Ubuntu下OpenCV安装与实例使用

目录

 

一、OpenCV简介

二、安装OenpCV

1.下载地址

2.安装OpenCV

3.解压压缩包

 4.安装OpenCV

1.安装准备

2.安装

 3.配置环境

4.检验

 三、使用实例-图片

四、使用实例-视频

1.虚拟机获得摄像头权限

2.播放视频

3.录制视屏

---

一、OpenCV简介

​

OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令， 如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。
​

二、安装OenpCV

1.下载地址

虚拟机火狐浏览器中直接下载

Releases - OpenCVhttps://opencv.org/releases/

点击sourse直接下载

2.安装OpenCV

将下载后的压缩包复制到Home中

3.解压压缩包

unzip opencv-3.4.16.zip

 解压之后

 4.安装OpenCV

以下使用cmake安装OpenCV

1.安装准备

按照下方命令顺序依次安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

由于我已经安装过了，所以再次输入命令只是提示更新

2.安装

（1）依次执行下方命令，分别为进入opencv-3.4.16、创建build文件、进入build文件

cd opencv-3.4.16
mkdir build
cd build

（2）Cmake

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

（3） 进行编译

这是个很长的过程，且占空间教大，需要足够的空间。

更改虚拟机磁盘和内存大小放在另一个博客中：https://blog.csdn.net/qq_59128292/article/details/120787191

sudo make -j8

（4）进行安装

sudo make install

 同样需要长时间和大空间

 3.配置环境

sudo gedit /etc/ld.so.conf

（1）打开后在文件夹下添加一行

 /usr/loacal/lib

 （2）运行下方命令

sudo ldconfig

（3）修改bash.bashrc文件

打开bash.bashrc

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在末尾添加代码

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

然后输入命令

source /etc/bash.bashrc

4.检验

输入下方命令

pkg-config opencv --modversion

显示OpenCV版本则安装成功

 三、使用实例-图片

1.创建一个code文件夹，并进入文件夹

touch code
cd code

2.用gedit文件打开并将代码复制进去

gedit test1.cpp

 

 代码如下

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

3.执行下方命令

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

4.在code文件夹下准备一张图片

5.执行下方命令

./test1

 

 可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ，呈现的效果不同了。

四、使用实例-视频

1.虚拟机获得摄像头权限

（1）在本计算机上使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

（2）确保VMware USB Arbitration S… 服务启动

（3）点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。

 选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。

2.播放视频

创建test2.cpp,并粘贴代码。

gedit test2.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

 准备一个小视频，我这里准备了 man.mp4 。

执行下方命令，编译test2.cpp

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

 执行下方命令，输出结果

./test2

3.录制视屏

创建test3.cpp

gedit test3.cpp

 插入代码

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译test3.cpp

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果

./test3

五、总结

经过本次学习，我学习了OpenCV的安装与基础使用，OpenCV安装过程中出现许多问题，将在后续博客中一一呈现解决方法。后续将慢慢加入连接。