stm32学习笔记：实验三 定时器中断控制灯的亮灭

一：实验目的
1.深入了解STM32微控制器编程方式。
2.理解寄存器编程与使用库函数的区别和优劣，并能根据需要选择合适的编程方式。
3. 掌握STM32的GPIO口配置和定时中断控制方法。
4.实现定时中断控制灯亮灭。
二：实验原理
1.中断部分：设置内部时钟频率72MHz，设置分频7200，定时器周期10000，上升沿触发。
2.输出部分：使用LED作为输出设备，通过控制LED的电平来实现灯的亮灭。LED的引脚也连接到STM32微控制器的GPIO口。
3.程序控制：在程序中，需要先对GPIO口进行配置，编译中断服务器，确定其工作模式和中断情况。
三：实验内容
1.程序逻辑：
（1）硬件驱动程序：首先需要实现对LED灯硬件驱动程序。包括设置相应的引脚为输出模式，并配置GPIO端口的初始状态。本实验配置PA0，PA1为输出口LED灯使用低电平点亮。另外对于LED灯编写开灯LED_ON()，并利用ReadOutputDataBit(),读取当前灯状态并改变状态编写LED_Turn()程序。

 图1 定时中断原理图

2）系统程序：在主函数之外，可能需要编写一些系统程序，如延时函数。延时函数可用于创建时间间隔，使得LED灯可以以可见的频率闪烁或根据按键的状态变化做出相应反应。
（3）主函数：在主函数中，编译中断服务函数，定时器中断触发，执行LED2_Turn();灯亮函数。主循环持续执行灯灭LED1_ON()，检测程序是否正常运行。
2.电路仿真：

图2 电路原理图

四：实验小结
调试与验证：在实验过程中，使用仿真软件或实际硬件进行调试和验证。观察LED灯根据按键状态变化的亮灭情况，确保中断机制正常工作。
结果分析：根据实验结果，判断LED灯是否按照预期进行控制。如果发现问题，可以通过调试和修改中断服务函数等方法进行排查和修复。
总结与展望：通过本次实验，加深了对中断机制在嵌入式系统中的应用理解。扩展使用中断方式控制其他外设或实现更复杂的功能是进一步学习和开发的方向。