智能小车红绿灯识别功能的实现（python,ubuntu）

已于 2022-09-25 13:31:13 修改
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分类专栏： 智能小车 opencv入门 文章标签： python ubuntu opencv
于 2022-09-25 12:56:11 首次发布
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        From sztu 自动化专业的小菜鸡。

1.基本介绍

交通标志识别代码存在于~\config\teleop\src\smartcar\scripts文件目录下的camera_cmd.py中，核心程序为light_detection函数，light_detection输入为经过畸变校正后的前置相机图像，输出为红绿灯是否检测到的信号。  

程序说明：

我们首先将RGB格式的图像转变为HSV格式的图像：

RGB图像                                HSV图像

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03-30
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