stm32学习--正点原子精英版超声波测距

一，原理

超声波测距模块

 

使用： HC-SR04 超声波测距模块 注意： 绘制PCB注意四个引脚顺序 Vcc Trig Echo Gnd

供电3.3V-5V

测距原理

GPIO模式

 总结为一句话就是：

MCU给Trig脚一个大于10us的高电平脉冲；然后读取Echo脚的高电平信号时间，通过公式：距离 = T*声速/2 就可以算出来距离。

软件方面： 1 0us高电平脉冲通过GPIO输出实现，高电平信号时间我们通过定时器的输入捕获来计算 的

 二，源码

主要分为两部分：输出10us以上的高电平脉冲，还有输入捕获。（参考正点原子）

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pwm输出

 

2

 

三，硬件连接图

 四，串口调试和成果展示图（千万注意波特率要一致）