qq_59510647的博客

利用先进的监听和响应机制，全面监控家居环境并实现智能控制。系统通过多线程技术，结合语音、网络、安全和消息处理模块，确保家居运营的安全性、便捷性和舒适性。此外，系统采用消息队列技术，优化指令和事件的处理流程，提高响应效率。

之前香橙派的使用时， 都是直接在香橙派上进行代码编译， 但在实际的项目开发过程中，更多 的还是使用交叉编译环境进行代码的编译。再编译完成之后再把代码放到香橙派等ARM开发板上运行。 因此这章节专门讲解下交叉编译环境的搭建、Uboot移植和内核移植内容

​智能垃圾桶是一种集成了物联网技术、传感器、数据分析和自动化功能的高科技垃圾收集设备，旨在提高垃圾回收效率、降低运营成本、优化资源管理、减少环境污染，并提升公众的环保意识，是推动智慧城市建设和可持续发展的重要工具。

SQLite是一个轻量级、嵌入式、无需服务器配置的开源数据库管理系统，支持SQL语言，适用于各种操作系统，广泛用于小型应用和移动设备。

Linux的热拔插UDEV机制是一种动态设备管理框架，它能够自动检测、识别和配置系统中的硬件设备，支持即插即用功能，允许用户在不重启系统的情况下添加或移除硬件设备，并通过规则文件实现对设备事件的灵活响应和自动化管理。

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串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方 式的扩展接口。串行接口（Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简 单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成 本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢

IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线) 是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC属于半双 工同步通信方式。

如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖 用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等 常见的有0-90°、0-180°、0-360°。

学习目标依然是Linux系统，平台是ARM架构蜂巢快递柜，配送机器人，这些应用场景用C51,STM32单片机无法实现第三方介入库的局限性，比如刷脸支付和公交车收费设备需要集成支付宝SDK，提供的libalipay.so是Linux的库，设备必须跑Linux系统图像识别，音频，视频等领域的技术支撑也无法脱离Linux系统人工智能型设备通常需要更好的系统和更高的算力，所以Linux也是必不可少能跑Linux的一般为 X86，ARM，MIPS，PowerPC等架构，而ARM市场占有率最大。

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