stm32学习笔记：实验一 按键控制灯的亮灭

一：实验目的
        1.深入了解STM32微控制器的寄存器编程方式。
        2.学习如何使用寄存器来配置GPIO口和中断控制相关的寄存器。
        3.理解寄存器编程与使用库函数的区别和优劣，并能根据需要选择合适的编程方式。
        4.实现按键输入的轮询或中断检测，并根据按键状态改变相应的LED输出状态。
        5.掌握寄存器读写、中断配置和外设控制等关键操作，深入理解硬件与软件的交互过程。
二：实验原理
        1.输入部分：使用一个按键作为输入设备。按键通常是一个开关，当按下时闭合，释放时断开。按键的引脚连接到STM32微控制器的GPIO口。
        2.输出部分：使用LED作为输出设备，通过控制LED的电平来实现灯的亮灭。LED的引脚也连接到STM32微控制器的GPIO口。
        3.程序控制：在程序中，需要先对GPIO口进行配置，确定其工作模式和寄存器存储状态。通过读取输入端口的状态，检测按键的按下与释放。根据按键状态改变，控制输出端口的电平，从而控制LED的亮灭。
        4.轮询方式：一个简单的实现方式是采用轮询的方法，在主循环中不断地检查按键的状态，并根据按键状态改变来更新LED的状态。
三：实验内容
1.程序逻辑：
        （1）硬件驱动程序：首先需要实现对LED灯和按键的硬件驱动程序。包括设置相应的引脚为输入或输出模式，并配置GPIO端口的初始状态。本实验配置PA1，PA2为输出口，PB1，PB2为输入口。LED灯使用低电平点亮，按键使用高电平输入。另外对于LED灯编写状态转换函数LED_Turn()，使用GPIO_ReadOutputDataBit()函数读寄存器中储存状态并将其翻转。同样在按键驱动中编写按键输入口状态检测函数Key_GetNum()，仍然使用GPIO_ReadOutputDataBit()，返回不同的KeyNum值。
        （2）系统程序：在主函数之外，可能需要编写一些系统程序，如延时函数。延时函数可用于创建时间间隔，使得LED灯可以以可见的频率闪烁或根据按键的状态变化做出相应反应。
        （3）主函数：在主函数中，执行循环重复执行Key_GetNum()，根据读取 KeyNum
值执行相应LED灯变化程序。

2.电路仿真：

                                                                          图1 原理图

        仿真视频与详细代码见附件
四：实验小结
        调试与验证：在实验过程中，需要使用合适的开发环境和仿真软件进行调试和验证。通过观察LED灯的亮灭情况，或使用示波器等工具检测GPIO口的电平变化，可以确认程序逻辑的正确性。
        结果分析：根据实验结果，可以判断按键控制LED灯的亮灭是否符合预期。如果发现问题，可以通过调试和排除故障的方法逐步修复。
        总结与展望：实验一帮助加深了对STM32微控制器编程和硬件驱动的理解。在今后的实验或项目中，可以根据这些基础知识继续扩展功能，并学习更复杂的嵌入式系统开发。