- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 langchain开发应用程序
langchain是开发大模型应用程序的一个开源框架，基于模块化组合有很多单独的组件。（1）模型（models）：包括各种语言模型和向量模型（2）提示词（prompts）:为模型提供指示的指令，类似与训练模型（3）索引（indexes）:提供数据检索（4）链（chains）:将每个组件链接起来实现端到端的应用（5）代理（agents）:扩展模型的推理能力。
2024-07-08 16:35:29
856
原创 特斯拉-端到端自动驾驶
尤其是Andrej Karpathy，他在2017年加入特斯拉后，主导了智能驾驶代码的重构，并推出了基于Transformer+BEV技术的FSD V11，提高了智能驾驶感知能力。特斯拉借鉴了苹果硬件先行、软件更新的模式。最初，特斯拉依赖Mobileye提供芯片和算法，2016年转为使用英伟达芯片并自研算法，2019年实现了芯片和算法的全自研，大大提升了智能驾驶的能力。经过八年的发展，特斯拉在智能驾驶技术上已成为行业的引领者，推动了大量智能电动车企和智能驾驶厂商的跟随，全面提升了智能驾驶能力的普及和发展。
2024-06-27 16:55:34
248
1原创 apollo部署
SMOKE是一个单阶段的单目3D检测模型，该论文创新性地提出了预测物体中心点投影来间接预测物体3D检测框的方法。我们参照了Apollo项目对于该模型的修改使用普通卷积替代了原论文中使用的可形变卷积添加了一个头部来预测 2D 中心点和 3D 中心点之间的偏移添加了另一个头部来预测 2D 边界框的宽度和高度。可以通过预测的二维中心、宽度和高度直接获得二维边界框。
2024-05-21 19:57:15
930
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人