STM32_hal_STM32Cude_实现RT—Thread系统

1stm32cude下载系统

1.-2下载显示绿色的为下载成功

2为项目导入系统---点击如下选项

2-1选中如下

意思为

kemel  系统内核

shell  shell的实现

device  设备

2-2可以看到项目选项中多了如图选项

3实现led闪烁

3-1

定义两个引脚用于控制led

3-2选择时钟源

3-3更改延迟函数的时钟源，因为系统内部实现了滴答计时器，如果延迟函数也是用的化会发生冲突

只要不选择SysTick就行

3-4选择系统

其他两个用不到

配置参数不用改

3-5更改中断函数，因为系统已经定义了

RT-Thread 操作系统重定义 HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler 中断函数，为了避免重复定义的问题，在生成工程之前，需要在中断配置中，代码生成的选项中，取消选择三个中断函数（对应注释选项是 Hard fault interrupt, Pendable request, Time base :System tick timer）

取消如图选项  为取消状态

3-6配置一个uart系统需要，用于调试，应该是

最后生成代码

4代码编写

生成的代码可以看到如下

4-1进入main文件找到HAL_Init()函数跳转到如下图

4-2在此处可以开到，系统生成的滴答定时中断函数

4-3开启内存堆初始化

RT_USING_HEAP  此变量决定了师傅开启默认不开启

选中此单词  Ctrl+F  查找

可以看到被注释了，取消注释即可

4-4实现了的闪烁

在main函数中实现如下即可，led闪烁会调用系统实现

 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);
	  rt_thread_mdelay(500);
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
	  rt_thread_mdelay(500);

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