SLAM
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cashapxxx
MVS/SLAM/Java
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ORBSLAM3安装
SLAM原创 2024-01-23 00:27:16 · 743 阅读 · 0 评论 -
tracking_slam复现
目录1. 前言2. Ubuntu 16.043. ROS Kinetic1. 前言本项目是基于ORB-SLAM2、DRE-SLAM和DS-SLAM的优化SLAM系统。主要框架来自DRE-SLAM。与它们相比,tracking_slam融合并改进了一些线程,包括语义分割线程、sub-OctoMap 构建和 sub-OctoMap 融合。2. Ubuntu 16.04按这个博客(最新最详细)安装ubuntu18.04安装Ubuntu 16.04即可。3. ROS Kinetic修改ubuntu镜像原创 2021-09-30 16:29:21 · 548 阅读 · 1 评论 -
(已解决)Check failed: status == CUDNN_STATUS_SUCCESS (4 vs. 0) CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR
CUDA版本:cudnn版本:显卡驱动:opencv版本:先来回忆一下caffe-segnet-cudnn5.1的安装过程在下图目录下:git clone https://github.com/TimoSaemann/caffe-segnet-cudnn5.git进入 caffe ,将 Makefile.config.example 文件复制一份并更名为 Makefile.config:sudo cp Makefile.config.example Makefile.con原创 2021-09-28 19:35:20 · 2357 阅读 · 0 评论 -
catkin_make和roslaunch的一些trick记录
xx@xx-OMEN-by-HP-Laptop:~/catkin_ws$ catkin_makeBase path: /home/xx/catkin_wsSource space: /home/xx/catkin_ws/srcBuild space: /home/xx/catkin_ws/buildDevel space: /home/xx/catkin_ws/develInstall space: /home/xx/catkin_ws/installRunning command: “mak原创 2021-09-27 19:01:07 · 571 阅读 · 0 评论 -
caffe-segnet-cudnn5测试时的一些trick(后来通过将opencv 3.1.0更换到opencv 2.4.13版本解决)
xx@xx-OMEN-by-HP-Laptop:~/catkin_ws/src/tracking_slam/caffe-segnet-cudnn5$ sudo make runtest -j4[sudo] xx 的密码:.build_release/tools/caffecaffe: command line brewusage: caffe commands:train train or finetune a modeltest score a m原创 2021-09-27 18:58:21 · 183 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装cuda8.0+cudnn5.1+caffe-segnet-cudnn5
目录1. 安装cuda8.01. 安装cuda8.0cuda官网点击Download下载,然后在下载文件所在的目录下终端输入:sudo sh cuda_8.0.61_375.26_linux.run 弹出说明书,一直按回车就行。然后:Do you accept the previously read EULA?accept/decline/quit: acceptInstall NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 37原创 2021-09-25 21:43:43 · 223 阅读 · 0 评论 -
ubuntu卸载及重新安装opencv(解决CUDA10与opencv 3.1.0版本不兼容问题)
目录1. 查看opencv版本2. 卸载opencv3. reference前言:最近在复现关于动态语义SLAM论文,需要用到caffe,发现之前安装的opencv有问题,遂卸载opencv3.4,重装opencv3.1。1. 查看opencv版本pkg-config --modversion opencv2. 卸载opencv直接搜索opencv,找到opencv3-4-0,进入build目录下,终端输入:sudo make uninstallcd ..sudo rm -r bui原创 2021-09-25 16:15:54 · 1226 阅读 · 0 评论 -
superpoint+superglue+supermap
原创 2021-09-02 21:52:52 · 714 阅读 · 1 评论 -
#SLAM论文#DOT: Dynamic Object Tracking for Visual SLAM
目录1. 摘要2. 介绍1. 摘要在本文中,我们提出了DOT(动态对象跟踪),将它添加到现有SLAM系统的前端,可以显著提高DOT(动态对象跟踪)在高度动态环境中的鲁棒性和准确性。DOT结合实例分割和多视图几何来生成动态对象的掩模,以便允许基于刚性场景模型的SLAM系统在优化时避免此类图像区域。为了确定哪些物体在实际移动,DOT首先对潜在的动态物体进行分段,然后根据估计的摄像机运动,通过最小化光度重投影误差来跟踪这些物体。与其他方法相比,这种短期跟踪提高了分割的准确性。最后,只生成实际的动态掩码。我们原创 2021-08-18 22:01:46 · 352 阅读 · 0 评论