lcm安装fatal error: Python.h: No such file or directory 1 | #include ＜Python.h＞

# 必选
sudo apt install build-essential libglib2.0-dev cmake
# 可选，可根据使用的语言选择安装
sudo apt install default-jdk python-all-dev liblua5.1-dev golang doxygen

安装依赖

克隆

# 拷贝源码
git clone https://github.com/lcm-proj/lcm.git
cd lcm
# 编译并安装
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

报错

原因，版本过高，高版本的程序有问题，在github上下载1.5.0一下版本

下载，解压缩到主目录改名lcm，再继续make就可以了，在lcm文件夹下执行

mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

安装成功