I2C（总线）协议

I2C总线协议是一种常见的通信协议，具有一根时钟线SCL（Serial Clock）、一根数据线SDA（Serial Data）。

I2C：同步通信、串行发送数据、半双工

同步通信：通信双方靠一根时钟线来约定通信速率

串行发送数据：一根数据线传输数据

半双工：通信双方可以互传数据，但必须分时复用同一根数据线

数据线和时钟线均外接上拉电阻（弱上拉），空闲时处于高电平。支持多设备挂载，允许存在多主机，每个设备具有唯一地址。

起始信号：SCL为高电平期间，SDA由高电平切换为低电平

终止信号：SCL为高电平期间，SDA由低电平切换到高电平
 

发送字节：SCL低电平期间，才允许SDA上的电平变换，因此在SCL低电平时，主机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，此时SDA线上的数据有效且稳定，从机在SCL高电平期间读取SDA线上的数据，循环8次，即可发送一个字节。

接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，主机在SCL高电平期间读取SDA线上的数据，循环8次，即可接收一个字节。

发送应答：在接收完一个字节的数据之后，从机向主机发送一位应答信号，低电平表示继续接收，高电平表示接收结束。

接收应答：在接收到一个字节的数据之后，主机向从机发生一位应答信号，低电平表示继续接收，高电平表示接收结束。

主机向从机发送数据：
起始信号+从机地址_写 + 答  + 数据 + 答 + 终止信号

主机从从机接收数据：
起始信号+从机地址_读 + 答  + 数据 + 答 + 终止信号

主机首先向从机发送数据，然后从从机接收数据：
起始信号+从机地址_写 + 答  + 数据 + 答
+
起始信号+从机地址_读 + 答  + 数据 + 答 + 终止信号