干涉仪 旋转角度→doa→相位差

使用两个接收天线接收信号，通过两个天线接收到的相位差信息，对信号的来向进行定位。

所测得两信号之间的相位差与信号源发出信号到达接收天线A、B的路程差有关，若需要求出（俩天线在某一位置，绕两天线的中心旋转）旋转角度与相位差的关系，需要先求得，信号源到达两天线的时间差也即路程差。

 

假设天线的间距为d，波达角为x°

1.sin(x) × 间距 = 路程差 

2.路程差 / 最大路程差 * 最大路程差对应的相位差 = 在波达角为x°时的相位差

波达角又和旋转角度有关，两者是线性关系，与最初的波达角以及顺时针逆时针旋转有关，实验中最初波达角为90°，逆时针旋转：

旋转角度：0°→90°→180°→270°→360°（0°）

波达角度：90°→0°→-90°→0°→90°

通过上面两个角度，可以得出所对应的线性关系如下：

在maltab中表示:

%%
%旋转角度与对应的doa以及对应的相位差
for i = 1 : FileNo*2
    result(i)=90-angle_DJ(i);
    if result(i) < -90
        result(i) = (-result(i))-180;  %为根据方位角算出的真实doa
    end
end
% figure(&