自动驾驶历史发展

历史:

自动驾驶的历史时间线 

简图:如图1所示

图1 自动驾驶发展历史

智能驾驶技术的发展可以追溯到20世纪20年代，并经历了五个主要阶段：概念启蒙（1925-1965年）、技术筑基（1966-2003年）、DARPA开启智能驾驶序幕（20042007年）、谷歌推动智能驾驶产业化发展（20082016年）、特斯拉加速智能驾驶落地与普及（2017年至今）。

概念启蒙（1925~1965年）

智能驾驶技术的概念最早提出于20世纪20年代，这一时期主要是智能驾驶的初步探索和概念启蒙阶段。研究主要集中在自动控制和机械化驾驶系统的基础理论上，初步构想了未来汽车能够实现自主驾驶的可能性。

技术筑基（1966~2003年）

在1966至2003年间，智能驾驶技术逐步发展，奠定了现代智能驾驶的技术基础。研究机构和大学在传感器、计算机视觉、路径规划等领域取得了重要进展。这一阶段的重要成果为未来智能驾驶技术的发展打下了坚实的基础。

DARPA开启智能驾驶序幕（2004~2007年）

2004至2007年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办了三届无人驾驶挑战赛，拉开了智能驾驶大航海时代的序幕。为了加速军事领域自动驾驶技术的发展，减少战争中的人员伤亡，DARPA吸引了大量大学和企业研究团队参加挑战赛ÿ