进程间通信--共享内存，消息队列

1.共享内存

共享内存：最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，不需要任何数据的拷贝

为了在多个进程间交换信息，在内核中专门有一块内存区，可以有需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间

 

//步骤
A：
    1.ftok(".",int a) //生成一个标识，flag --->B进程通过该flag找到A进程
    2.shmget
    3.shmat
    4.memcpy
B:
    1.ftok(找到A进程)
    2.shmget(找共享内存ID号)
    3.shmat
    4.printf()//直接拿数据用

//ftok

key_t ftok(const char *pathname,int proj_id);

//作用：生成对方仅称找到自己的标志符
//参数1：用户指定的路径，可以是"."(相对路径)或"/home/linux"（绝对路径）
//参数2：一个整数，范围0~255
//返回值：成功返回key值，key值是唯一的，失败返回-1

//shmget

int shmget(key_t key,int size,int shmflg);
//作用：生成一块共享内存
//参数1：IPC_PRIVATE或ftok的返回值
//参数2：共享内存区的大小
//参数3：同open函数的权限位，也可以用8进制表示
//返回值：成功返回shmid-->共享内存段标识符，错误返回-1

//shmat

void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflg);

//作用：将本地内存和共享内存建立映射
//参数1：要映射的共享内存区标识符，shmget的返回值
//参数2：指向本地内存地址的指针，一般给NULL（若为NULL，则表示由系统自动完成映射）
//参数3：SHM_RDONLY--->共享内存只读,默认0--->共享内存可读写
//返回值：void*指针指向映射成功后的本地内存的地址

//memcpy

//格式：memcpy（aim，str，n）

//参数：将str字符串的前n个字符复制到aim中。

//shmdt

int shmdt(const void *shmaddr);
//作用：取消映射
//参数：映射成功后的本地内存地址，shmat的返回值


//shmctl

int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);
//作用：设置或获取共享内存属性
//参数1：共享内存的标识符  shmget的返回值
//参数2:操作选项 IPC_STAT(获取对象属性)
          //    IPC_SET(设置对象属性)
          //    IPC_RMID(删除对象)
//参数3：指向共享内存的属性值，IPC_STAT或IPC_SET时使用，IPC_RMID时该值为NULL

2.消息队列

消息：要传递信息的目标载体

队列：先进先出，数据放到队列中

通过消息队列实现数据的通信

多条消息放到队列中

//步骤

A进程---发消息

1 ftok-->得到一个key值让对方进程找到
2 msgget
3 创建消息结点
4 msgsnd发消息

B进程---收消息
1 ftok
2 msgget
3 msgrecv（取消息）

//msgget

int msgget(key_t key,int msgflg);
//作用：创建一个消息队列
//参数1：ftok的返回值
//参数2：IPC_CREAT|消息队列的访问权限
//返回值：成功返回消息队列ID，失败返回-1

消息结点：一般由消息类型和消息正文组成

struct msgbuf

{
    long m_tyoe;//消息类型
    char buf[BUF_SIZE];//消息正文，BUF_SIZE为消息大小
}

//msgsnd

int msgsnd(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgflg)
//作用：给消息队列发消息
//参数1：消息队列的ID
//参数2：指向消息结构体的指针
//参数3：消息正文的大小
//参数4：IPC_NOWAIT 消息没有发送完成函数也会理解返回；0 直到发送完才返回
//返回值：成功0，失败-1

//msgrcv

ssize_t msgrcv(int msqid,void *msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg)

//作用：从消息队列中读消息
//参数1：消息队列的ID
//参数2：指向存放消息结构体
//参数3：消息正文的大小
//参数4：收消息的类型    0：接收消息队列中的第一个消息
                    大于0：接收消息队列中第一个类型为msgtyp的消息
                    小于0：接受消息队列中类型值大于等于msgtyp的绝对值且类型值又最小的消息
//参数5：IPC_NOWAIT 消息没有发送完成函数也会理解返回；0 直到发送完才返回
//返回值：成功 期望接收到的消息的长度而非实际收到消息的长度，失败-1