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江河地笑
不要让时代的悲哀成为你的悲哀。
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安装ROS(catkin_pkg找不到)
注意看你报错的python位置是否跟location相同的python位置,大概率是不一样的。你需要把这个目录下的catkin_pkg放到你报错的python位置。终极方案:如果上述不奏效可以安装ros的时候整个流程,一定要在root目录下,su root进到管理员权限下安装,这样基本上不会有这个问题。比如报错的位置:/usr/local/lib/python3.8。那么一定三python位置和catkin_pkg位置不一致。类似这种方法找到catkin_pkg的位置。原创 2024-07-30 13:10:29 · 127 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04.6 LTS 安装vtk 和pcl 一些报错
See also "/home/kj/catkin_ws/VTK-9.3.0/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/kj/catkin_ws/VTK-9.3.0/build/CMakeFiles/CMakeError.log".如果没安装就去安装,没的说,网上都有安装教程,下面命令确认是否安装的。记得如果安装其他包也需要opengl,也要指定下路径即可,比如pcl。然后cmake .. 改成如下所示,路径改成你自己的。原创 2024-07-30 10:17:21 · 142 阅读 · 0 评论