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Cortex-M3架构学习-异常(中断)

Cortex-M3架构学习：总体概貌学习

Cortex-M3架构学习：存储器系统

Cortex-M3架构学习笔记

网络编程学习：TCP/IP协议

数据结构与算法学习：队列

数据结构与算法的学习：栈

数据结构与算法学习：单链表

数据结构与算法学习：顺序表

通信协议学习：CAN总线

FreeRTOS学习：内存管理

FreeRTOS学习：Tickless低功耗模式

FreeRTOS学习：软件定时器

网络编程学习：TCP/IP

FreeRTOS学习：任务通知

FreeRTOS：队列集和事件标志组

FreeRTOS学习：信号量

通信协议学习：UART串口协议

队列是一种任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制，简单来说就是用来传递消息的。在裸机中虽然我们用全局变量也可以进行传递消息，但是由于FreeRTOS我们创建多个任务时，全局变量会出现在其他任务中修改的问题，也就是数据是无保护易受损的。通过读写队列进行消息传递的话，FreeRTOS对读写队列已经做好了保护，可以防止多任务同时访问的冲突(其实就是加入了临界区基于队列， FreeRTOS 实现了多种功能，其中包括队列集互斥信号量计数型信号量二值信号量递归互斥信号量。队列示意图如下，

通信协议学习：SPI总线