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最新推荐文章于 2024-10-12 17:09:39 发布

qq_58538047

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文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58538047/article/details/128086155

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日期：月日

一、题目

1. 用三个按键中断实现三个灯的亮灭

代码实现：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>
//定义指针指向获取的设备树节点信息
struct device_node* node1;
struct device_node* node2;
int ret,i;
unsigned int irqno[3];
struct gpio_desc* gpio[3];
char *arr[3] = {"myled0","myled1","myled3"};
char *brr[3] = {"key1_inte","key2_inte","key3_inte"};
//中断处理函数
irqreturn_t irq_handler(int irq,void* dev)
{
	if(irq == irqno[0])
	{
		gpiod_set_value(gpio[0],!gpiod_get_value(gpio[0]));
	}
	if(irq == irqno[1])
	{
		gpiod_set_value(gpio[1],!gpiod_get_value(gpio[1]));
	}
	if(irq == irqno[2])
	{
		gpiod_set_value(gpio[2],!gpiod_get_value(gpio[2]));
	}
	return IRQ_HANDLED;
}
static int __init mycdev_init(void)
{
	node2 = of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
	if(NULL == node2)
	{
		printk("通过名字解析设备树节点失败\n");
		return -EFAULT;
	}
	printk("成功解析到设备树节点\n");
	//获取并申请GPIO编号
	for(i=0;i<3;i++)
	{
		gpio[i] = gpiod_get_from_of_node(node2,arr[i],0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
		if(IS_ERR(gpio))
		{
			printk("获取gpio编号失败\n");
			return PTR_ERR(gpio[i]);
		}
		printk("获取gpio[%d]编号成功\n",i);
	}
	node1 = of_find_node_by_name(NULL,"myirq");
	if(NULL == node1)
	{
		printk("通过名字解析设备树节点失败\n");
		return -EFAULT;
	}
	printk("通过名字解析设备树节点成功\n");
	//根据节点设备信息获取软中断号
	for(i=0;i<3;i++)
	{
		irqno[i] = irq_of_parse_and_map(node1,i);
		if(irqno[i] == 0)
		{
			printk("irqno获取软中断失败\n");
			return -EINVAL;
		}
		printk("irqno获取中断成功\n");
	
	
		//注册中断进内核
		ret = request_irq(irqno[i],irq_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,brr[i],NULL);
		if(ret)
		{
			printk("irqno注册中断失败\n");
			return ret;
		}
		printk("irqno注册中断成功\n");
	}
	//led初始化
	for(i=0;i<3;i++)
	{
		gpiod_set_value(gpio[i],0);
	}
	return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
	for(i=0;i<3;i++)
	{
		gpiod_set_value(gpio[i],0);
		gpiod_put(gpio[i]);
		free_irq(irqno[i],NULL);
	}

	
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");