STM32 HAL库常用函数（早期学习备份版）-CSDN博客

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
例如：HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

读取电平

HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
例如：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH, GPIO_PIN_2);

电平设置

GPIO_PIN_RESET 0
GPIO_PIN_SET 1

翻转IO口电平

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
例如：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1);

NVIC

中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {}

switch选择中断线

switch(GPIO_Pin)

{

case GPIO_PIN_2:

//内容1

break;

case GPIO_PIN_3:

//内容2

break;

case GPIO_PIN_13:

//内容3

break;

}

定时器中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {}

UART中断回调函数

发送中断回调

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)   {}

接收中断回调

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)   {}

ADC中断回调函数

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)   {}

Timers

定时器开关函数

开启定时器及中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)
例如：HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

关闭定时器及中断

HAL_TIM_Base_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)
例如：HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);

开启定时器

HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim)
例如：HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

关闭定时器

HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim)
例如：HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);

PWM开启定时器

HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
例如：HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);

PWM关闭定时器

HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
例如：HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_3);

读写定时器相关值的函数

设置比较值

__HAL_TIM_SetCompare (__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)
例如：__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_3,1000);

获取当前比较值

__HAL_TIM_GetCompare (__HANDLE__, __CHANNEL__)
例如：__HAL_TIM_GetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_3);

设置重载数值

__HAL_TIM_SetAutoreload (__HANDLE__, __AUTORELOAD__)
例如：__HAL_TIM_SetAutoreload(&htim3,1000);

获取重载数值

__HAL_TIM_GetAutoreload (__HANDLE__)
例如：__HAL_TIM_GetAutoreload(&htim3);

设置计数值

__HAL_TIM_SetCounter (__HANDLE__,__COUNTER__)
例如：__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,1000);

获取计数值

__HAL_TIM_GetCounter (__HANDLE__)
例如：__HAL_TIM_GetCounter(&htim3);

微秒级延时函数（放在tim.c中）

开启定时器，并修改htimx

void delay_us(uint16_t us)

{

uint16_t differ = 0xffff-us-5;

__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7,differ); //设定TIM7计数器起始值

HAL_TIM_Base_Start(&htim7); //启动定时器

while(differ < 0xffff-5)

{ //判断

differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7); //查询计数器的计数值

}

HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);

}

UART

串口发送数据函数

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout)
例如：HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"wangzenb",8,0xFFFFF);

printf格式化输出

改写printf调用的fputc函数（放在main函数前）

int fputc(int c,FILE *stream)

{

uint8_t ch[1]={c};

HAL_UART_Transmit(&huart1,ch,1,0xFFFFF);

return c;

}

调用printf

例如：printf("wangzenb%d\n\r",123);

串口接收数据函数

HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
例如：HAL_UART_Receive(&huart1,buf,3,0xFFFF);

scanf接收数据

改写scanf调用的fgetc函数（放在main函数前）

int fgetc(FILE *stream)

{

uint8_t ch[1];

HAL_UART_Receive(&huart1,ch,1,0xFFFF);

return ch[0];

}

调用scanf

例如：scanf("%d",&val);

利用中断的串口发送数据函数

HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size)
例如：HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(uint8_t*)"wangzenb",8);

利用中断的串口接收数据函数(使用数组应用全局变量)

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
例如：HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buf,3);

ADC

ADC启动函数

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc)
例如：HAL_ADC_Start(&hadc1);

ADC关闭函数

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc)
例如：HAL_ADC_Stop(&hadc1);

ADC启动函数并打开中断

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc)
例如：HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);

ADC关闭函数并关闭中断

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc)
例如：HAL_ADC_Stop_IT(&hadc1);

查询ADC转化完成标志(等待转换)

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef *hadc,uint32_t Timeout)
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50);

获取ADC数值

uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc)
例如：HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

使用DMA获取ADC数值（创建volatile uint16_t adc_value[4];数组）

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length)
例如：HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)adc_value,8);

RTC

读取系统时间（时分秒）

HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format)
例如：HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);

读取系统日期（年月日）

HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format)
例如：HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);

获取日期时间结构体声明

RTC_DateTypeDef GetData; //获取日期结构体
RTC_TimeTypeDef GetTime; //获取时间结构体

打印范例

printf("%02d/%02d/%02d\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);

掉电恢复解决方案

rtc.c中声明函数

void user_CheckRtcBkup()
   {
     HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR1, 1);
}

修改void MX_RTC_Init(void)函数

/* USER CODE BEGIN Check_RTC_BKUP */
         if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR1)==1)
      {
               return;
          }
     /* USER CODE END Check_RTC_BKUP */