正点原子IMX6ULL移植Linux（4）---移植Linux

爱学习的丶黄焖鸡

已于 2025-03-12 13:33:28 修改

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分类专栏：嵌入式Linux 文章标签： linux 驱动开发

于 2025-03-11 22:46:34 首次发布

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开发板：IMX6ULL ALPHA V2.2
NXP-uboot：2022.04
NXP-linux：6.6
gcc交叉编译器：7.5.0

根目录下增加.vscode目录及settings.json文件

{
    "search.exclude": {
        "**/node_modules": true,
        "**/bower_components": true,
        "** /*.o": true,
        "**/*.su": true,
        "** /*.cmd": true,
        "**Documentation": true,
        /* 屏蔽不用的架构相关的文件 */
        "arch/alpha": true,
        "arch/arc": true,
        "arch/arm64": true,
        "arch/avr32": true,
        "arch/[b-z]*": true,
        "arch/arm/plat*": true,
        "arch/arm/mach-[a-h]*": true,
        "arch/arm/mach-[n-z]*": true,
        "arch/arm/mach-i[n-z]*": true,
        "arch/arm/mach-m[e-v]*": true,
        "arch/arm/mach-k*": true,
        "arch/arm/mach-l*": true,
        /* 屏蔽排除不用的配置文件 */
        "arch/arm/configs/[a-h, j-z]*": true,
        "arch/arm/configs/imxr*": true,
        "arch/arm/configs/i[n,x]*": true,
        /* 屏蔽掉不用的 DTB 文件 */
        "arch/arm/boot/dts/[a-m, o-z]*": true,
        "arch/arm/boot/dts/nxp/imx/imx[0-5,7,9]*": true,
        "arch/arm/boot/dts/nxp/imx/imx6[a-k, m-t, v-z]*": true,
    },
    "files.exclude": {
        "**/.git": true,
        "**/.svn": true,
        "**/.hg": true,
        "**/CVS": true,
        "**/.DS_Store": true,
        "**/*.o": true,
        "**/*.su": true,
        "**/*.cmd": true,
        "**/*.tmp": true,
        "Documentation": true,
        /* 屏蔽不用的架构相关的文件 */
        "arch/alpha": true,
        "arch/arc": true,
        "arch/arm64": true,
        "arch/avr32": true,
        "arch/[b-z]*": true,
        "arch/arm/plat*": true,
        "arch/arm/mach-[a-h]*": true,
        "arch/arm/mach-[n-z]*": true,
        "arch/arm/mach-i[n-z]*": true,
        "arch/arm/mach-m[e-v]*": true,
        "arch/arm/mach-k*": true,
        "arch/arm/mach-l*": true,
        /* 屏蔽排除不用的配置文件 */
        "arch/arm/configs/[a-h, j-z]*": true,
        "arch/arm/configs/imxr*": true,
        "arch/arm/configs/i[n,x]*": true,
        /* 屏蔽掉不用的 DTB 文件 */
        "arch/arm/boot/dts/[a-m, o-z]*": true,
        "arch/arm/boot/dts/nxp/imx/imx[0-5,7,9]*": true,
        "arch/arm/boot/dts/nxp/imx/imx6[a-k, m-t, v-z]*": true,
    },
    "files.associations": {
        "of_gpio.h": "c",
        "smscphy.h": "c",
        "memory": "c",
        "random": "c",
        "array": "c",
        "*.tcc": "c",
        "istream": "c",
        "functional": "c",
        "tuple": "c",
        "utility": "c",
        "etherdevice.h": "c",
        "io.h": "c"
    }
}

“search.exclude”是屏蔽不需要搜索的文件，加快搜索速度，
“files.exclude”是在屏蔽不需要再左侧文件栏显示的文件。

由笔者根据正点原子教程及新版NXP-Linux源码改写而来。

修改顶层Makefile文件

在这里插入图片描述

ARCH 			?= ARM
# 最后无空格
CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-

编译NXP官方Linux镜像

配置文件的位置在 arch/arm/configs/imx_v7_defconfig

生成 .config文件

make imx_v7_defconfig

编译

make -j12

设置uboot参数

设置参数bootcmd

setenv bootcmd mmc dev 1; fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 my_mx6ull.dtb; bootz 80800000 - 83000000;

bootcmd是默认启动时使用的命令，上述设置的是emmc启动，若想默认从网络启动，更改该参数即可，更改如下：

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 my_mx6ull.dtb; bootz 80800000 - 83000000'

设置参数bootargs

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'

自定义网络启动参数

setenv boottftp 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 my_mx6ull.dtb; bootz 80800000 - 83000000'

保存设置

saveenv

拷贝及网络启动测试

请先搭建tftp服务器！此处不做展开，可以参考正点原子IMX6ULL手册V1.81 716页

拷贝设备树文件.dtb及linux镜像到tftp文件夹

请自行决定是否要更改文件名称，此处更改了设备树文件名，与上述uboot自定义网络启动参数对应即可。

拷贝设备树
cp arch/arm/boot/dts/nxp/imx/imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb /home/oyry/linux/tftpboot/my_mx6ull.dtb
拷贝linux镜像
cp arch/arm/boot/zImage /home/oyry/linux/tftpboot/