UART,USART讲解

最新推荐文章于 2024-09-30 09:28:05 发布

洛城苏御

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_59671069/article/details/134908117

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对于USART，想必很多人想知道和UART的区别。其实看英文名就可以理解。

USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter

S代表同步，A代表异步

通用同步/异步收/发器支持同步/异步。

UART:通(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器。

但是我们用串口往往是使用异步全双工通信，所以两者在使用的时候基本差不多，至于USART的同步主要是发出时钟信号，但是只支持时钟输出，不支持时钟输入，所以往往用来模仿一些协议，例如：SPI当中的主机发出，不能表示从机接收有局限性，但是基于硬件的成熟，往往这种通信协议我们用专属的硬件外设或者是模拟协议。

一 UART串口通信

名称	引脚	双工	时钟	电平	设备
USART	TX、RX	全双工	异步	单端	点对点

介绍：是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、相较于I2C,SPI这种而言非常容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。例如我们常用的蓝牙模块就是一种很简单的串口通信，一般来说可以看引脚分辨是上面通信协议。

对于串口通信只要记住下面这张图，就已经理解一大半。

二串口参数及时序介绍：

1.波特率：传输数据的速率，决定了每隔多久发送一位，每隔多久接收一位。

这里在通信上解释一下：波特率和比特率（bit代表一位二进制）

波特率：每秒传输码元的个数，单位：码元/s，也可以说；Baud；（码元就是传输的数据）

比特率：每秒传输的比特数，单位：bit/s ，或bps；

在二进制（像单片机下），一个码元就是一个bit，此时波特率就等于比特率，所以单片机当中常常混说，

在多进制条件下，两者不一样。

2.起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平。

因为串口通信时候，空闲状态为高电平，所以要用一个低电平打破，产生下降沿，代表通信的开始。

后面几种通信条件差不多。

其次，在接收的过程中，由于空闲状态为高电平所以，我们一般选择上拉输入，或者浮空输入

不能使用下拉输入来保证空闲状态为高电平。

在发送的过程中，一般也是选择复用开漏输出（需要移交使用权给串口，其次保证空闲状态为高电平）

3.数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

我们将要传输的数据转换为2进制，看下图：

4.校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

主要分为以下三种方式：

1.无校验：没有采用校验方法，所以对应数据帧就是只有10位

2.奇校验；计算传输数据中 1的个数，包含校验位，为奇数。

当数据位1的个数位偶数，校验位就是1，使得整个数据1的个数为奇数；

当数据位1的个数位奇数，校验位就是0，使得整个数据1的个数为奇数；

3.偶校验；计算传输数据中 1的个数，包含校验位，为偶数。

当数据位1的个数位偶数，校验位就是0，使得整个数据1的个数为偶数；

当数据位1的个数位奇数，校验位就是1，使得整个数据1的个数为偶数；

4.CRC校验：后面会介绍，检出率比奇偶校验高得多。

5.停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

将电平拉回空闲状态，代表通信的结束，同时也是为下次通信开始的准备。

6.数据帧就是包含开始位，数据位，校验位，和结束位的整个数据。

当没有校验时，数据帧时10位。

当没有校验时，数据帧时11位。

我们也可以在根据波特率多长时间需要什么高低电平，自己通过GPIO/IO口拉高拉低，完成模拟的过程，这也是可以的。

三 USART硬件外设：

1.功能介绍

USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里

2.自身具备波特率发生器，最高达4.5Mbits/s

相当于一种预分频器，从主频分取得到波特率。

3.可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）

8/9主要取决于数据长度是否包含校验位，停止长度是指我们在发送完停止信号以后会停留的时间间隔

4.可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

一般选择无校验。

硬件流控制，就是指当A设备发送数据太快，B来不及处理就会导致数据被覆盖丢失等等。我们通过硬件连线控制，当B来不及接受就会通过线发送停止信号，当准备好以后就会重新发送开始信号。

5.STM32F103C8T6 USART资源： USART1（APB2总线）、 USART2 ，3（APB1总线）

使用时候需要注意不要开启错总线。

看一下结构图：

主体分为两部分就是：

上半部分主要是针对于，RX和TX的一些状态，数据，配置寄存器。下半部分主要是针对于波特率产生的。

波特率计算过程，首先USART对主频率进行PCLKX的预分频，其次对其16分频，将数据设置在BRR寄存器。

其中USARTDIV的数据存储在BRR寄存器当中，

波特率=主频率/分频系数PCLK/16/BRR。

其中BRR是32为寄存器，而高16位由硬件保留不可以操作，低4位到低15位是对应整数部分，低3位到低0位存放小数部分。

预分频系数，PCLK X手册当中明确规定，

对于USART1,X为2，其余的USART均为2

。

对于RX，TX的原理，主要理解以下几个寄存器包括：

SR（status Register）状态寄存器，存放各种标志位；

CR（Config Register）配置寄存器，存放各种配置参数；

DR（Data Register）数据寄存器，用来存放数据；

基本上所有外设都是这些寄存器和一些其他的特殊寄存器。

下面讲解以下发送和接收的过程；

发送过程TX：首先将我们想发送的数据存放在发送数据寄存器（TDR），然后按照低位优先的数据一位一位存放在，发送移位寄存器，当数据被发送出去，状态寄存器对应标志位就会TXE(Transmit data register empty)==0 ，标志着数据已经发出，硬件会自动清零。

接收过程过程RX：我们将接收的数据放在接收数据寄存器RDR，移位寄存器把RDR里面的数据一位一位的移出来。然后当我们通过检测状态寄存器 SR里面是否有数据，如果RXNE：读数据寄存器非空 (Read data register not empty)==1 代表有数据，读取数据寄存器，该位读取以后会由硬件清零，也可以由软件手动清零。

我们读取可以通过2种方法：

1.主程序中读取，程序会在一直停留在数据的读取，其他程序无法继续进行。

（适用于只需要读取数据的时候）；

2.中断读取，程序有数据就会触发中断，读取数据；ju

（建议使用这种）；