openMVS深度图计算：DenseReconstruction Estimate之EVTProcessImage

cashapxxx

于 2021-11-21 19:50:01 发布

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分类专栏： openMVS（欢迎私聊交流讨论）文章标签： mvs

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EVTProcessImage函数在openMVS中负责选择邻域帧以计算深度图。它通过InitViews初始化图像对，并依据设定阈值选取邻域帧。若当前帧已有最佳邻域帧，则使用ViewData结构体存储相关信息并转换为灰度图。若无最佳邻域帧，取邻域帧列表的第一个作为候选，判断其与当前帧的相似度阈值（如0.3）。根据深度图是否已计算，决定是否加入事件队列进行后续处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

DenseReconstruction Estimate

- EVTProcessImage

DenseReconstruction Estimate这一块主要分为4个事件队列去实现：EVTProcessImage、EVTEstimateDepthMap、EVTOptimizeDepthMap、EVTSaveDepthMap。

EVTProcessImage

EVTProcessImage主要工作是为当前帧选择一个邻域帧来计算深度图，具体是通过调用
InitViews函数来实现的。

InitViews函数初始化计算深度图的图像对（当前帧和邻域帧），如果最佳邻域为空，则从neighbors中根据score选取不超过nNumViews（这个阈值我们自己设置的）的所有neighbor views。

// select target image for the reference image (the first image in "images")
// and initialize images data;
// if idxNeighbor is not NO_ID, only the reference image and the given neighbor are initialized;
// if numNeighbors is not 0, only