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RSS订阅原创 ubuntu c++ 编译时出现 undefined reference to `YAML::detail::node_data::empty_scalar[等
undefined reference to `YAML::detail::node_data:
2024-02-28 11:51:23
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原创 ubuntu安装nvidia显卡驱动 并用于webots
在additional drivers 中，选择要安装的驱动，然后点击 apply changes。最好选择 recommended那个版本。注意，把470替换为要安装的版本号。显示了可以安装的显卡驱动版本。
2024-01-29 16:44:35
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原创 LCM遇到LCM instance not initialized. Ignoring call to publish()问题
在用电脑通过网线（关闭无线网）连接A1机器人，运行控制代码时，出现了LCM instance not initialized. Ignoring call to publish()刷屏。有线网的IPV4改为下图。
2023-12-11 22:20:54
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原创 安装lcm后，python import lcm报错的解决方案
打开lcm-master,进入lcm-python,打开终端，执行。如果是在conda不同环境，先切换到相应环境，再执行上述操作。如果还是不行，在pyCharm中再添加conda的base环境。然后，进入lcm-master/build文件夹，执行。打开终端,运行python 进行验证。然后关闭代码，重新打开即可。
2023-04-26 16:17:11
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原创 ubunutu20.04 pycharm使用anaconda下环境（主要是pytorch）
打开pycharm，new project修改环境名 项目名，python版本选择3.9（我的电脑pyTorch在3.9上跑通了，其他版本暂时没试）create打开终端，进入刚创建的conda环境在该环境安装pyTorch,即在终端输入在pyCharm验证是否成功输出结果如下：成功！
2023-02-27 21:53:41
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原创 ubuntu20.04 NVIDIA 3060配置CUDA cuDNN anaconda pytorch过程（20230226）
ubuntu20.04 3060显卡 安装pytorch
2023-02-26 21:07:37
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原创 QT获取lineEdit内容并写入文件中
在ui中创建一个lineEdit然后QString sss=ui->lineEdit->text();这样就获得了lineEdit的内容，并转为了QString格式,接下来参考https://editor.csdn.net/md/?articleId=119974326这篇文章，加一句*outFile<<sss;即可！代码如下void test::stringTest(){ QString sss= ui->lineEdit->text();
2021-08-28 23:23:08
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原创 QT调用命令行的方法/ubuntu下运行一个文件调用命令行执行一堆指令
1.QT添加头文件#include<QProcess>#include<QFile>#include<QString>#include<QTextStream>2.新建一个函数，如下：void test::termTest(){ system("gnome-terminal -- bash -c 'touch 2.sh'&");//QT调用命令行，创建一个名为2.sh的脚本文件，注意，当前目录是build-${PROJECT_N
2021-08-28 22:32:37
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原创 MIT cheetah遥控器
拔掉遥控器，ls /dev/input/，然后插上，ls /dev/input/，发现多了js0vscode 搜索ttyusb，如下：把ttyusb替换为js0保存，然后重新编译
2021-08-27 18:19:42
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原创 MIT cheetah安装后运行MIT_Controller/mit_ctrl时,undefined symbol: rc_control
解决方法:echo "export LD_LIBRARY_PATH=/home/sunpeng//Cheetah-Software/build">> ~/.bashrc 感谢王书涵师兄一下午的帮助解决了这个问题（王博士单身，高&富&帅，性格开朗，有意者可留言评论区）
2021-08-27 18:08:10
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原创 MIT cheetah make时 error: ‘ioctl’ was not declared in this scope
问题:error: ‘ioctl’ was not declared in this scope 35 | ioctl(fd, TCGETS2, &tty);解决：打开Cheetah-Software-master/robot/src/rt/rt_serial.cpp把#define termios asmtermios#include <asm/termios.h>#undef termios#include <termios.h>#i
2021-08-24 16:52:13
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原创 make mit cheetah时fatal error: stropts.h
在/usr/include中新建一个空的stropts.h，注意要在命令行sudo touch
2021-08-24 16:21:29
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原创 MIT cheetah make时Werror=stringop-truncation 问题
问题：[-Werror=stringop-truncation] 106 | return __builtin___strncpy_chk (__dest, __src, __len, __bos (__dest))解决：在顶层的CMakeLists中两处-Werror 后添加-Wno-error=stringop-truncation
2021-08-24 16:14:33
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原创 cmake MIT的cheetah-software-master时遇到qt路径的问题
CMake Error at sim/CMakeLists.txt:45 (find_package): By not providing "FindQt5Gamepad.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "Qt5Gamepad", but CMake did not find one. Could not fin
2021-08-24 15:42:58
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原创 Ubuntu20.04安装、编译LCM1.4.0教程
1.到https://github.com/lcm-proj/lcm下载lcm1.4.0（链接）2.按照教程（链接）安装依赖，java要安装openjdk-8-jdk，不要安装default-jdk，如果安装了其他的jdk(以jdk11为例)，步骤如下：sudo apt remove openjdk-11*sudo apt autoremovesudo apt install openjdk-8-jdk3.编译lcm，按照下面执行，不要按上一条的教程 mkdir build cd build
2021-07-01 21:01:02
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原创 rosrun tf view_frames时TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object
参考下列链接可解决ubuntu20.04下：TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object解决方案
2021-05-18 11:28:42
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原创 古月居ROSROS入门21讲第17讲遇到的一个问题
在执行roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch命令后，出现了以下情况：通过更改默认python版本为python3后，问题的得到了解决：更改ubuntu默认python版本的方法如下：首先进入root界面sudo su然后列出默认python版本:update-alternatives --list python结果如下图：接下来看一下装了哪些python版本update-alternatives --install usr/bin/
2021-05-18 11:09:22
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原创 ubuntu20.04LTS安裝堅果雲的解決方案
ubuntu20.04LTS安裝堅果雲的解決方案ubunt20.04LTS安裝堅果雲可能會出現一些問題，比如說打不開或者打開之後是空白頁面，剛剛詢問了客服，獲得了解決方案。
2021-05-14 15:10:44
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ubuntu20.04安装lcm出现问题
2021-01-11
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