sudo apt-get install cmake cmake-gui 4 sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev 5
Ubuntu18.04安装LIO-SAM保姆级教程
一只小菜鸡的博客
11-30 2199
Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客还是那句话，有时候加了这行也不好使，我是疯狂试了20+次，最后打了一局游戏，回来就过了，这就得看网络看命了，不行就在网上搜搜终极大招（动手能力差的不建议）。有时候加了这行也不好使，我是疯狂试了10+次，出现3.3之后就能用了，这就得看网络看命了，不行就在网上搜搜终极大招（动手能力差的不建议）。多试几十次，不行几百次，换手机网络也是，多试几次，这东西很玄学，不一定哪次就过了。
Ubuntu18.04安装LVI-SAM保姆级教程
一只小菜鸡的博客
12-01 1602
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（记录）配置并运行A-LOAM（Ubuntu18.04+ROS Melodic）
qq_39247667的博客
07-19 5942
的
在一台刚装好Ubuntu系统和ROS的电脑上安装编译运行loam，编译过程在出现问题
01-20
安装过程见：添加链接描述 https://blog.csdn.net/weixin_43211438/article/details/87818526 安装pcl时，执行sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev时，会有如下提示： 当时没有理会，直接继续安装。 等到pcl安装完毕，安装loam，在用catkin编译loam之后，出现如下图所示的报错 错误提示： – +++ processing catkin package: ‘loam_velodyne’ – ==> add_subdirectory(loam_ve
ALOAM 学习篇---在Ubuntu18.04上运行ALOAM
you_are_not_fish的博客
02-17 2312
首先要在系统中安装Ceres 1.14 下载Ceres 百度网盘链接 解压文件 因为Ubuntu无法直接解压.zip类型的文件 所以需要先安装一个工具 sudo apt-get install unzip 后可直接解压文件 unzip xxxxx.zip 安装依赖项 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
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02-01 875
这四个.cpp文件在src/A-LOAM中。按照这个博客我只改了。是三维的，大功告成！
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ubuntu18安装Ros lego-loam ＜亲测有效＞
如果没有天赋，那就一直重复
10-07 1998
直接去官网按照ros wiki来 Setup your sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' Set up your keys sudo apt install curl # if you haven't already installed curl cu
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ubuntu 下载安装ollama
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Ubuntu18.04测试使用速腾16线激光雷达RS-161. 新建ROS工程目录文件夹 运行环境 Linux：Ubuntu18.04 ros：Melodic 1. 新建ROS工程目录文件夹
[Ubuntu]安装ollama操作记录
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ubuntu18.04安装a-loam
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a-loam是一款基于Lidar数据的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）算法软件包。要在Ubuntu 18.04上安装a-loam，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 安装ROS：a-loam依赖ROS（Robot Operating System），因此首先需要安装ROS。在Ubuntu 18.04上，可以通过以下命令安装ROS Melodic版本： ``` sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 2. 创建工作空间：接下来，需要创建一个ROS工作空间，用于安装和构建a-loam软件包。 ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace ``` 3. 下载a-loam软件包：使用Git命令将a-loam软件包下载到工作空间的src目录中。 ``` cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM.git ``` 4. 编译工作空间：切换到工作空间的根目录，并使用catkin_make命令编译工作空间中的软件包。 ``` cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 5. 安装依赖项：编译过程可能会有一些依赖项错误。根据错误信息安装缺少的依赖项即可。 6. 完成安装：一旦编译过程成功完成，并且没有任何依赖项错误，就说明a-loam安装成功了。 现在，您可以使用a-loam进行Lidar数据的SLAM定位和地图构建了。您可以参考a-loam软件包的文档和示例代码，以了解如何使用它。
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