全国职业院校技能大赛智能制造（中职组）配置ABB工业机器人（输入输出配置）

输出数字信号配置

5组（PZK.JZ.KH.XZK1.XZK2）

1.Name    PZK、//名称

2.Type of Signal 信号类型   Digital Output 数字输出

3.to Device分配给设备D652

4.Signal Identification Label 信号识别标签

5.Device Lapping信号识别标签3（对应机器人输出3号端口）

输入数字信号配置

2组（ZKB1.ZKB2）

1.Name    zkb1、//名称

2.Type of Signal 信号类型   Digital Output 数字输入

3.to Device分配给设备D652

4.Signal Identification Label 信号识别标签

5.Device Lapping信号识别标签8（对应机器人输入8号端口）