ubuntu18.04中colmap安装与使用

1. 安装Colmap

1.1. 安装CUDA和CUDNN

我的CUDA版本为10.2，CUDNN版本为7.65。

注意：一定要先安装CUDA和CUDNN，再安装COLMAP，否则在稠密建图时用不了CUDA。

cmakelist添加：

set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES 86)

1.2. 安装依赖

$ sudo apt-get install openjdk-8-jdk git python-dev python3-dev python-numpy python3-numpy python-six python3-six build-essential python-pip python3-pip python-virtualenv swig python-wheel python3-wheel libcurl3-dev libcupti-dev

其中openjdk是必须的，不然在之后配置文件的时候会报错。

1.3. github上获取colmap的最新源码

git clone https://github.com/colmap/colmap