51单片机红绿灯（十字路口智能控制系统）

在CSDN看了许多文章，也学到了不少偏门知识，这学期结束做了课设，就是题目所说，在这里分享一下我的经验。

代码学习，永无止境。因为疫情课程安排被改的面目全非，为了应对马上来的考试，顺便问一下偶尔点进来的大佬，Java和数据结构前期怎样进行简单的入门学习，在这里小弟不胜感激。

下面就进入正文。

正常运行

变灯

 

中断

具体功能下面代码已经展示了，如有不足请指出。

		ORG		0000H
		AJMP	MAIN			;转主程序
		
		ORG		0003H			;外部中断0入口地址
		AJMP	INTZ			;中断服务子程序
		
		ORG		0013H			
		AJMP	INTO
		
		ORG		0030H
MAIN:	MOV		SP,#60H
		MOV		DPTR,#TAB		;表头
		MOV		R1,#0F0H		
		
		SETB	IT0				;外部中断0跳沿触发
		SETB	EX0				;允许外部中断0中断			
		SETB	IT1				
		SETB	EX1				
		SETB	EA				;CPU开总中断
		LJMP	LNS				;跳主运行程序
		
INTZ:	MOV		A,P1			;保存红绿灯状态
		MOV		R7,A
		MOV		C,P3.4			;保存人行道红绿灯状态
		MOV		34H,C
		MOV		C,P3.5
		MOV		35H,C
		MOV		C,P3.6
		MOV		36H,C
		MOV		C,P3.7
		MOV		37H,C
INZ:	;JB		P3.2,IDZ			
		MOV		P0,#7FH			;显示器置八
		MOV		P1,#11H			;南北红绿灯全红,东西特种车辆通行
		MOV		P2,#7FH			
		SETB	P3.4
		SETB	P3.7
		CLR		P3.5
		CLR		P3.6
		JNB		P3.2,INZ		;判断中断是否停止，循环
IDZ:	MOV		A,R7			;恢复状态
		MOV		P1,A
		MOV		C,34H
		MOV		P3.4,C
		MOV		C,35H
		MOV		P3.5,C
		MOV		C,36H
		MOV		P3.6,C
		MOV		C,37H
		MOV		P3.7,C
		RETI					;返回中断处
		
INTO:	MOV		A,P1			
		MOV		R7,A
		MOV		C,P3.4			
		MOV		34H,C
		MOV		C,P3.5
		MOV		35H,C
		MOV		C,P3.6
		MOV		36H,C
		MOV		C,P3.7
		MOV		37H,C
INO:	;JB		P3.2,IDO			
		MOV		P0,#7FH			
		MOV		P1,#0AH			
		MOV		P2,#7FH
		SETB	P3.4
		SETB	P3.7
		CLR		P3.5
		CLR		P3.6
		JNB		P3.3,INO			
IDO:	MOV		A,R7		
		MOV		P1,A
		MOV		C,34H
		MOV		P3.4,C
		MOV		C,35H
		MOV		P3.5,C
		MOV		C,36H
		MOV		P3.6,C
		MOV		C,37H
		MOV		P3.7,C
		RETI					
		
LNS:	MOV		A,R1			;设置R1，调用不同方向红绿灯后取反，以此循环亮起
		CPL		A
		MOV		R1,A
		CJNE	R1,#0F0H,LWE	;调用子程序，亮东西
		LCALL	SONO			;调用子程序，亮南北
		AJMP	LNS
		
LWE:	LCALL	EAWE
		AJMP	LNS
			
;东西红灯、南北绿灯	
	
EAWE:	MOV		R4,#63		;红灯时间
		MOV		R0,#10
		MOV		P1,#0AH		;东西红灯、南北绿灯
		MOV		P3,#5CH		;人行道：东西绿灯、南北红灯
EW:		MOV		R5,#10		;循环次数，人眼余辉
		
LEW:	MOV		A,R4
		MOV		B,R0
		DIV		AB			;取东西亮起的数字
		MOV		R2,B
		
		CLR		P1.7		;控制位选线1，左
		MOVC	A,@A+DPTR
		MOV		P2,A		;东西显示器
		
		MOV		A,R4		
		SUBB	A,#04H
		JNC		L2			;有进位顺序执行
		MOV		A,R4		;3S内，南北黄灯和东西红灯剩余时间保持一样
		AJMP	L3
L2:		ADD		A,#01H
L3:		MOV		B,R0
		DIV		AB			;取南北亮起的数字
		MOV		R3,B	
		MOVC	A,@A+DPTR
		MOV		P0,A		;南北显示器
		LCALL	DEL
		SETB	P1.7		;关闭位选线，左

		
		MOV		A,R2		;恢复东西显示器右侧数值
		CLR		P1.6		;控制位选线2		
		MOVC	A,@A+DPTR
		MOV		P2,A

		MOV		A,R3		;恢复南北显示器右侧数值
		MOVC	A,@A+DPTR
		MOV		P0,A
		LCALL	DEL
		SETB	P1.6		;关闭位选线，右
		
		
		DJNZ	R5,LEW		;循环次数判断
		CJNE	R4,#04H,L1	;判断是否3S内，改变灯的状态
		MOV		P1,#0CH		;东西红灯、南北黄灯
L1:		DEC		R4			;改变下一次显示的数字
		CJNE	R4,#00H,EW	;循环1~63的数值

		RET					;返回调用


;南北红灯、东西绿灯

SONO:	MOV		R4,#83		;以下逻辑同上		
		MOV		R0,#10
		MOV		P1,#11H		;东西绿灯、南北红灯
		MOV		P3,#0ACH	;人行道：东西红灯、南北绿灯
SN:		MOV		R5,#10
		
LSN:	MOV		A,R4
		MOV		B,R0
		DIV		AB
		MOV		R2,B
		
		CLR		P1.7		;控制位选线1
		MOVC	A,@A+DPTR
		MOV		P0,A
		
		MOV		A,R4
		SUBB	A,#04H
		JNC		L5
		MOV		A,R4
		AJMP	L6
L5:		ADD		A,#01H
L6:		MOV		B,R0
		DIV		AB
		MOV		R3,B
		MOVC	A,@A+DPTR
		MOV		P2,A
		LCALL	DEL
		SETB	P1.7

		
		MOV		A,R2
		CLR		P1.6		;控制位选线2		
		MOVC	A,@A+DPTR
		MOV		P0,A

		MOV		A,R3		
		MOVC	A,@A+DPTR
		MOV		P2,A
		LCALL	DEL
		SETB	P1.6
		
		
		DJNZ	R5,LSN
		CJNE	R4,#04H,L4
		MOV		P1,#21H		;东西黄灯、南北红灯
L4:		DEC		R4
		CJNE	R4,#00H,SN
		
		RET
		
;延时50ms，受调用延时次数和循环次数R5影响,S=200*(123*2++2+1+1)+1=50.001ms
DEL:	MOV		R6,#200		;1us	
DEL1:	MOV		R7,#123		;1us
		NOP					;1us
DEL2:	DJNZ	R7,DEL2		;2us
		DJNZ	R6,DEL1		;2us
		RET
				
TAB:	DB		3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH
				;存放0~9共阴极数字
		END