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原创 ABB机器人指令讲解MoveJ和Movc用发
上述示例中,MoveL指令将机器人以直线运动方式移动到TargetPoint位置,速度为100%(v100),姿态变化速度为100%(z100),运动精度为fine,工具为tool0。上述示例中,MoveJ指令将机器人移动到TargetPoint位置,速度为100%(v100),姿态变化速度为100%(z100),运动精度为fine,工具为tool0。
2024-01-05 20:09:55 925
原创 C++班级数据库建立
printf("************************** 开始 学生成绩管理系统 **************************\n");printf("姓名:%s,成绩:%d\n", students[i].name, students[i].score);printf("2. 修改学生成绩\n");printf("1. 添加学生\n");printf("请选择操作:\n");printf("4. 退出\n");printf("请输入选项:");printf("班级数据库:\n");
2024-01-04 12:41:51 365
原创 全国职业院校技能大赛智能制造(中职组)配置ABB工业机器人(输入输出配置)
2.Type of Signal 信号类型 Digital Output 数字输出。4.Signal Identification Label 信号识别标签。5.Device Lapping信号识别标签3(对应机器人输出3号端口)4.Signal Identification Label 信号识别标签。5.Device Lapping信号识别标签8(对应机器人输入8号端口)5组(PZK.JZ.KH.XZK1.XZK2)1.Name zkb1、//名称。1.Name PZK、//名称。
2024-01-01 18:38:04 613
原创 智能制造技能大赛中职组(ABB机器人基础配置)
点击左上角菜单选项,点击右列第二选项,选择ROB-1,点击左下角手动方法(高级),选择更新转数计数器,选择是,点击右下角确定按钮,点击左下角全选,之后调整ABB工业机器人6轴的关节位置,标准调整图见ABB-1。示教器启动之后点击左上角菜单,选择右列第三选项(设置),进入设置后选择第四选项(地球图标),进入选项后选择Chinese,选择之后点击右下角OK,点击Yes,中文切换完毕。3.点击左列第三选项(DeviceNet Device)1.点击左上角菜单选项点击控制面板。11.不重启示教器,配置面板完毕。
2023-12-30 09:43:38 735
空空如也
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